μcos-ii中的任務(wù)管理-資料下載頁
2025-07-17 19:27本頁面
【正文】 /0 OSRdyGrp D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 任務(wù)就緒表的示意圖 0 1 2 3 4 5 6 7 x y 0 1 2 3 4 5 6 7 OSRdyGrp D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 1 0 0 0 0 prio=29 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 OSRdyTbl[3 ] 把 prio為 29的任務(wù)置為就緒狀態(tài) Y X OSRdyGrp | =OSMapTbl[prio3]。 OSRdyTbl[prio3] | = OSMapTbl[prioamp。0x07]。 在程序中 ， 可以用類似下面的代碼把優(yōu)先級(jí)別為 prio的任務(wù)置為就緒狀態(tài)： OSRdyGrp | =OSMapTbl[prio3]。 OSRdyTbl[prio3] | = OSMapTbl[prioamp。0x07]。 如果要使一個(gè)優(yōu)先級(jí)別為 prio的任務(wù)脫離就緒狀態(tài)則可使用如下類似代碼： if((OSRdyTbl[prio3]amp。=OSMapTbl[prioamp。0x07])==0) OSRdyGrpamp。=OSMapTbl[prio3]。 OSRdyGrp D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 1 1 0 0 0 0 prio=29 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 OSRdyTbl[y ] x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]。 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]。 圖 56 在就緒表中查找最高優(yōu)先級(jí)別任務(wù)的過程 從任務(wù)就緒表中獲取優(yōu)先級(jí)別最高的就緒任務(wù)可用如下類似的代碼： y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]。 //D D D3位 x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]。 //D D D0位 prio = (y3)+x。 //優(yōu)先級(jí)別 或 y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]。 prio = (INT8U)((y 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]])。 小結(jié) 系統(tǒng)通過查找任務(wù)就緒表來 獲取待運(yùn)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí) 優(yōu)先級(jí)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1