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正文內(nèi)容

兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)

2025-07-20 08:36本頁(yè)面
  

【正文】 3。mm由表838查得GB/T50142003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求:公稱轉(zhuǎn)矩為1250Nmm,許用轉(zhuǎn)速4750r/min,軸孔范圍為30~﹥,取聯(lián)軸器轂孔直徑為48mm,軸孔長(zhǎng)度84mm,J型軸孔,A型鍵,聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X3 4884GB/T50142003,相應(yīng)的軸段①的直徑d1=48mm,其長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,取L1=82mm.(3)密封圈與軸段② 在確定軸段②的軸徑時(shí),應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承蓋密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用軸肩定位,軸肩高度h=(~)d1=(~)48mm=~②的軸徑d2=d1+2h=~,最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度小于3m/s,可選用氈圈油封,查表827選氈圈55JB/ZQ46061997,則d2=55mm(4)軸承與軸段③及軸段⑥的設(shè)計(jì) 軸段③和軸段⑥上安裝軸承,其直徑應(yīng)即便于軸承安裝,又應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列??紤]齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承。暫取軸承為7212C,由表119得軸承內(nèi)徑d=60mm,外徑D=110mm,寬度B=22mm,內(nèi)圈定位軸肩直徑da=69mm,外圈定位直徑Da=101mm,軸上定位端面圓角半徑最大為ra=,對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=,故軸段的直徑d3=60mm。軸承采用脂潤(rùn)滑,需要用擋油環(huán),擋油環(huán)寬度初定為B1,故L3=B+B1=(22+15)mm=37mm.通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同型號(hào),則d6=60mm,(5)齒輪與軸段⑤ 該段上安裝齒輪4,為便于齒輪的安裝,d5應(yīng)略小于d6,可初定d5=62mm,齒輪4輪轂的寬度范圍為(~)d5=~93mm,小于齒輪寬度b4=98mm,取其輪轂寬度等于齒輪寬度,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段⑤的長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂略短,故取L5=96mm (6)軸段④ 該軸段為齒輪提供定位和固定作用,定位軸肩的高度為h=(~) d5=~,取h=5mm,則d4=72mm,齒輪左端距箱體內(nèi)壁距離為Δ4=Δ1+(b3b4)/2=10mm+(10598)/2mm=,則軸段④的長(zhǎng)度L4=BXΔ4b4+Δ-B1=(+12-15)mm=.(7)軸段②與軸段⑥的長(zhǎng)度 軸段②的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承端蓋連接螺栓為螺栓GB/T5781 M825,其安裝圓周大于聯(lián)軸器輪轂外徑,輪轂外徑不與端蓋螺栓的裝拆空間干涉,故取聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離為K2= L2=L+Δ1+Bd+K2BΔ=(58+2+10+102212)mm=46mm則軸段⑥的長(zhǎng)度L6=B+Δ+Δ4+2mm=(22+12++2)mm=(8)軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離a3=,則由圖47可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)距離為 L1=L6+L5b4/2a3=(+9698/)mm= L2=L3+L4+b4/2a3=(37++98/)mm= L3= a3+L2+84/2=(+46+42)mm=d1=48mmL1=82mmd2=55mm d3=60mm L3=37mmd6=60m, d5=62mmL5=96mmd4=72mmL4=L2=46mmL6=L1=L2=L3=聯(lián)軸器與軸段①及齒輪4與軸段⑤均采用A型普通平鍵連接,查表831得鍵的型號(hào)分別為鍵1480GB/T10961990和鍵1818GB/T10961990(1)畫軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖48b所示(2)計(jì)算軸承支撐反力 在水平面上為R1H=(Fr4l2-Fa4d4/2)/( l1+l2) =()(+)N=R2H= Fr4R1H==在垂直平面上為R1V=Ft4l2/( l1+l2) =()/( +)N=R2V= Ft4R1V =-=軸承1的總支撐反力為R1=√R1H2+R1V2=√+=軸承2的總支撐反力為R2=√R2H2+R2V2=√+=(3)畫彎矩圖 彎矩圖如圖48c、d和e所示在水平面上,aa剖面圖右側(cè)為MaH=R1Hl1=mm=mmaa剖面圖左側(cè)為M’aH= R2Hl2=mm=mm在垂直平面上, aa剖面為MaV= R1vl1=mm=mm合成彎矩,在aa剖面左側(cè)為Ma=√M2aH+M2av=√+()2Nmm=mmaa剖面右側(cè)為M’a=√M’2aH+M2av=√+()2Nmm=mm(4)畫轉(zhuǎn)矩圖 轉(zhuǎn)矩圖如圖48f所示,T3=718330 NmmR1H=R2H=R1V=R2V=R1=R2=Ma=mmM’a=mmT3=718330 Nmm因aa剖面右側(cè)彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,故aa剖面右側(cè)為危險(xiǎn)剖面其抗彎截面系數(shù)為W=πd35/32bt(d5t)/2d5=π623/32mm3187(627)2/(262) mm3=20312mm3抗扭截面系數(shù)為WT=πd35/16 