【正文】 統(tǒng)——在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式。而在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間，有時(shí)必須采用無(wú)線傳輸方式。數(shù)據(jù)感應(yīng)傳輸?shù)脑怼剀囕v運(yùn)行的路線(或在通信段點(diǎn)處)安裝數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線(或線圈)，以55～95KHz頻率載波方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)感應(yīng)器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的位置信號(hào)，完成車輛與地面設(shè)施之間的控制對(duì)話。(四)、自動(dòng)分揀設(shè)備自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要由以下七部分組成：收貨輸送機(jī)、喂料輸送機(jī)、分揀指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機(jī)、分揀卸貨道口、計(jì)算機(jī)控制器。貨物到達(dá)分揀點(diǎn)以前，先要經(jīng)過(guò)輸送、信號(hào)設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過(guò)程，到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機(jī)，由分揀機(jī)的瞬時(shí)動(dòng)作將貨物分揀到指定的滑道。為了把貨物按要求分揀出來(lái)，并送到指定地點(diǎn)，須對(duì)分揀過(guò)程進(jìn)行控制——把分揀信息記憶在貨物或分揀機(jī)上當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，將其識(shí)別并挑出，再開(kāi)動(dòng)分支裝置，讓其分流?？刂品绞椒譃椋和獠坑洃?、內(nèi)部記憶。外部記憶——把分揀信息標(biāo)貼在分揀物上，工作時(shí)用識(shí)別裝置將其區(qū)分，再做相應(yīng)操作。內(nèi)部記憶——在自動(dòng)分揀機(jī)的貨物入口處設(shè)置控制盤，利用控制盤，操作者在貨物上輸入分揀指示信息，這個(gè)貨物到達(dá)分揀位置時(shí)，分揀機(jī)接收到信息，開(kāi)啟分支裝置。自動(dòng)分揀機(jī)的組成：(1) 進(jìn)貨輸入輸送機(jī)——為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動(dòng)分揀機(jī)的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機(jī)系統(tǒng)，以供幾輛、幾十輛乃至百余輛卡車同時(shí)卸貨。這些輸送機(jī)多是輥柱式和膠帶式輸送機(jī)。有些配送中心使用了伸縮式輸送機(jī)，該輸送機(jī)能伸入卡車車廂內(nèi)，從而大大減輕了卡車工人搬運(yùn)作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。(2) 分揀指令設(shè)定裝置——通常在待分揀的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫(xiě)上收貨方的代號(hào)，并在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號(hào)設(shè)定裝置把分揀信息(如配送目的地、客戶戶名等)輸入計(jì)算機(jī)中央控制器。 在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中，分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有幾種： 1) 人工鍵盤輸入——由操作者一邊看著貨物包裝箱上粘貼的標(biāo)簽或書(shū)寫(xiě)的號(hào)碼，一邊在鍵盤上將此號(hào)碼輸入。操作簡(jiǎn)單、費(fèi)用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大、易出差錯(cuò)(看錯(cuò)、鍵錯(cuò)，據(jù)國(guó)外研究資料，差錯(cuò)率為1／300)，而且鍵入的速度一般只能達(dá)到10001500件/h。 2) 聲控輸入——首先需將操作人員的聲音預(yù)先輸入控制器電腦中，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)設(shè)定裝置時(shí)，操作員將包裝箱上的標(biāo)簽號(hào)碼依次讀出，計(jì)算機(jī)將聲音接受并轉(zhuǎn)為分揀信息．．發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。速度較快；可達(dá)3000～4000件／h，操作人員較省力，雙手空出來(lái)可“手口并用”。 3) 利用激光自動(dòng)閱讀物流條碼——被揀商品包裝上貼(印)代表物流信息的條碼。在輸送帶上通過(guò)激光掃描器，自動(dòng)識(shí)別條碼上的分揀信息，輸送給控制器。激光掃描器的掃描速度極快，達(dá)100～120次／s，能將輸送機(jī)上高速移動(dòng)貨物上的條形碼正確讀出。費(fèi)用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶的速度同步，達(dá)5000件／h以上，差錯(cuò)率極小。 