【正文】 善于利用時(shí)事對(duì)市場(chǎng)的影響抓住市場(chǎng)熱點(diǎn)，進(jìn)而推出適合公司生存以及發(fā)展需要的措施，刺激吸引更多的企業(yè)于個(gè)人與公司進(jìn)行合作。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手針對(duì)本公司而作出的對(duì)策市場(chǎng)無情，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手或是相關(guān)行業(yè)的企業(yè)會(huì)利用一切可利用手段與本公司展開全面競(jìng)爭(zhēng)，甚至通過法律的空白或是非法手段，這對(duì)公司將會(huì)造成極大的傷害。作為一個(gè)長(zhǎng)期立足并謀求發(fā)展的公司，公司必須深入了解與本行業(yè)相關(guān)的法律，對(duì)一切來自競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的威脅進(jìn)行透徹分析，成功防守的同時(shí)并予以反擊。公司也應(yīng)該主動(dòng)出擊，推出一系列促進(jìn)企業(yè)與個(gè)人與本公司進(jìn)行合作的互惠互利措施，以期占取更大的市場(chǎng)份額。 可抗力的風(fēng)險(xiǎn)由于公司是技術(shù)性質(zhì)的，所以新技術(shù)的出現(xiàn)和更新?lián)Q代是不可避免的。為了使風(fēng)險(xiǎn)降到最低，我們必須加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)的力度。只要做好防范工作，即使發(fā)生了此類風(fēng)險(xiǎn)，公司也不會(huì)有太大損失。1) 熟悉相關(guān)的法律法規(guī)；2) 招募技術(shù)與管理人才，建立銷售網(wǎng)絡(luò) 3) 提高研發(fā)費(fèi)用，強(qiáng)化產(chǎn)品的技術(shù)化優(yōu)勢(shì)；4) 做好人才的引進(jìn)與任用，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性5) 5和一些知名手機(jī)生產(chǎn)商建立合作關(guān)系。九、風(fēng)險(xiǎn)資本的退出風(fēng)險(xiǎn)資金退出的成功與否關(guān)鍵取決于公司的業(yè)績(jī)和發(fā)展前景。 公開上市(ＩＰＯ)公開上市是風(fēng)險(xiǎn)投資退出的最佳渠道，通過ＩＰＯ，投資可以得到相當(dāng)好的回報(bào)。ＩＰＯ是指風(fēng)險(xiǎn)投資者通過被投資公司股份的公開上市，將擁有的私人權(quán)益轉(zhuǎn)換成公共股權(quán)，在獲得市場(chǎng)認(rèn)可后，轉(zhuǎn)手以實(shí)現(xiàn)資本增值。但是我們企業(yè)因?yàn)槭切陆ㄆ髽I(yè)，還達(dá)不到主板上市的標(biāo)準(zhǔn)，因此我們就在上市門檻較低的二板市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)ＩＰＯ的。出售也是風(fēng)險(xiǎn)資本退出最常用的方式，風(fēng)險(xiǎn)投資家可以快速地將風(fēng)險(xiǎn)資本撤除風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)，以實(shí)現(xiàn)資本增值。出售是企業(yè)產(chǎn)權(quán)交易的一種主要方式。一般根據(jù)出售的對(duì)象可以細(xì)分為三種情況： 企業(yè)回購(gòu)。我們企業(yè)發(fā)展到相當(dāng)階段，如果我們希望能由自己控制這個(gè)企業(yè)，風(fēng)險(xiǎn)投資家也愿意見好就收，于是風(fēng)險(xiǎn)投資家將股份賣給我們，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)資金的成功退出； 一般出售。我們企業(yè)發(fā)展到成長(zhǎng)期后期，要想繼續(xù)發(fā)展就需增加大額的追加投資，而風(fēng)險(xiǎn)投資家已不愿或不能再往里投資，這時(shí)風(fēng)險(xiǎn)投資家可將股份轉(zhuǎn)賣給其他企業(yè)，完成退出； 二次出售。風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)發(fā)展到一定階段后，如果風(fēng)險(xiǎn)投資基金存續(xù)期到期，或出于某種原因須使收益變現(xiàn)，或我們與風(fēng)險(xiǎn)投資家關(guān)系破裂，風(fēng)險(xiǎn)投資家將所持股份轉(zhuǎn)手給另一家風(fēng)險(xiǎn)投資公司，將風(fēng)險(xiǎn)資本退出。