第10章特征測量和誤差分析-資料下載頁
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【正文】 確 第 31頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 1. 基于鏈碼的距離測量 鏈碼長度的計算通式 Ne： 偶數(shù)鏈碼的個數(shù) No： 奇數(shù)鏈碼的個數(shù) Nc： 角點（即鏈碼方向 發(fā)生變化的點）個數(shù) 特征量計算公式 coe NCNBNAL ??????45670123第 32頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 1. 基于鏈碼的距離測量 鏈碼長度的不同計算公式 特征量計算公式 L A B C E 備 注L11 1 0 16 (% ) 有偏估計，總偏短L21. 1 10 7 1. 1 10 7 0 1 1(% ) 無偏估計L31 1. 4 14 0 6. 6(% ) 有偏估計，總偏長L40. 9 48 1. 3 43 0 2. 6(% ) 線段越長誤差越小L50. 9 80 1. 4 06 – 0. 09 1 0. 8(% ) N = 1 0 00 時成為無偏估計coe NCNBNAL ??????第 33頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 1. 基于鏈碼的距離測量 不同長度計算公式的比較 特征量計算公式 0 1 0 1 1 = 5 . 00 0 = 5 . 55 4 = 6 . 24 2 = 5 . 90 5 = 5 . 92 5 ( 0 . 0 % ) ( 0. 3 3 9% )( 1 5. 3 26 % ) ( 5. 9 5 6% ) ( 5. 7 1 8% )1253LL 4LLL鏈碼：%1 00 55 ???LLL i?第 34頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 2. 基于局部模板的距離測量 一條長直線的長度可以逐步（局部地）計算 局部距離圖 a：沿水平或垂直方向的局部距離 b：沿對角方向的局部距離 通路長度： D = ama + bmb 最優(yōu)值： a = ， b = 最大誤差： M， M = max{|x1 – x2|, |y1 – y2|} 特征量計算公式 babaabab0第 35頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 2. 基于局部模板的距離測量 3D圖象，計算局部距離的模板 特征量計算公式 cbcbabcbcbabaabab0cbcbabcbca b c 第 36頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) 不同長度計算公式的誤差隨采樣密度變化 這些公式的誤差都有不隨采樣率改變的下限 綜合影響 1%0 . 1 %1 0 %1 0 0 %1 10 1 0 0差誤算計采樣密度L5L4L3第 37頁 第 10講 章毓晉 (THEEIE) ? 通信地址： 北京清華大學電子工程系 ? 郵政編碼： 100084 ? 辦公地址： 清華大學東主樓， 9區(qū) 307室 ? 辦公電話 ： (010)62781430 ? 傳真號碼 ： (010)62770317 ? 電子郵件： ? 個人主頁： ~zhangyujin/ ? 實驗室網(wǎng)： 聯(lián) 系 信 息
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