4) 計(jì)算機(jī)程序控制。根據(jù)各客戶需要商品品種和數(shù)量，預(yù)先編好合計(jì)程序，把全部分揀信息一次性輸入計(jì)算機(jī)，控制器即按程序執(zhí)行。需要與條形碼技術(shù)結(jié)合使用，還須置于整個(gè)企業(yè)計(jì)算機(jī)經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)之中。(3) 合流輸送機(jī)——能讓到達(dá)匯合處的貨物依次通過(guò)。通常A、B、C三條輸送機(jī)上的商品，經(jīng)過(guò)合流匯交處，由計(jì)算機(jī)“合流程序控制器”按照誰(shuí)先到達(dá)誰(shuí)先走的原則(若同時(shí)到達(dá)，按ABC的程序原則控制)。(4) 送喂料輸送機(jī)——貨物在進(jìn)入分揀機(jī)之前，先經(jīng)過(guò)送喂料機(jī)構(gòu)。作用有二： 一是依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之問(wèn)保持一定的問(wèn)距(最小為250mm)、均衡地進(jìn)入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度。 (5) 分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)——自動(dòng)分揀機(jī)的主體，包括：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。 貨物傳送裝置：把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置； 分揀機(jī)構(gòu)：把被分揀物推入分揀道口。各種類型的分揀機(jī)，其主要區(qū)別就在于采用不同的傳送工具和不同的分揀機(jī)構(gòu)。傳送裝置均設(shè)帶速反鎖器，以保持帶速恒定。 ①推式分類機(jī)構(gòu) 1) 氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)——主要由機(jī)構(gòu)直接去推、擋物品，強(qiáng)制物品離開(kāi)主線，進(jìn)入分揀輸送線。 2) 鏈條帶動(dòng)側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)——高速直角分類機(jī)構(gòu)，分流速度為60m/s。 3) 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu) ②導(dǎo)向式分類機(jī)構(gòu)——利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主輸送線，引導(dǎo)其流入分流輸送線系統(tǒng)。 1) 輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu)——當(dāng)被分類物進(jìn)入輪子時(shí)，根據(jù)分類指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動(dòng)輪子迅速上浮，把來(lái)自主線的物品抬起，在浮動(dòng)輪子的引導(dǎo)下分流到分類輸送線上。要求物品：不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。 ③滑塊式分類機(jī)構(gòu)——利用滑塊在輸送機(jī)的滑桿上前后滑動(dòng)來(lái)推移分流物品，從而達(dá)到分流目的。根據(jù)物品長(zhǎng)度來(lái)組合不同數(shù)量的滑塊。每分鐘可分流150次，最大可推動(dòng)100kg左右。驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的動(dòng)力一般是電磁力。 ④傾倒板式分類機(jī)構(gòu)——當(dāng)物品到達(dá)分流位置時(shí)，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動(dòng)，把物品傾倒出來(lái)，效率高，每分鐘可達(dá)200次，但是對(duì)物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒(méi)有方位的要求。 ⑤傾帶式分類機(jī)構(gòu)——物品在傾斜帶上輸送前進(jìn)，到分流位置時(shí)，傾斜盤按箭頭方向傾倒，使物品滑離主輸送線而實(shí)現(xiàn)分流。 ⑥落入式傾斜分類機(jī)構(gòu)——當(dāng)物品從主輸送線來(lái)到分類位置時(shí)，分類機(jī)構(gòu)突然抬起來(lái)，使物品自然落入分流線的滑槽中。成本較低。 (6) 分揀卸貨道口——用來(lái)接納由分揀機(jī)構(gòu)送來(lái)的被分揀物的裝置，形式各種各樣，主要取決于分揀方式和場(chǎng)地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動(dòng)力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。 (7) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——向分揀機(jī)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞分揀信息，并控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。自動(dòng)分揀的實(shí)施主要靠它把分揀信號(hào)傳送到相應(yīng)的分揀道口，并指示啟動(dòng)分揀裝置，把被揀商品推人道口。