【正文】 包括EMAC接收中斷和發(fā)送中斷的處理。具體代碼如下：static void sam7xether_isr(void){ volatile rt_uint32_t isr, rsr。 /* 獲取中斷狀態(tài) */ isr = AT91C_BASE_EMACEMAC_ISR。 rsr = AT91C_BASE_EMACEMAC_RSR。 /* 接收完成或接收到幀 */ if( ( isr amp。 AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( rsr amp。 AT91C_EMAC_REC ) ) { rt_err_t result。 /* 發(fā)送郵箱到接收線程 */ rt_mb_send(amp。eth_rx_thread_mb, (rt_uint32_t) amp。(sam7x_devparent))。 /* 清除中斷 */ AT91C_BASE_EMACEMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC。 } /* 發(fā)送完成 */ if( isr amp。 AT91C_EMAC_TCOMP ) { sam7xether_reset_tx_desc()。 //復(fù)位發(fā)送緩沖區(qū)描述符 /* 清除中斷 */ AT91C_BASE_EMACEMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP。 }}該程序首先獲取EMAC中斷狀態(tài)寄存器和接收狀態(tài)寄存器值，從而獲取當(dāng)前的接收或發(fā)送狀態(tài)。當(dāng)接收完成或接收到幀時(shí)，發(fā)送郵箱到接收線程，來(lái)搬運(yùn)數(shù)據(jù)幀到pbuf空間，如果是發(fā)送完成中斷，則復(fù)位發(fā)送緩沖區(qū)描述符，以啟動(dòng)下一次發(fā)送。以太網(wǎng)硬件接口中的sam7xtx和sam7xrx并沒(méi)有按照RT_Thread設(shè)備控制塊中的公用接口實(shí)現(xiàn)，而是定義成私有接口。至此，嵌入式Internet的硬件基礎(chǔ)和軟件基礎(chǔ)都已完成，只需調(diào)用LwIP提供的應(yīng)用程序接口編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)通信程序，就可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)終端的Internet通信。 串口驅(qū)動(dòng)對(duì)于監(jiān)測(cè)終端，使用了處理器AT91SAM7X256的串口USART0作為生理參數(shù)的采集接口。在本設(shè)計(jì)中，串口采用中斷方式來(lái)接收數(shù)據(jù)，而非輪詢方式，這樣既減少了MCU的壓力，又增加了數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性[33]。首先串口的設(shè)備控制塊設(shè)定內(nèi)容如下所示：struct rt_serial{ struct rt_device parent。 //從設(shè)備基類繼承 /* 串口設(shè)備私有數(shù)據(jù) */ struct rt_serial_hw* hw_base。 //寄存器基地址 rt_uint16_t peripheral_id。 //外設(shè)ID rt_uint32_t baudrate。 //波特率 /* 用于接收的域 */ rt_uint16_t save_index, read_index。 //接收緩沖區(qū)索引 rt_uint8_t rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE]。 //接收緩沖區(qū)}。它除了繼承系統(tǒng)的設(shè)備基類外，還有一些私有數(shù)據(jù)，如波特率、接收緩沖區(qū)等。上一節(jié)實(shí)現(xiàn)的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)是面向TCP/IP協(xié)議棧，而串口驅(qū)動(dòng)面向的是應(yīng)用程序，所以其嚴(yán)格按照設(shè)備控制塊的公共接口實(shí)現(xiàn)了串口初始化serialinit、串口打開(kāi)serialopen、串口關(guān)閉serialclose、串口數(shù)據(jù)接收serialread、串口數(shù)據(jù)發(fā)送serialwrite以及中斷處理函數(shù)serial_isr()。下面描述這些接口的實(shí)現(xiàn)：（1）serialinit① 使能設(shè)備時(shí)鐘和引腳；② 設(shè)置串口控制寄存器，以重啟并關(guān)閉串口接收器和發(fā)送器；③ 配置串口模式寄存器，以設(shè)置串口為普通模式、8數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、一停止位，同時(shí)設(shè)置串口的時(shí)鐘；④ 設(shè)置串口的波特率控制寄存器，最后使能串口接收器和發(fā)送器。（2）serialopen使能串口接收中斷，并初始化串口的中斷處理。（3）serialclose關(guān)閉接收中斷，關(guān)閉串口接收器和發(fā)送器。（4）serialread從串口的接收緩沖區(qū)讀取指定大小的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)的讀取過(guò)程中，需要對(duì)接收緩沖區(qū)進(jìn)行臨界保護(hù)，即關(guān)閉中斷，數(shù)據(jù)讀取完成或無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)，重新開(kāi)中斷。（5）serialwrite將指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)寫(xiě)入串口發(fā)送保持寄存器進(jìn)行發(fā)送，直到全部發(fā)完為止。發(fā)送過(guò)程中，需要等待上一次傳輸完成，才能進(jìn)行下一次發(fā)送。（6）serial_isr()當(dāng)接收中斷發(fā)生時(shí)，將接收保持寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)復(fù)制到串口接收緩沖區(qū)，如果緩沖區(qū)滿，則從開(kāi)始處覆蓋，最后清除中斷。