附錄一：嵌入式與嵌入式智能控制器設(shè)計(jì)方法1 控制器的硬件組成一個(gè)典型的數(shù)字控制器主要由j部分組成：輸入通道、輸出通道、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)擴(kuò)展電路．輸入通道的主要作用是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類被測(cè)物理量通過變送器轉(zhuǎn)換得到的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)(4～20 mA，l～5v)送人計(jì)算機(jī)．輸出通道的主要作用是將計(jì)算機(jī)計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)(4～20 mA，1～5 V)送至外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)．計(jì)算結(jié)果是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量到的物理量實(shí)際值與設(shè)定值的偏差通過所選擇的控制策略計(jì)算得到的．計(jì)算機(jī)及相應(yīng)擴(kuò)展電路主要包括嵌入式微控制器以及不同人機(jī)交互方式所需要的各類集成芯片與元器件組成的電路，例如鍵操作電路、顯示電路、報(bào)警電路、各類網(wǎng)絡(luò)通信(2348USB、CAN總線等)接口電路等．計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)采集、控制算法、數(shù)據(jù)處理、輸出控制等任務(wù)，其它電路配合計(jì)算機(jī)完成用戶要求的各項(xiàng)工作．2 控制器系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)嵌入式通用智能控制器的系統(tǒng)軟件主要工作流程是：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要設(shè)置控制器工作參數(shù)；實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)被測(cè)量信號(hào)；根據(jù)物理量實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差按照選定的控制算法進(jìn)行計(jì)算；將計(jì)算求出的控制量轉(zhuǎn)換成實(shí)際操作量通過輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；根據(jù)需要與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況進(jìn)行顯示、報(bào)警與通信處理；這是一個(gè)循環(huán)的過程．由此可見，系統(tǒng)軟件主要包括兩部分：人機(jī)交互、實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)處理．從通用性角度講，實(shí)時(shí)控制中的控制算法部分最重要，實(shí)際生產(chǎn)過程是多種多樣的，針對(duì)不同的被控對(duì)象只有選擇了最合適的控制策略才能取得良好的控制效果，這也就是上面曾提到的控制算法庫思想．系統(tǒng)軟件I}1控制算法庫的質(zhì)量?jī)?yōu)劣決定了通用智能控制器的性能．3 嵌入式通用智能控制器設(shè)計(jì)從應(yīng)用角度出發(fā)，作為工業(yè)產(chǎn)品必須保證滿足控制精度以及可靠性的要求，在此基礎(chǔ)上考慮系統(tǒng)性價(jià)比．因此，設(shè)計(jì)過程中首先要綜合考慮實(shí)際需要對(duì)嵌入式通用智能控制器的硬件組成及系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的要求，從硬件與軟件兩方面分別進(jìn)行設(shè)計(jì)．無疑，嵌入式處理器的選擇是硬件設(shè)計(jì)中最重要的問題．3．1 嵌入式處理器的分類與選擇目前，用于嵌入式系統(tǒng)的嵌入式處理器有以下幾類：微控制器(MCU)，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，片上系統(tǒng)(SOC)，可編程片上系統(tǒng)(SPOC)．