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2025-07-17 19:49本頁面
【正文】 ?可得到不同的下降速度； ? 可以以較小的速度下放重物 。 ? 對 TL估計不準 ， 本應下放可能上升； ? 特性軟 ， 速度波動大； ?耗能 。 ? ? REUI a ???TKK RRK Unteadae2?????二、反接制動 三、能耗制動 特點： 1）對于反抗性負載，可以迅速停車，不會反向啟動。 2）對于位能性負載，下放速度較穩(wěn)定。 3）應用于要求迅速 準確停車 和重物恒速下放的場合。 4）耗能。 能耗制動： 在電動狀態(tài)下 ， 將電壓 U突然降為零 ， 將電樞串接一個附加電阻 R ad。 TKK RRnteada2????例 卷揚機構(gòu)勻速下放重物 提升重物， nA 制動，停止提升； 電機反轉(zhuǎn)； 回饋制動。 C B A n0 TL n0 + U M G n TM n TM + 說明： 重物下放過程中電動機的轉(zhuǎn)速高于 n0， 如果重物較重 ， 不太安全 。 一、 反饋制動 三種制動方式特點對比： 反饋制動 :節(jié)能；下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速 。 電源反接制動： 制動轉(zhuǎn)矩大，可快速制動；易反向啟動。 倒拉反接制動： 可以不同的速度下放，對負載估計不足可使位能負載上升，速度穩(wěn)定性差。 能耗制動： 速度穩(wěn)定性好，可準確停車，耗能。 直流他勵電動機的制動特性 本章小結(jié) 了解電動機的結(jié)構(gòu)組成； 掌握直流電機的基本工作原理及特性， 特別是直流電動機的機械特性； 掌握直流電動機啟動、調(diào)速和制動的各種方法，以及各種方法的優(yōu)點和應用場所。 nnTKK RK Unteae????? 02??降壓調(diào)速 串電阻調(diào)速 弱磁調(diào)速 降壓啟動 串電阻啟動 第四章 機電傳動系統(tǒng)過渡過程分析 本章重點： ? 過渡過程的概念 ? 研究過渡過程的實際意義 ? 產(chǎn)生過渡過程的原因 ? 機電時間常數(shù)的概念 ? 加快過渡過程的方法 第一節(jié) 研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的意義 過渡過程： 當系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)矩 TM或負載轉(zhuǎn)矩 TL發(fā)生變化時．系統(tǒng)就要由一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)，這個變化過程稱為過渡過程。 目的和意義： 為滿足生產(chǎn)機械對過渡過程的各種要求，必須研究過渡過程的基本規(guī)律，研究系統(tǒng)各參量對時間的變化規(guī)律，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等對時間的變化規(guī)律，才能正確地選擇機電傳動裝置，為機電傳動自動控制系統(tǒng)提供控制原則，設計出完善的啟動、制動等自動控制線路，以求改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率和減輕勞動強度。 第二節(jié) 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析 1) 機械慣性 ：反映在 J或 GD2上，使轉(zhuǎn)速 n不能 突變； 2) 電磁慣性 ：反映在電樞回路電感和勵磁繞組電感 上，電樞回路電流和勵磁磁通不能突變。 3) 熱慣性 ：反映在溫度上，使溫度不能突變。 機電傳動系統(tǒng)產(chǎn)生過渡過程的原因： 這三種慣性在系統(tǒng)中雖然是互相影響的，如電機運行發(fā)熱時，電樞電阻和勵磁繞組電阻都會變化．從而會引起電流和磁通的變化。但是由于熱慣性較大，溫度變化較轉(zhuǎn)速、電流等參量變化慢的多，一般不考慮。只考慮機械慣性和電磁慣性。在有些場合，電磁慣性也較小，所以過渡過程主要考慮機械慣性。 第二節(jié) 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析 動態(tài)特性： 機電傳動系統(tǒng)過渡過程中轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和電流與時間的關(guān)系。 對于方程 已知 GD2一般不隨 n變化。代入運動方程式可得到轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流與時間的關(guān)系。 dtdnGDTTLM 3752??)( MTfn ?)( LTfn ?第二節(jié) 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析 例如：直流電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載 mmmtLiLatLiLMtsiseIIIIeTTTTennnn???///)()()(????????????iii ITn ,22023 7 53 7 5 ??teadastm KKRRGDTnGD ??? 分別為過渡過程開始時刻 t=0 時的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流。 機電時間常數(shù) 如啟動過程： t=0時， 于是可得： mmmtLstLatLstLMtseIIIIeTTTTenn???///)()()1(???????????stistii IITTn ??? ,0第二節(jié) 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析 第三節(jié) 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的措施 由機電方程 兩邊積分，得過渡過程的時間表達式： 由 n1=0 啟動到 n2 的啟動時間為： dtdnGDdtdJTTTLMd 3 7 52???? ?)(3 7 5 122nnTGDtd??dst TnGDt 223 7 5? 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的措施 由 n1降至 n2=0的制動時間 為： 自由停車（ 當 TM＝ 0）的時間： 由方程 : )(3 7 5 122nnTGDtd??Lb TnGDt 123 7 5??Lr TnGDt 12375?第三節(jié) 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的措施 第三節(jié) 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的措施 縮短過渡過程應采取的措施 : GD2或 J 例如：龍門刨床的刨臺采用兩臺電動機同軸運行 。 Td 從電機方面考慮：使用大慣量直流電動機 ，Tmax/GD2較大 。 從控制系統(tǒng)方面考慮：在過渡過程中 ， 盡可能在最大轉(zhuǎn)矩下運行 。 Td越大 ， 系統(tǒng)加速度越大 ， 過渡過程時間就短 。 dtdnGDdtdJTTTLMd 3 7 52???? ?充滿系數(shù)： sttatIdtIKstm a x0??第三節(jié) 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的措施 K越接近 1越好。 如：串多段電阻啟動。 第四章 小 結(jié)
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