【正文】 以減少存取時(shí)間，提高出入庫(kù)的能力。(4)有軌巷道堆垛機(jī)——作業(yè)高度可達(dá)12m以上，堆垛機(jī)在固定的軌道上運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單，造價(jià)低，通常在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，常配各出入庫(kù)輸送系統(tǒng)或設(shè)備。l 單立柱型：金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫粱組成(或僅有下橫梁) ，重較輕，但剛性較差。根據(jù)用途的不同，自動(dòng)導(dǎo)向車分為：自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向牽引車、自動(dòng)導(dǎo)向叉車等。 ◆運(yùn)行速度——車輛正常行駛時(shí)的速度。分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行、認(rèn)址定位、載荷移交、安全作業(yè)及指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理。由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息，信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛。 ◆自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)——在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息。二次定位——高精度定位，采用機(jī)械方式，其定位精度可達(dá)177?？刂品绞椒譃椋和獠坑洃?、內(nèi)部記憶。操作簡(jiǎn)單、費(fèi)用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大、易出差錯(cuò)(看錯(cuò)、鍵錯(cuò)，據(jù)國(guó)外研究資料，差錯(cuò)率為1／300)，而且鍵入的速度一般只能達(dá)到10001500件/h。根據(jù)各客戶需要商品品種和數(shù)量，預(yù)先編好合計(jì)程序，把全部分揀信息一次性輸入計(jì)算機(jī)，控制器即按程序執(zhí)行。各種類型的分揀機(jī)，其主要區(qū)別就在于采用不同的傳送工具和不同的分揀機(jī)構(gòu)。根據(jù)物品長(zhǎng)度來(lái)組合不同數(shù)量的滑塊。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動(dòng)力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。計(jì)量裝置——為了保證包裝工作不問(wèn)斷地進(jìn)行，在物料供送前或供送過(guò)程中，必須進(jìn)行計(jì)量，計(jì)量裝置是用來(lái)計(jì)量供給的。機(jī)械化自動(dòng)控制——以固體作為控制對(duì)象，對(duì)它們的位置、尺寸、形狀、姿勢(shì)等因素進(jìn)行定性的間斷性控制。當(dāng)量杯轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)，頂桿推開量杯的活門底蓋4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。計(jì)量時(shí)，排列有序的物品經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行進(jìn)物品的前端觸到計(jì)量腔的擋板5時(shí)，擋板上的微動(dòng)開關(guān)4動(dòng)作，橫向推板3將一定數(shù)量的物品送到包裝臺(tái)上進(jìn)行包裝。不同的包裝容器有不同的封口方式，如塑料袋多采用接觸式加熱加壓封口或非陵觸式的超聲波熔焊封口；麻袋、布袋、編織袋多采用縫合的方式封口；瓶類容器多采用壓蓋或旋蓋封口；罐類容器多采用卷邊式封口；箱類容器多采用釘封或膠帶粘封。(6) 裝箱機(jī)與紙箱包裝機(jī) ①裝箱機(jī)——通過(guò)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)、氣動(dòng)和電控制，將瓶子成組準(zhǔn)確、可靠地放入包裝箱中。 機(jī)械式自動(dòng)捆扎機(jī)——采用機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制相結(jié)合，無(wú)需手工穿帶，可連續(xù)或單次自動(dòng)完成捆扎包件的機(jī)器，適用于紙箱、木箱、塑料箱、信函及包裹、書等多種包件的捆扎。如在進(jìn)料上方安置與儲(chǔ)槽相連的計(jì)量裝置，借助裝置內(nèi)沿液體方向安裝的孔板來(lái)測(cè)量。根據(jù)其計(jì)數(shù)原理不同分為：長(zhǎng)度式、容積式、堆積式。 量杯式充填機(jī)適用于顆粒較小且均勻的物料，計(jì)量范圍一般在200ml以下為宜?？刂葡到y(tǒng)——按被控制對(duì)象的狀態(tài)不同，分為：流動(dòng)自動(dòng)化控制、機(jī)械自動(dòng)化控制。(五)、流通加工設(shè)備包裝機(jī)械基本結(jié)構(gòu)主要有七個(gè)方面：進(jìn)給機(jī)構(gòu)、計(jì)量裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送裝置、動(dòng)力部件、控制系統(tǒng)、機(jī)身與操作系統(tǒng)。