嵌入式微控制器(MCU)的典型代表是各種型號(hào)的8位(少數(shù)l6位)字長(zhǎng)的 片機(jī)．MCU芯片內(nèi)部集成了ROM／EPROM、RAM、總線邏輯、定時(shí)／計(jì)數(shù)器、WATCH— DOG電路、I／O接口、串行口、A／D、D／A、脈寬調(diào)制輸出、FLASH、EEPROM 等各種功能單元．MCU的指令處理速度有限，進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算不容易，運(yùn)行操作系統(tǒng)更困難．DSP處理器是專門用于信號(hào)處理方面的器件，它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行廠特殊的設(shè)計(jì)，在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析等方面得到了大規(guī)模的應(yīng)用．DSP屬于運(yùn)算密集處理器，為了追求高執(zhí)行效率，不適合運(yùn)行操作系統(tǒng)，核心代碼使用匯編語言，一般用在快速計(jì)算方面，或者用于專用控制(如電機(jī)運(yùn)行控制專用DSP芯片)，做通用控制相對(duì)較困難．片上系統(tǒng)(SOC)是Ic設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)，簡(jiǎn)單說它是將完成系統(tǒng)任務(wù)的所有電路集成到一塊芯片上，采用SOC設(shè)計(jì)技術(shù)可以大幅度提高系統(tǒng)可靠性、減小系統(tǒng)面積與功耗、降低系統(tǒng)成本、極大的提高系統(tǒng)的性價(jià)比．SOC芯片已經(jīng)成為提高移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)、信息家電、多媒體應(yīng)用以及軍用電子系統(tǒng)性能的核心器件．可編程片上系統(tǒng)(SPOC)是采用可編程邏輯技術(shù)把整個(gè)系統(tǒng)放到一塊硅片上，是一種特殊的嵌入式系統(tǒng)，首先它是片上系統(tǒng)(SOC)，即由單個(gè)芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的邏輯功能；其次，它是可編程系統(tǒng)，具有靈活的設(shè)計(jì)方式，可裁剪、可擴(kuò)充、可升級(jí)，具備軟、硬件在系統(tǒng)中可編程的功能．根據(jù)上述不難看出，設(shè)計(jì)通川智能控制器這種嵌入式：L業(yè)產(chǎn)品，核心部件選擇的嵌入式處理器應(yīng)該是微控制器(MCU)卜j片t系統(tǒng)(SOC)．MCU的種類非常多，作者曾采用ATMEL公司的產(chǎn)品AT89C51(52)、INTER公司的80C19PHILIP公司的1~9LPC93AD公司的ADuC81Microchip公司的PIC16F877等不同型號(hào)的微控制器設(shè)計(jì)過一系列嵌入式控制器產(chǎn)品，設(shè)計(jì)過程積累了一些經(jīng)驗(yàn)，也經(jīng)歷了不少挫折，在這里提一些建議供讀者設(shè)計(jì)嵌入式控制器時(shí)參考．微控制器的選擇首先保證片內(nèi)有大容量程序存儲(chǔ)器，還要有A／D與D／A通道及EEPROM 與WATCH—DOG電路，以便盡可能減少外? 擴(kuò)展器件，從而提高系統(tǒng)的抗干擾性能與可靠性．控制器系統(tǒng)軟件中占據(jù)空間比較大的是人機(jī)交互處理程序，控制器一般采用4—6個(gè)功能鍵，要完成大量的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與塒應(yīng)的 示處理，程序約占2 K字節(jié)左右的空間，如果設(shè)置功能復(fù)雜而且采用LCD液晶顯示方式，程序會(huì)更長(zhǎng)．控制算法庫中包含標(biāo)準(zhǔn)PID、自適應(yīng)模糊控制、仿人智能控制等5種算法時(shí)程序空間也約2 K字 ．?dāng)?shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波、非線性處理、標(biāo)度變換、數(shù)據(jù)通信等數(shù)據(jù)處理程序也要占據(jù)1～2 K字節(jié)．考慮到系統(tǒng)擴(kuò)展方便，至少應(yīng)選擇芯片具有8 K及以上的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 問．