智能盲人路面導(dǎo)航系統(tǒng)報告-資料下載頁
2025-07-20 01:42本頁面
【正文】 輸入引腳RESET為STC89C52提供了初始化的手段，可以使程序從指定處開始執(zhí)行，在STC89C52的時鐘電路工作后，只要RESET引腳上出現(xiàn)超過兩個機(jī)器周期以上的高電平時，即可產(chǎn)生復(fù)位的操作，只要RESET保持高電平，則STC89C52循環(huán)復(fù)位，只有當(dāng)RESET由高電平變成低電平以后，STC89C52才開始執(zhí)行程序，本系統(tǒng)采用按鍵復(fù)位方式的復(fù)位電路。電路如圖39圖39（1）、STC89C52主控程序（2）、NV065A語音芯片程序（3）、上位機(jī)程序圖310為RFID讀卡程序流程，圖311為RFID寫卡程序流程圖310RFID讀卡程序說明：上圖所示為IC入磁場后，自動循環(huán)發(fā)送的數(shù)據(jù)流碼型。其中前9位為l，是卡的頭數(shù)據(jù)，第1063位為數(shù)據(jù)及校驗位，可能為0或1，第64位為結(jié)束位0，之后循環(huán)。由此可知，要想正確地讀卡，首先就要正確的找到數(shù)據(jù)1（9位“1”的同步頭），根據(jù)曼碼規(guī)則下跳為1，故可以檢測高電平并等其變低，連續(xù)檢測9個1以獲得同步。圖311寫卡程序：非接觸式IC卡基本都是通過振幅調(diào)制的方式實現(xiàn)寫入操作的。讀寫器通過控制磁場的開啟與關(guān)閉實現(xiàn)信息的傳送。了使得卡芯片就緒，必須首先開啟磁場，為卡片提供上電復(fù)位的電源，T[S]為卡片所需的復(fù)位時間；讀寫器關(guān)閉磁場產(chǎn)生停振間隙（gap），待發(fā)送信息就是通過兩個相鄰間隙間磁場開啟時間長度T[O]和T[l]來表征的；數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，必須發(fā)送結(jié)束信息，1個gap后啟動磁場T[E]時間。程序開始時，先修改串口，若不成功說明端口1被占用，需要重新分配，然后尋卡，找到范圍內(nèi)的卡建立連接。成功后進(jìn)行防沖突，并選擇需要讀寫的扇區(qū)，并對選擇扇區(qū)進(jìn)行讀寫修改。如圖312圖312 在接收到按鍵所給出的信號后，讀卡器將IC卡內(nèi)的信息讀出，并將信息傳遞給語音模塊，由語音模塊通過喇叭播報IC卡內(nèi)信息。同時將信息傳遞到顯示頻上顯示。 IC卡放置讀卡器，并將串口連接電腦，在接通電源的情況下，通過上位機(jī)建立與IC卡的聯(lián)系，通過上位機(jī)程序改變IC卡內(nèi)信息。第四章 系統(tǒng)調(diào)試與測試 斷電測試 為了保證焊接正確，防止硬件損壞。在調(diào)試時，先對焊點進(jìn)行檢查，防止有虛焊、漏焊情況發(fā)生。 用萬用表檢查系統(tǒng)各部分電路是否存在短路情況。 經(jīng)檢測，未出現(xiàn)短路的現(xiàn)象以及各個硬件電路的電平電壓都在正常工作值范圍內(nèi)。 依次按壓讀取鍵、復(fù)位鍵，用萬用表測試，檢測結(jié)果正常。 用keil下載顯示屏測試程序，亮度正常，可以顯示字符，檢測結(jié)果正常。 為單片機(jī)下載喇叭測試程序，喇叭正常工作，檢測結(jié)果正常。 接上電源后，模塊燈亮，檢測結(jié)果正常。 用上位機(jī)程序更改經(jīng)緯、方向，正確顯示更改后值，檢測結(jié)果正常。 能正確播報經(jīng)緯方向信息，檢測結(jié)果正常 屏已有顯示時，按下復(fù)位鍵，只保留經(jīng)緯方向提示名，具體信息消失，檢測結(jié)果正常。 綜上，通過對本硬件的軟硬件測試，排除了硬件制作中的問題，檢測結(jié)果正常。第五章 總結(jié) 對盲人弱勢群體的關(guān)心，我們思考了很多如何使盲人生活更加便捷的方法，偶然間看到關(guān)于使用RFID技術(shù)設(shè)計盲人導(dǎo)航系統(tǒng)的相對論文，仔細(xì)研讀并考察后決心實現(xiàn)論文中盲人導(dǎo)航系統(tǒng)的部分功能，也就是設(shè)計一個能夠讀取預(yù)設(shè)芯片經(jīng)緯信息并能語音播報的硬件設(shè)備，硬件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等如上所述。 剛剛接觸這個內(nèi)容的時候，我們都是一頭霧水，畢竟之前對硬件的了解大多停留在理論知識和上機(jī)實驗。真到了實際動手操作的時候，用什么單片機(jī)，keil程序怎么燒進(jìn)去，語音播報功能怎么實現(xiàn)，射頻模塊及RFID卡怎么制作，這些問題接踵而至，但是我們硬著頭皮，一點一點的啃，遇到不會的就上網(wǎng)查找資料，與同學(xué)們討論，終于克服了一個個難關(guān)，完成了這件的作品，獲得了無與倫比的成就感。 通過本次硬件課設(shè)，我們通過上網(wǎng)查閱資料并共同討論確定了課題，在實驗過程中明確了分工，每個人都掌握了一部分內(nèi)容，將整體的內(nèi)容切分成三塊，射頻模塊的設(shè)計，語音芯片語音播報功能的實現(xiàn)，1002顯示屏及其相關(guān)功能的實現(xiàn)，均分給三個人，每個人都有參與，每個人也都有收獲，我們都從中學(xué)到了之前沒有接觸 過的新知識，共同完成課設(shè)報告，這些經(jīng)歷讓我們在學(xué)習(xí)到專業(yè)知識的同時，也產(chǎn)生了對硬件設(shè)計的興趣，并且認(rèn)識到團(tuán)隊合作的重要性。附件：電路原理圖和PCB圖PCB圖原理圖
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