此處對(duì)接收緩沖區(qū)的訪問(wèn)同樣要進(jìn)行臨界處理。 44鍵盤驅(qū)動(dòng)4鍵盤的工作原理。讀取鍵值程序在初始化引腳的過(guò)程中，設(shè)置行引腳輸出低電平，列引腳中斷輸入。當(dāng)有鍵按下時(shí)，列引腳產(chǎn)生PIO中斷，中斷處理程序發(fā)送信號(hào)量。讀取鍵值程序接收到信號(hào)量后，延時(shí)一段時(shí)間消除抖動(dòng)，然后再判斷是否有鍵按下，如果有則讀取鍵值。讀取鍵值時(shí)，先讀取列值，然后再將行引腳設(shè)為輸入，列引腳輸出低電平，再讀取行值，最后通過(guò)行值和列值索引出當(dāng)前的鍵值。讀取完成后，重新初始化引腳。 44鍵盤實(shí)現(xiàn)原理驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了鍵盤初始化函數(shù)keyboardinit進(jìn)行引腳初始化，打開(kāi)鍵盤函數(shù)keyboardopen進(jìn)行PIO中斷初始化并使能，關(guān)閉鍵盤函數(shù)keyboardclose禁止PIO中斷，讀取鍵值函數(shù)keyboardread和PIO中斷處理函數(shù)keyboard_isr()。 LCD驅(qū)動(dòng)在本系統(tǒng)中，對(duì)LCD模塊的操作主要是讀忙碌標(biāo)志、寫(xiě)指令和寫(xiě)數(shù)據(jù)，根據(jù)LCD模塊的讀寫(xiě)時(shí)序，實(shí)現(xiàn)了以下代碼：/* 讀忙碌標(biāo)志 */void check_busy(void) { unsigned char temp。 //狀態(tài)信息（判斷是否忙）rs_cmd()。 // RS = 0,指令操作w_read()。 // RW = 1,讀操作e_enable()。 //E = 1,使能LCDdo{ //循環(huán)讀取，直到LCD空閑temp = pio_get_input(DB_PIO)。 } while(tempamp。0x80)。e_disable()。 //E = 0,禁止LCD}/* 寫(xiě)命令 */void send_cmd(unsigned char cmd) { check_busy()。 //是否忙 rs_cmd()。 //RS = 0,指令操作 rw_write()。 //RW = 0,寫(xiě)操作 /* 對(duì)相應(yīng)的PIO口進(jìn)行置位操作，以寫(xiě)入指定命令 */ pio_set_output(cmd)。 e_enable()。 //E = 1,使能LCD e_disable()。 //E = 0,禁止LCD /* 清除數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)的PIO口，完成本次寫(xiě)入操作 */ pio_clear_output(DB_PIO)。}/* 寫(xiě)數(shù)據(jù) */void send_data(unsigned char data) { check_busy()。 //是否忙 rs_data()。 //RS = 1,數(shù)據(jù)操作 rw_write()。 //RW = 0,寫(xiě)操作 /* 對(duì)相應(yīng)的PIO口進(jìn)行置位操作，以寫(xiě)入指定數(shù)據(jù) */ pio_set_output(data)。 e_enable()。 //E = 1,使能LCD e_disable()。 //E = 0,禁止LCD /* 清除數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)的PIO口，完成本次寫(xiě)入操作 */ pio_clear_output(DB_PIO)。}在以上三個(gè)函數(shù)的基礎(chǔ)上，LCD驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了模塊初始化程序lcdinit和寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)函數(shù)lcdwrite。lcdinit函數(shù)首先初始化LCD的控制引腳，然后對(duì)模塊進(jìn)行寫(xiě)命令操作，來(lái)進(jìn)行模塊的相關(guān)設(shè)置，包括功能設(shè)置、顯示設(shè)置、顯示數(shù)據(jù)寄存器(DDRAM)的初始化操作等。lcdwrite實(shí)現(xiàn)了對(duì)指定位置的寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)操作。該函數(shù)首先判斷要寫(xiě)入的字符數(shù)目，如果為0，則進(jìn)行清屏操作，如果大于0，則根據(jù)指定的坐標(biāo)寫(xiě)指令寄存器進(jìn)行移位，最后寫(xiě)入要顯示的字符到數(shù)據(jù)寄存器。 DataFlash驅(qū)動(dòng)MCU與DataFlash之間通過(guò)SPI接口進(jìn)行通信，為了使通信更加有效，驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)啟了SPI接口的外設(shè)DMA控制器（PDC），這樣MCU與DataFlash之間的數(shù)據(jù)傳輸不需要處理器進(jìn)行干預(yù)。SPI接口的PDC具有一個(gè)發(fā)送通道和一個(gè)接收通道，每個(gè)通道的用戶接口包括一個(gè)32位的數(shù)據(jù)指針寄存器、一個(gè)16位的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器、一個(gè)32位的次幀數(shù)據(jù)指針寄存器和一個(gè)16位的次幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器。對(duì)SPI的讀寫(xiě)操作只需將數(shù)據(jù)指針和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寫(xiě)入這些寄存器，然后使能接收和發(fā)送即可。依據(jù)PDC通信的特點(diǎn)，DataFlash驅(qū)動(dòng)定義了如下的設(shè)備描述符來(lái)對(duì)DataFlash進(jìn)行訪問(wèn)：struct rt_dataflash_desc{ rt_uint8_t *tx_cmd_pt。 //發(fā)送指令地址 rt_uint32_t tx_cmd_size。 //發(fā)送指令長(zhǎng)度 rt_uint8_t *rx_cmd_pt。 //接收指令地址 rt_uint32_t rx_cmd_size。 //接收指令長(zhǎng)度 rt_uint8_t *tx_data_pt。 //發(fā)送數(shù)據(jù)指針 rt_uint32_t tx_data_size。 //發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 rt_uint8_t *rx_data_pt。 //接收數(shù)據(jù)指針 rt_uint32_t rx_data_size。 //接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 volatile rt_uint8_t spi_state。 //SPI狀態(tài) volatile rt_uint8_t dataflash_state。 //DataFlash狀態(tài) rt_uint8_t mand[8]。 //具體指令}。以下代碼實(shí)現(xiàn)了對(duì)PDC通道的讀寫(xiě)操作：static void spi_write (struct rt_dataflash_desc pDesc){ pDescspi_state = BUSY。 //正在執(zhí)行寫(xiě)操作，狀態(tài)為忙 /* 禁止PDC收發(fā) */AT91C_BASE_SPI0SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS+ AT91C_PDC_RXTDIS。 /* 初始化接收、發(fā)送數(shù)據(jù)指針寄存器為設(shè)備的指令地址 */AT91C_BASE_SPI0SPI_RPR = (rt_uint32_t)pDescrx_cmd_pt 。AT91C_BASE_SPI0SPI_TPR = (rt_uint32_t)pDesctx_cmd_pt 。/* 初始化接收、發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器為設(shè)備的指令長(zhǎng)度 */AT91C_BASE_SPI0SPI_RCR = pDescrx_cmd_size 。AT91C_BASE_SPI0SPI_TCR = pDesctx_cmd_size 。 if ( pDesctx_data_size != 0 ) //如果有數(shù)據(jù)要發(fā)送{ /* 初始化次幀接收、發(fā)送數(shù)據(jù)指針寄存器為設(shè)備的數(shù)據(jù)地址 */ AT91C_BASE_SPI0SPI_RNPR = (rt_uint32_t)pDescrx_data_pt 。AT91C_BASE_SPI0SPI_TNPR = (rt_uint32_t)pDesctx_data_pt 。 /* 初始化次幀接收、發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器為設(shè)備的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 */ AT91C_BASE_SPI0SPI_RNCR = pDescrx_data_size 。 AT91C_BASE_SPI0SPI_TNCR = pDesctx_data_size 。}/* 使能接收中斷 */AT91C_BASE_SPI0SPI_IER = AT91C_SPI_RXBUFF。/* 使能PDC收發(fā) */AT91C_BASE_SPI0SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN + AT91C_PDC_RXTEN。}DataFlash的讀、寫(xiě)和擦除操作的實(shí)現(xiàn)思路如下：向DataFlash發(fā)送讀狀態(tài)寄存器指令，獲取當(dāng)前的設(shè)備狀態(tài)，如果設(shè)備忙，則循環(huán)讀取，直到設(shè)備空閑再發(fā)送頁(yè)面讀、寫(xiě)或擦除指令。在發(fā)送指令前，需要對(duì)設(shè)備描述符進(jìn)行初始化：初始化指令指針和指令長(zhǎng)度，用以指示當(dāng)前的操作（讀、寫(xiě)或擦除）和訪問(wèn)的DataFlash空間；初始化數(shù)據(jù)指針和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，用以從DataFlash讀取相應(yīng)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)到指定地址，或者將指定地址和長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到DataFlash。驅(qū)動(dòng)具體實(shí)現(xiàn)了以下接口：dataflashinit初始化SPI接口，使能SPI和PDC，并配置和使能SPI中斷；dataflash–read實(shí)現(xiàn)頁(yè)面讀??；dataflashwrite實(shí)現(xiàn)頁(yè)面寫(xiě)入；dataflasherase實(shí)現(xiàn)頁(yè)面擦除；dataflash_isr()實(shí)現(xiàn)SPI接口的接收中斷處理，用以讀取當(dāng)前SPI和DataFlash的狀態(tài)。 應(yīng)用程序?qū)訉?shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)終端在本遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)中完成的工作有：（1）通過(guò)輸入患者編號(hào)和密碼登錄到監(jiān)控中心服務(wù)器，從而開(kāi)始與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。（2）通過(guò)串口與生理參數(shù)采集設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)的采集，同樣可以使用鍵盤輸入采集到的參數(shù)，目前只對(duì)體溫和血壓實(shí)現(xiàn)了采集。（3）將患者的生理參數(shù)通過(guò)Internet上傳到監(jiān)控中心，如果收到監(jiān)控中心的異常應(yīng)答，則發(fā)出警報(bào)。（4）向監(jiān)控中心提交咨詢請(qǐng)求，以獲取診斷結(jié)果、治療