片內(nèi)A／D與D／A功能部件有助于控制器輸入輸出通道的設(shè)計(jì)，主要考慮精度要求，不少8化MCU芯片內(nèi)部A／D是十位的，應(yīng)該作為首選，如果有更高的精度要求，最好外擴(kuò)A／D電路．控制器現(xiàn)場(chǎng)沒氍的運(yùn)行參數(shù)應(yīng)該具有停電保持功能，因此，芯片內(nèi)含EEPROM足必需的；在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，嵌入式系統(tǒng)程序受到外界各種因素的影響的情況是不可避免的，除了在程序設(shè)計(jì)時(shí)加入相應(yīng)的防止死機(jī)內(nèi)容外，WATCH—DOG電路是必不可少的． 選擇MCU時(shí)除考慮對(duì)硬件功能部件的要求，還要考慮其指令集．精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu)的MCU固然指令簡(jiǎn)單好學(xué)，指令執(zhí)行速度也快，但指令少也帶來了編程的麻煩，完成同樣的功能，采用精簡(jiǎn)指令集程序編程需要的指令條數(shù)多，綜合起來執(zhí)行時(shí)間并不占很大優(yōu)勢(shì)．所以應(yīng)該首先選擇支持C語言編程的芯片，如果使用匯編語言，從設(shè)計(jì)通用智能控制器的角度來講，應(yīng)該盡量避免使用精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)的芯片．另外選擇芯片時(shí)需要考慮的一個(gè)問題是芯片的工作電源， V或者更低，這對(duì)于便攜式產(chǎn)品有很大優(yōu)勢(shì)，但控制器通道信號(hào)都和5 V電壓有關(guān)，為了使用單一電源以提高系統(tǒng)可靠性，建議選擇工作電壓為5 v的MCU芯片．目前采用SOC技術(shù)設(shè)計(jì)嵌入式產(chǎn)品是大專業(yè)公司的任務(wù)，在業(yè)務(wù)量大的情況下采用SOC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)非常明顯．對(duì)于一般小公司設(shè)計(jì)人員或者中小企業(yè)的設(shè)計(jì)師，在業(yè)務(wù)量不大的時(shí)候可以采用“準(zhǔn)SOC技術(shù)”設(shè)計(jì)自己的嵌入式產(chǎn)品，MCU的產(chǎn)品非常豐富，做設(shè)計(jì)時(shí)總可以找到一款完全適用或者基本完全適用自己產(chǎn)品的MCU芯片，這款通用芯片就像是專門為用戶訂制的SOC，你只需要設(shè)計(jì)電源部分或少量擴(kuò)展的外圍電路，就可以完全滿足系統(tǒng)的需要，作者將這種方法稱為采用“準(zhǔn)SOC技術(shù)”的設(shè)計(jì)方法．比如美國(guó)AD公司的ADuC812芯片就是一款用于設(shè)計(jì)嵌入式通用智能控制器較好的準(zhǔn)SOC芯片 j，其它的如PHIIJP公司的P89LPC9393SILABS公司的C805I系列等都是較好的選擇．涉及嵌入式系統(tǒng)不能不講述ARM，ARM是英語Advanced RISC Machines的簡(jiǎn)稱，既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名稱．ARM公司1991年成立于英國(guó)劍橋，目前主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)．該公司采用ARM技術(shù)設(shè)計(jì)的32位微處理器推向市場(chǎng)后，是各大半導(dǎo)體公司紛紛購(gòu)買其設(shè)計(jì)的ARM微處理器內(nèi)核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐?，從而形成自己的ARM微處理器芯片以滿足市場(chǎng)的不同需求．基于ARM技術(shù)的微處理器應(yīng)用占據(jù)了32位微處理器約75％的市場(chǎng)Ll J．ARM微處理器的特點(diǎn)是低功耗、低成本、高性能，其應(yīng)用已廣泛深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域．在工業(yè)控制方面，基于ARM核的微處理器芯片占據(jù)了高端微處理器市場(chǎng)的大部分市場(chǎng)份額。同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，對(duì)傳統(tǒng)的8位/16位微控制器提出了挑戰(zhàn)．