bt(d5t)/2d5=π623/32mm3187(627)2/(262) mm3=43698 mm3彎曲應(yīng)力為 σb=M’a/W=扭剪應(yīng)力為 τ=T3/WT=718330/43698MPa=按彎矩合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算,對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理,故取折合系數(shù)α=,則當(dāng)量應(yīng)力為 σe=√σb2+4(ατ)2=√+4()2 MPa=由表826查得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限σB=650MPa,由表832查得軸的許用彎曲應(yīng)力【σ1b】=60MPa, σe﹤[σ1b], 強(qiáng)度滿足要求軸的強(qiáng)度滿足要求聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 σp1=4T3/d1hl=4718330/489(80-14)MPa=齒輪4處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 σp2=4T3/d5hl=4718330/6211(80-18)MPa=取鍵、軸,齒輪及聯(lián)軸器的材料都選為鋼,由表833查得【σ】p=125~150MPa, σp1﹤【σ】p,強(qiáng)度足夠鍵連接的強(qiáng)度足夠(1)計(jì)算軸承的軸向力 由表119查7212C軸承得C=61000N,Co=,則軸承2的內(nèi)部軸向力分別為 S1=== S2==2050N=820N外部軸向力A=,各軸向力方向如圖49所示 S1+A=+=﹤S2則兩軸承的軸向力分別為 Fa1=S1= Fa2= S1+A =(2)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 由Fa1/ Co=,查表得119得e=,因Fa1/ R1=,故X=1,Y=0,則軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷為 P1=XR1+YFa1=1+0=由Fa2/ Co=,查表得119得e=,因Fa2/ R2=﹥e,故X=,Y=,則軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷為 P2=XR2+YFa2=+=(3)校核軸承壽命 因P1﹤P2,故只需校核軸承2的壽命,P=,查表834得fT==軸承2的壽命為 Lh=[106/(60n3)][ fTC/(fPP)]3=[106/(60)][161000/()]3h=42455hLh﹥L‘h,故軸承壽命足夠軸承壽命滿足要求五、減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸列于下表名稱代號(hào)尺寸/mm高速級(jí)中心距a1160低速級(jí)中心距a1190下箱座壁厚δ8上箱座壁厚δ18下箱座剖分面處凸緣厚度b12上箱座剖分面處凸緣厚度b112地腳螺栓底腳厚度P20箱座上的肋厚M8箱蓋上的肋厚m18地腳螺栓直徑dФM20地腳螺栓通孔直徑d’Ф22地腳螺栓沉頭座直徑D048底腳凸緣尺寸(扳手空間)L132L230地腳螺栓數(shù)目n4軸承旁連接螺栓(螺釘)直徑d1M16軸承旁連接螺栓通孔直徑d’1軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D032剖分面凸緣尺寸(扳手空間)c124c220上下箱連接螺栓(螺釘)直徑d2M12上下箱連接螺栓通孔直徑d’2上下箱連接螺栓沉頭座直徑D026箱緣尺寸(扳手空間)c120c216軸承蓋螺釘直徑d3M8檢查孔蓋連接螺栓直徑d4M6圓錐定位銷直徑d58減速器中心高H210軸承旁凸臺(tái)高度h55軸承旁凸臺(tái)半徑Rδ16軸承端蓋(軸承座)外徑D2150,130,120軸承旁連接螺栓距離S,175箱體外壁至軸承座端面的距離K50軸承座孔長(zhǎng)度(箱體內(nèi)壁至軸承座端面的距離)58大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁間距離Δ1齒輪端面與箱體內(nèi)壁間的距離Δ210六、潤(rùn)滑油的選擇與計(jì)算軸承選擇ZN3鈉基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。齒輪選擇全損耗系統(tǒng)用油LAN68潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,,箱體內(nèi)所裝潤(rùn)滑油量為 V== dm3該減速器所傳遞的功率P0=,每傳遞1KW的功率,需油量為V0=~ dm3,則該減速器所需油量為 V1=P0V0=(~) dm3=~ dm3V1﹤V,潤(rùn)滑油量滿足要求。七、附件的設(shè)計(jì)與選擇146mm,位置在中間軸的上方;檢查孔蓋尺寸為270mm182mm.選用帶過(guò)濾網(wǎng)的通氣器,由表1113可查相關(guān)尺寸。設(shè)置一個(gè)放油孔。螺塞選用六角螺塞M16 JB/T17002008,螺塞墊2416 JB/T17182008,由表841和表842可查相關(guān)尺寸。上箱蓋采用吊環(huán),箱座上采用吊鉤,由表843可查相關(guān)尺寸起箱螺釘查表829,取螺釘GB/T57812000 M1025.定位銷查表844,取銷GB/T1172000 535兩個(gè)。 圖41中間軸結(jié)構(gòu)的構(gòu)想圖圖42中間軸的結(jié)構(gòu)與分析圖43中間軸軸承的布置及受力圖44高速軸結(jié)構(gòu)的構(gòu)想圖圖45高速軸的結(jié)構(gòu)與受力分析圖46高速軸軸承的布置及受力圖47低速軸結(jié)構(gòu)的構(gòu)想圖圖48低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸與受力分析圖49低速軸軸承的布置及受力第一部分寫減速器的研究發(fā)展現(xiàn)狀第二部分寫減速器參數(shù)化設(shè)計(jì)及仿真的總體方案第三部分寫減速器的參數(shù)化設(shè)計(jì):首先是零件模型庫(kù)的
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