成本較低。要求物品：不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。 (5) 分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu)——自動(dòng)分揀機(jī)的主體，包括：貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)。費(fèi)用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶的速度同步，達(dá)5000件／h以上，差錯(cuò)率極小。(2) 分揀指令設(shè)定裝置——通常在待分揀的貨物上貼上標(biāo)有到達(dá)目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫上收貨方的代號(hào)，并在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號(hào)設(shè)定裝置把分揀信息(如配送目的地、客戶戶名等)輸入計(jì)算機(jī)中央控制器。貨物到達(dá)分揀點(diǎn)以前，先要經(jīng)過(guò)輸送、信號(hào)設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過(guò)程，到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機(jī)，由分揀機(jī)的瞬時(shí)動(dòng)作將貨物分揀到指定的滑道。一次定位——車輛提前減速，在目的地地址處制動(dòng)停車，定位的停車精度可達(dá)177。通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)位置，使小車正確地導(dǎo)向運(yùn)行。2) 導(dǎo)向系統(tǒng)——分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)。 ◆蓄電池容量——在作業(yè)期間內(nèi)正常作業(yè)時(shí)車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應(yīng)量。 ◆車體尺寸——自動(dòng)導(dǎo)向車的長(zhǎng)、寬、高的外形尺寸。(5)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)——以自動(dòng)導(dǎo)向的無(wú)人駕駛搬運(yùn)小車為主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、周邊設(shè)備等組成。③堆垛機(jī)可采用PLC(可編程邏輯控制器)，較好地實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)。提升高度可達(dá)1215m。 ⑧伸縮臂式叉車——貨叉安裝在一個(gè)可以伸縮的長(zhǎng)臂前端，可跨越障礙進(jìn)行堆垛作業(yè)，并通過(guò)變換叉車屬具進(jìn)行多種作業(yè)，穩(wěn)定性強(qiáng)，作業(yè)人員可以有較好的視野。 ④轉(zhuǎn)柱式叉車——無(wú)軌巷道堆垛作業(yè)設(shè)備，機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90176。適用于經(jīng)常上下車的情況。③步行插腿式叉車——插腿支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。大部分的系統(tǒng)使用兩個(gè)感應(yīng)器接收單元，分別在叉車的前后兩端，以控制前進(jìn)后退。(b)導(dǎo)引控制：應(yīng)用在超窄道式的移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引。離地間隙——叉車底盤最低點(diǎn)的離地最大高度。行走及提升速度——直接影響叉車的作業(yè)效率，受動(dòng)力系統(tǒng)能力的直接影響。負(fù)載重心距越大，負(fù)載能力越小。負(fù)載重心距——負(fù)載重心到貨叉架垂直部分前臂的距離，是決定負(fù)載能力的因素之一。一般升降架可分為：一段式、兩段式、三段式、四段式。要求地面平整度較好。牙叉上的輪子是連桿機(jī)構(gòu)的一部分，輪子收回，可使牙叉伸入托盤上下面板的間隙中或托盤與地板之間的間隙。③ 物流籠車——設(shè)計(jì)以大置物空間及可折疊收藏為考慮重點(diǎn)，故籠車高度一般高于1450mm，其利用向上延伸的空間，來(lái)達(dá)到置物空間的最大使用。 ②多輪手推車按腳輪的使用方法分：a、 腳輪平置式——一端為兩固定腳輪，另一端為兩活動(dòng)旋轉(zhuǎn)腳輪，或附有煞車的活動(dòng)旋轉(zhuǎn)腳輪，高度較低，適用于輕度及中度負(fù)荷。3)周圍出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施——巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)。 ax——堆垛機(jī)的行走加減速度，m/s2 L——堆垛機(jī)的工作貨架長(zhǎng)度，m。 ◇堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量——整機(jī)總重量中，出去潤(rùn)滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量。 