盡管ARM芯片具備了很多特點(diǎn)，但是現(xiàn)階段在設(shè)計(jì)嵌入式通用智能控制器時(shí)，作者不建議將其作為設(shè)備核心器件的首選，因?yàn)楣I(yè)產(chǎn)品最基本的設(shè)計(jì)原則是滿足性能要求的情況下，系統(tǒng)越簡(jiǎn)單、可靠性越高、價(jià)格越低越好．ARM芯片管腳比較多，相應(yīng)外圍電路復(fù)雜，同時(shí)芯片工作電壓不單一而且電壓值較低，這對(duì)于應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制器來講不是首選． 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)功能的另一個(gè)表現(xiàn)方面是系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)與性能．目前在嵌入式產(chǎn)品中時(shí)尚的是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用．嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是：在性能和實(shí)時(shí)性方面都有嚴(yán)格限制，占有資源少，易于連接，系統(tǒng)功能可針對(duì)用 需求進(jìn)行裁減、調(diào)整，以便滿足最終產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求．常見的嵌入式操作系統(tǒng)有win—CE、Linux、uCOS等。、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是精簡(jiǎn)的Windows95，主要用于掌上型電腦類電子設(shè)備．Linux是一種類似于Unix的操作系統(tǒng)，它最大的特點(diǎn)是源代碼開放，其次是模塊化設(shè)計(jì)，這使得任何人都可以自由使用、修改、散布與根據(jù)需要增減，容易設(shè)計(jì)出最適合自己硬件平臺(tái)的系統(tǒng)軟件．和Win—CE相比較，其圖形功能稍差．對(duì)于微控制器應(yīng)用來講，用的較多的是uClinux與uCOS—II，uClinux就是針對(duì)微控制器領(lǐng)域設(shè)計(jì)的Linux系統(tǒng)，它繼承了Linux的大多數(shù)特性，源代碼開放、免費(fèi)、高度可裁剪，通常內(nèi)核小于512 K． 每個(gè)系統(tǒng)要正常運(yùn)行都有賴于CPU的性能，系統(tǒng)軟件，中間件一集各種系統(tǒng)策略等等．智能手機(jī)也是一樣。這篇文章主要探討了給智能手機(jī)選擇合適的CPU，以及在手機(jī)電源管理中的動(dòng)態(tài)電源管理(DPM)和自適應(yīng)電壓調(diào)整(AVS)技術(shù)。最后。我還對(duì)手機(jī)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行一點(diǎn)優(yōu)化工作，實(shí)現(xiàn)了軟件島節(jié)能設(shè)計(jì)。自適應(yīng)電壓調(diào)整(AVS)在CPU的選擇部分。我們知道了系統(tǒng)能耗是與電壓和頻率緊密相關(guān)的?，F(xiàn)在我們來探討一下調(diào)整電壓在降低能耗方面的作用 在電壓調(diào)整方面．自適應(yīng)電壓調(diào)整是一種很有效的方法 自適應(yīng)電壓調(diào)整AVS(Adaptive Voltage Scaling)是通過反饋機(jī)制將電源電壓調(diào)整到給定T作負(fù)載(處理量)所需的最小值。這種閉環(huán)方式可進(jìn)一步減小功耗．但需要將部分電源管理電路置入主處理器 ．成功實(shí)現(xiàn)AVS的關(guān)鍵是在基帶芯片中集成部分系統(tǒng)電源管理電路，即內(nèi)置AVS控制器(同3)。這一關(guān)鍵模塊包含專門的電路和算法．用來確定給定處理量下的最優(yōu)電壓。通過向電壓調(diào)整器的參考端輸入饋送誤差信號(hào)，可以生成最優(yōu)的VDD，無需提供不必要的電壓余量，從而減少了電能損耗。對(duì)任何閉環(huán)方法來說，環(huán)路帶寬都是很重要的。環(huán)路快速跟蹤并穩(wěn)定的能力決定了基帶電源動(dòng)態(tài)調(diào)整以自適應(yīng)1二作負(fù)載突變的能力。具體見圖：附錄二 芯片及外觀圖62