分揀機(jī)控制方式：脈沖信號(hào)跟蹤法——送入分揀運(yùn)輸機(jī)的貨物，經(jīng)過(guò)跟蹤定時(shí)檢測(cè)器、并根據(jù)控制箱存儲(chǔ)器的記憶，計(jì)算出到達(dá)分揀道口的距離及相應(yīng)的脈沖數(shù)。當(dāng)被分揀物在輸送機(jī)上移動(dòng)時(shí)，安裝在該輸送機(jī)軸上的脈沖信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖信號(hào)并計(jì)數(shù)。當(dāng)數(shù)到與控制箱算出的脈沖數(shù)相同時(shí)，立即輸出啟動(dòng)信號(hào)，使分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，貨物被迫改變移動(dòng)方向．，滑入相應(yīng)的分揀道口。(五)、流通加工設(shè)備包裝機(jī)械基本結(jié)構(gòu)主要有七個(gè)方面：進(jìn)給機(jī)構(gòu)、計(jì)量裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送裝置、動(dòng)力部件、控制系統(tǒng)、機(jī)身與操作系統(tǒng)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)——包括被包裝產(chǎn)品的進(jìn)給和包裝材料或容器的進(jìn)給。計(jì)量裝置——為了保證包裝工作不問(wèn)斷地進(jìn)行，在物料供送前或供送過(guò)程中，必須進(jìn)行計(jì)量，計(jì)量裝置是用來(lái)計(jì)量供給的。計(jì)量方法主要有容量(積)計(jì)量法、稱重計(jì)量法、計(jì)數(shù)定量法和重量流量法。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——?jiǎng)恿鬟f的作用，直接驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成包裝作業(yè)。輸送裝置——包裝機(jī)械上的主要部件，將待包裝物品和已包裝好的產(chǎn)品，從一個(gè)工位運(yùn)送到另一個(gè)工位上或從外部結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線上的各臺(tái)單機(jī)聯(lián)系，最后把包裝制品輸送入庫(kù)。動(dòng)力部件——電動(dòng)機(jī)、液壓泵、壓縮機(jī)以及作原動(dòng)力的氣缸、液缸等，以電動(dòng)機(jī)最為普遍。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各部件，往往采用若干小功率(～3KW)的電動(dòng)機(jī)作單獨(dú)部件的驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)——按被控制對(duì)象的狀態(tài)不同，分為：流動(dòng)自動(dòng)化控制、機(jī)械自動(dòng)化控制。流動(dòng)自動(dòng)化控制——主要是以連續(xù)進(jìn)行變化的液體或粉狀物等為對(duì)象，對(duì)其溫度、流量、壓力、料位等參數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)期的連續(xù)定量控制。機(jī)械化自動(dòng)控制——以固體作為控制對(duì)象，對(duì)它們的位置、尺寸、形狀、姿勢(shì)等因素進(jìn)行定性的間斷性控制。按照加工的方式不同，將包裝機(jī)械大致分為以下幾種：切割機(jī)械、充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、縫合機(jī)械、裹包機(jī)械、帖標(biāo)機(jī)械、捆扎機(jī)械等。(1) 計(jì)量充填機(jī)械——將產(chǎn)品按要求的數(shù)量裝入包裝容器中的操作稱為計(jì)量充填。計(jì)量充填技術(shù)主要用于銷售包裝，在運(yùn)輸包裝中也有應(yīng)用，通常按計(jì)量充填的原理不同，將計(jì)量充填機(jī)械分為：容積式充填機(jī)、稱重式充填機(jī)、計(jì)數(shù)式充填機(jī)。 ①容積式充填機(jī)——將精確容積的物料裝進(jìn)每一個(gè)容器，而不考慮物料密度或重量，常用于比重相對(duì)不變的物料，或用于體積要求比質(zhì)量要求更重要的物料。根據(jù)計(jì)量原理不同，分為：固定量杯式、螺桿式、計(jì)量泵式等多種。 量杯式充填機(jī)適用于顆粒較小且均勻的物料，計(jì)量范圍一般在200ml以下為宜。固定式量杯充填機(jī)的定量裝置如圖，物料經(jīng)供料斗l自由落入計(jì)量杯內(nèi)，圓盤口上裝有四個(gè)量杯和對(duì)應(yīng)的活門底蓋4，當(dāng)轉(zhuǎn)盤主軸8帶動(dòng)圓盤7旋轉(zhuǎn)時(shí)，刮板10將量杯3上面多余的物料刮去。當(dāng)量杯轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)，頂桿推開(kāi)量杯的活門底蓋4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。 ②稱重式充填機(jī)——按規(guī)定的數(shù)量計(jì)量產(chǎn)品重量，并進(jìn)行充裝的機(jī)械。按計(jì)量方式不同有杠桿式、簧片式、電阻應(yīng)變片式、電子稱式、連續(xù)式等多種。 