機(jī)上控制——操作人員在巷道口，把出入庫(kù)作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機(jī)上的設(shè)定器。 ◇電力拖動(dòng)系統(tǒng)——一般采用變速的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。最常見(jiàn)的是一副伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者別的結(jié)構(gòu)形式。不管采用多大的工作速度，都備有低速擋(主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取放貨物時(shí)的“微升降”作業(yè))，在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率最大。一般用兩個(gè)或四個(gè)承重輪，沿敷設(shè)在地面上的軌道運(yùn)行。堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，司機(jī)的視野比較寬闊，但剛性稍差。 上橫梁——常用工字鋼、型鋼或鋼板焊接而成。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，結(jié)構(gòu)剛度和精度要求高，制動(dòng)時(shí)，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過(guò)20mm，結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間要短，載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌垂直度一般要求不超過(guò)35mm。按建筑形式分：①整體式——貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還可以作為建筑物的支承結(jié)構(gòu)，即庫(kù)房與貨架形成一體化結(jié)構(gòu)。貨架鋼結(jié)構(gòu)的成本隨其高度而迅速增加。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉(cāng)庫(kù)空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。③整體水平旋轉(zhuǎn)式貨架多排貨架聯(lián)結(jié)，貨架做整體水平旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排架達(dá)到揀選面。① 垂直旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構(gòu)：類似垂直提升機(jī)，在提升機(jī)的兩個(gè)分支上懸掛有成排的貨格，提升機(jī)可正轉(zhuǎn)、也可反轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：?jiǎn)挝幻娣e存儲(chǔ)量大，是密集型貨架的一種，能夠大規(guī)模密集存放貨物，且其規(guī)?？勺龅煤艽?。貨物提升可用輸送機(jī)、提升機(jī)、電葫蘆，也可用升降臺(tái)。并可用此法不斷變換通道位置，以便于對(duì)另一貨架進(jìn)行作業(yè)。(6) 倍深式托盤貨架把兩排托盤貨架結(jié)合起來(lái)增加儲(chǔ)位，儲(chǔ)位密度增加一倍，但存取性和出入庫(kù)方便性略差，且必須采用倍深式叉車。(3) U形架外形呈U型，組合疊放后呈H形。層架選用 主要考慮存儲(chǔ)單元尺寸、重量、堆放層數(shù)，以確定支柱和橫梁尺寸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省料、適用性強(qiáng)，便于收發(fā)，但存貨量有限。按臺(tái)面寬度分四種規(guī)格，可與相應(yīng)寬度的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。由輸送的物品及系統(tǒng)的應(yīng)用需求來(lái)決定何種方式。 ◎ 圓帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)——利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)線軸，再經(jīng)由線軸上的圓帶驅(qū)動(dòng)每支滾筒。 輸送機(jī)寬度為250900mm。由于V帶可沿著曲線彈性變形，故很適合于轉(zhuǎn)彎和接合部分。 ◎ 平帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)——在傳送帶上方裝有一列承載滾筒，下方裝有調(diào)整松緊壓力的滾筒。 ◎ 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)——在承載鏈條上，每目之間再加裝一承載滾子來(lái)承載貨物，鏈條通過(guò)滾子與軌道之間的滾動(dòng)滑行，摩擦阻力小、動(dòng)力消耗低、可承載較重的負(fù)重。在作業(yè)時(shí)，滾珠滾動(dòng)會(huì)在物品的表面留下滾痕， ② 動(dòng)力式(鏈條式、滾筒式、皮帶式)——以馬達(dá)為動(dòng)力。；薄紙板：2176。轉(zhuǎn)彎處滾輪平均的傾斜度只有直道的一半，轉(zhuǎn)彎內(nèi)測(cè)的半徑至少需等于物品的最大長(zhǎng)度。且組裝、拆裝快速容易。規(guī)劃時(shí)，應(yīng)將欲輸送的所有物品列出，最小的及最大的，最重的及最輕的，有密封的及無(wú)密封的。