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2025-07-15 13:12本頁面
【正文】 FieldHeight() testY )。 if ( distToWall 7600 ) { double ourAngleToPoint = getAngle( ourX , ourY , testX , testY )。 double minimumAngleDifference = ( ( 500 a ) / 500 ) * / 6。 if((angle_180(targetBearing)ourAngleToPoint)2*minimumAngleDifferenceamp。amp。(angle_180(getHeadingRadians())ourAngleToPoint)minimumAngleDifference ) { double turnAngle = angle_180( getAngle( ourX , ourY , testX , testY ) getHeadingRadians() )。 double moveDirection = 1。 if ( ( turnAngle ) / 2 ) { moveDirection = 1。 turnAngle += ( moveDirection )。 } setTurnRightRadians( angle_180( turnAngle ) )。 setAhead( moveDirection * (ourX ,ourY , testX , testY ) )。 break。 } } } nextMove = () / ( 29 3 * firePower )。 } setMaxVelocity( getTurnRemaining() 45 ? : 8 )。 // 移動算法結(jié)束// 以下是模式匹配算法int match = 0。 pattern[time][0]=()/( 20 3 * firePower )。pattern[time][1]=()*(()targetBearing)。 //也就是說pattern[ time ][1]記錄的是直線提前量的射擊角度與自己子彈速度的乘積 pattern[ time ][2] = pattern[ time ][3] = 0。 for ( int a = 0。 a storedInfo。 a++ ) { //每個記錄點pattern[a]中，如果當(dāng)前時間是在我的子彈到達(dá)敵人之前則累加計算到的myBulletVelocity*(predictionAngle)值； //同時記錄累加了多少次（pattern[ a ][3]的值） if ( pattern[a][0] 0 ) { pattern[a][2]+=()*(()targetBearing )。 pattern[ a ][0]。 pattern[ a ][3]++。 } } //在歷史中（所有記錄中）尋找一個和目前的myBulletVelocity*(predictionAngle)值最相近的記錄點（這個紀(jì)錄點必須是累加完畢的點pattern[a][0]0)//把這個紀(jì)錄點的數(shù)組下表記錄到match中 for ( int a = 0。 a storedInfo。 a++ ) { double testAngle = pattern[ time ][1]。 if ( pattern[ a ][0] 0 amp。amp。 ( testAngle pattern[ a ][1] ) ( testAngle pattern[ match ][1] ) ) { match = a。 } } //模式匹配分析結(jié)束 Double linearPredictionAngle = pattern[ match ][2] / ( pattern[ match ][3] * ( 20 3 * firePower ) )。 linearPredictionAngle=linearPredictionAngle= 0? linearPredictionAngle: 0 。 setTurnGunRightRadians( angle_180( targetBearing getGunHeadingRadians() + linearPredictionAngle ) )。 setTurnRadarRightRadians( ( targetBearing getRadarHeadingRadians() ) * 3 )。 if ( getEnergy() ( () + firePower + , ) { setFire( firePower )。 } scan()。 } public double angle_180( double ang ) { return ( ( ang ), ( ang ) )。 } double getAngle( double x1 , double y1 , double x2 , double y2 ) { return ( x2 x1 , y2 y1 )。 } }
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