連續(xù)式稱量充填機(jī)——應(yīng)用連續(xù)稱量檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)，確保在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送機(jī)上得到穩(wěn)定的質(zhì)量流率，然后進(jìn)行等分截取，以得到各個(gè)相同的定量。計(jì)量速度高，計(jì)量精度較低，多用于糧食、化肥之類的貨物， ③計(jì)數(shù)式充填機(jī)——把精確個(gè)數(shù)的產(chǎn)品裝進(jìn)每一個(gè)容器的計(jì)量充填機(jī)械。多用于被包裝物呈規(guī)則排列的產(chǎn)品包裝。根據(jù)其計(jì)數(shù)原理不同分為：長(zhǎng)度式、容積式、堆積式。 長(zhǎng)度式計(jì)數(shù)充填機(jī)常用于餅干包裝、云片糕包裝、茶葉裝盒后的第二次大包裝等。計(jì)量時(shí)，排列有序的物品經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行進(jìn)物品的前端觸到計(jì)量腔的擋板5時(shí)，擋板上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)4動(dòng)作，橫向推板3將一定數(shù)量的物品送到包裝臺(tái)上進(jìn)行包裝。 1輸送帶 2被包裝物品 3橫向推板4微動(dòng)開(kāi)關(guān) 5擋板(2) 灌裝機(jī)械——主要用于食品領(lǐng)域中對(duì)啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油和調(diào)味品的包裝，還包括洗滌劑、礦物油和農(nóng)藥等化工類液體產(chǎn)品的包裝。包裝所用容器主要有桶、瓶、聽(tīng)、軟管等。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為：常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。灌裝機(jī)械通常與封口機(jī)、貼標(biāo)志等連結(jié)使用。灌裝機(jī)的計(jì)量方法有定位法、定量法和定時(shí)法三種，它們均有相應(yīng)的控制裝置。如在進(jìn)料上方安置與儲(chǔ)槽相連的計(jì)量裝置，借助裝置內(nèi)沿液體方向安裝的孔板來(lái)測(cè)量。(3) 封口機(jī)械——在包裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn)品后對(duì)容器進(jìn)行封口的機(jī)器。不同的包裝容器有不同的封口方式，如塑料袋多采用接觸式加熱加壓封口或非陵觸式的超聲波熔焊封口；麻袋、布袋、編織袋多采用縫合的方式封口；瓶類容器多采用壓蓋或旋蓋封口；罐類容器多采用卷邊式封口；箱類容器多采用釘封或膠帶粘封。(4) 裹包機(jī)械——用薄型撓性材料(如玻璃紙、塑料膜、拉伸膜、收縮膜等)裹包產(chǎn)品的包裝設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品、煙草、藥品、日用化工品及音像制品等領(lǐng)域。裹包機(jī)械種類凡多，功能各異，按裹包方式分可分為：折疊式裹包機(jī)、接縫式裹包機(jī)、覆蓋式裹包機(jī)、貼體式裹包機(jī)、拉伸式裹包機(jī)、纏繞式裹包機(jī)等。 折疊式裹包機(jī)是用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料按一定的工藝方式進(jìn)行折疊封閉。通常適用于長(zhǎng)方形的物品，外觀整齊，視覺(jué)效果好。(5) 捆扎機(jī)械——利用帶狀或繩狀捆扎材料將一個(gè)或多個(gè)包件緊扎在一起的機(jī)器，屬于外包裝設(shè)備，目前我國(guó)生產(chǎn)的捆扎機(jī)基本上采用塑料帶作為捆扎材料，利用熱熔搭接的方法使緊貼包件表面的塑料帶兩端加壓粘合，從而達(dá)到捆緊包件的目的。 機(jī)械式自動(dòng)捆扎機(jī)——采用機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制相結(jié)合，無(wú)需手工穿帶，可連續(xù)或單次自動(dòng)完成捆扎包件的機(jī)器，適用于紙箱、木箱、塑料箱、信函及包裹、書(shū)等多種包件的捆扎。 自動(dòng)捆扎工作過(guò)程由送帶、拉緊、切燙、粘接四個(gè)環(huán)節(jié)組成， 機(jī)械式半自動(dòng)捆扎機(jī)的工作原理與機(jī)械式自動(dòng)捆扎機(jī)的工作原理相比，除穿帶用手工外，其余工作過(guò)程均相同。(6) 裝箱機(jī)與紙箱包裝機(jī) ①裝箱機(jī)——通過(guò)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)、氣動(dòng)和電控制，將瓶子成組準(zhǔn)確、可靠地放入包裝箱中。 垂直旋轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)是連續(xù)式裝箱機(jī)，減少了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)頻繁的起動(dòng)、停止，減少了瓶子與箱子的位置校準(zhǔn)及缺瓶、缺箱等檢測(cè)時(shí)間，所以效率較高；并且噪聲低，動(dòng)作準(zhǔn)確，安全可靠；由于垂直回轉(zhuǎn)，所以占地面積小。 ②紙板預(yù)成型紙箱包裝機(jī)——在紙板輸入式包裝機(jī)中，紙板預(yù)先折合成型再輸入，瓶子則由推送機(jī)構(gòu)從另一側(cè)一組組地送入紙箱內(nèi)，完成包裝封箱。22 / 22