工作原理利用重力及螺旋傾斜滑槽，使物品自上而下平穩(wěn)滑下。 主要部件驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸節(jié))、螺旋器、軸承、料槽、蓋板、進(jìn)料口、出料口② 立式螺旋輸送機(jī)工作原理在輸送過(guò)程中，物料隨著螺旋作高速旋轉(zhuǎn)，由于離心力作用，物料在料槽內(nèi)形成若干同心圓層，物料的最外層緊貼槽壁，兩者之間產(chǎn)生的摩擦力大小是物料是否向上輸送的關(guān)鍵。重力卸料頭輪旋轉(zhuǎn)速度小，適用于濕度高、粘性大、散落性差的物料或塊狀物料；離心卸料頭輪旋轉(zhuǎn)速度大，適用于干燥、流動(dòng)性好的粉末狀物料，料斗常選用深斗。(3) 斗式提升機(jī) 在垂直方向或大于70176。不宜輸送磨損性強(qiáng)、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料。驅(qū)動(dòng)：滾筒驅(qū)動(dòng)，即借用滾筒表面和輸送帶表面之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。◆ 輸送速度——被輸送貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、使用率高、輸送方向和輸送長(zhǎng)度均可改變。刮板的選用須以物料為依據(jù)。深斗適合松散物料、淺斗適合粘性較大的物料、三角斗適合比重較大且成塊狀的物料。輸送量通常為 2040 m3/h，最大可達(dá)100 m3/h，常用的輸送長(zhǎng)度為水平50 m，垂直10 m的輸送范圍。通常用于粉狀、顆粒狀的物料以及污泥等的輸送。以內(nèi)，速度緩和，不易損傷物品；可連續(xù)輸送料箱，當(dāng)料箱很多時(shí)，可暫存于槽內(nèi)，由于無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置，故基本無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維修費(fèi)用小。所有新的輸送機(jī)，都必須與現(xiàn)有的貨品處理設(shè)備，做最好的配合。為使物品輸送平順，在任何時(shí)候一個(gè)物品至少要有五個(gè)滾輪以上支撐(分布在三支軸上)；滾輪輸送機(jī)的骨架材料分為鋼質(zhì)和鋁質(zhì)，鋁質(zhì)骨架用于負(fù)載較輕且可拆裝的情況；滾輪則有鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、塑料之分。較滾輪輸送機(jī)重，不適用于需要移動(dòng)或拆裝的場(chǎng)合。8176。對(duì)于物品的間隔控制，儲(chǔ)積釋放應(yīng)用及精確定位等應(yīng)用，通常使用皮帶式輸送機(jī)。 區(qū)段儲(chǔ)積功能——當(dāng)承載托板堆滿線時(shí)，承載托板與承載滾子之間形成打滑現(xiàn)象，是滾子空轉(zhuǎn)，鏈條繼續(xù)向前移動(dòng)，而不需停止輸送機(jī)。最大傾角5176。不適于重負(fù)載及連續(xù)作業(yè)。 ★ 滾筒對(duì)滾筒驅(qū)動(dòng)式——在每支滾筒上焊有兩個(gè)鏈輪，鏈條以交錯(cuò)的方式連接一對(duì)對(duì)的滾筒，使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧度，從而具有較大的傳動(dòng)力。速度為936m/min；承載滾筒間距75230mm；平均最大負(fù)載90300Kg/m，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即可驅(qū)動(dòng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)。 ①萬(wàn)向球臺(tái)、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)——成垂直布置的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品轉(zhuǎn)運(yùn)，可采用萬(wàn)向球臺(tái)和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)適于和機(jī)動(dòng)式、限力式輥?zhàn)又睆綖?0mm、60mm的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。輕型層架主要由人工進(jìn)行裝、取貨操作，,中、寬度可達(dá)3m。支柱設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)支柱斷面形狀時(shí)，首先考慮有足夠的強(qiáng)度和剛性，在受載時(shí)不發(fā)生變形，為滿足各種貨架要求，設(shè)計(jì)成不同的高度和寬度的規(guī)格，并按重量級(jí)、中量級(jí)、輕量級(jí)設(shè)計(jì)成不同的斷面厚度。主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型長(zhǎng)尺寸金屬材料、建筑塑料?？商岣邆}(cāng)容率和空間利用率，但不能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，故只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時(shí)間限制的貨物，每一巷道只宜保管同一品種的貨物。(10)裝配式貨架裝配式貨架的柱、梁、層板、隔板均制成標(biāo)準(zhǔn)件，在