word版可編輯-軟件工程設(shè)計課程設(shè)計報告精心整理doc(編輯修改稿)
2024-08-11 13:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ble ourY = getY()。 double testX = () * getBattleFieldWidth()。 double testY = () * getBattleFieldHeight()。setTurnRightRadians( angle_180( turnAngle ) )。 setAhead( moveDirection * ( ourX , ourY , testX , testY ) )。炮是用來發(fā)射炮彈攻擊敵人的武器，它的基本操作有：TurnGunLeft(double degree) 和TurnGunRight(double degree)分別是使炮可以獨(dú)立于坦克車的方向（左右）轉(zhuǎn)動指定的角度。在AdvancedRobot 坦克中，通過設(shè)置setTurnGunRightRadians(double degree)函數(shù)來讓炮按一定的弧度轉(zhuǎn)動。利用setFire(double power)發(fā)射指定能量的炮彈。本設(shè)計中的設(shè)置炮的參數(shù)如下：setTurnGunRightRadians( angle_180( targetBearing getGunHeadingRadians() + linearPredictionAngle ) )。 double firePower = ( 3 , 30 * getEnergy() / () )。 if ( getEnergy() ( () + firePower + , ) ) { setFire( firePower )。雷達(dá)是機(jī)器人取得敵人信息的主要器官，它的基本操作有：turnRadarLeft(double degree)和turnRadarRight(double degree)分別是使炮上面的雷達(dá)（左右）轉(zhuǎn)動指定的角度，轉(zhuǎn)動的方向也獨(dú)立于炮的方向（以及坦克車的方向）。在AdvancedRobot 坦克中，通過設(shè)置setTurnRadarRightRadians(double degree)函數(shù)來讓雷達(dá)按一定的弧度轉(zhuǎn)動。本設(shè)計中的設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)如下：setTurnRadarRightRadians( ( targetBearing getRadarHeadingRadians() ) * 3 )。本設(shè)計中最重要的兩個策略是模式匹配策略和坦克的移動策略。坦克的模式匹配策略的代碼如下所示： int match = 0。 pattern[ time ][0] = () / ( 20 3 * firePower )。 pattern[ time ][1] = () * ( () targetBearing )。 //也就是說pattern[ time ][1]記錄的是直線提前量的射擊角度與自己子彈速度的乘積 pattern[ time ][2] = pattern[ time ][3] = 0。 for ( int a = 0。 a storedInfo。 a++ ) { //每個記錄點(diǎn)pattern[a]中，如果當(dāng)前時間是在我的子彈到達(dá)敵人之前則累加計算到的myBulletVelocity*(predictionAngle)值； //同時記錄累加了多少次（pattern[ a ][3]的值） if ( pattern[ a ][0] 0 ) { pattern[ a ][2] += () * ( () targetBearing )。 pattern[ a ][0]。 pattern[ a ][3]++。 } } //在歷史中（所有記錄中）尋找一個和目前myBulletVelocity*(predictionAngle)值最相近的記錄點(diǎn)（這個紀(jì)錄點(diǎn)必須是累加完畢的點(diǎn)pattern[a][0]0) //把這個紀(jì)錄點(diǎn)的數(shù)組下表記錄到match中 for ( int a = 0。 a storedInfo。 a++ ) { double testAngle = pattern[ time ][1]。 if ( pattern[ a ][0] 0 amp。amp。 ( testAngle pattern[ a ][1] ) ( testAngle pattern[ match ][1] ) ) { match = a。 }}坦克的移動策略的代碼如下所示：if ( nextMove = 0 ) { for ( double a = 0 。 a 500 。 a++ ) { double testX = () * getBattleFieldWidth()。 double testY = () * getBattleFieldHeight()。 double distToWall = ( testX , getBattleFieldWidth() testX )* ( testY , getBattleFieldHeight() testY )。 if ( distToWall 7600 ) { double ourAngleToPoint = getAngle( ourX , ourY , testX , testY )。 double minimumAngleDifference = ( ( 500 a ) / 500 ) * / 6。 if ( ( angle_180( targetBearing ) ourAngleToPoint ) 2 * minimumAngleDifferenceamp。amp。 ( angle_180( getHeadingRadians() ) ourAngleToPoint ) minimumAngleDifference ) { double turnAngle = angle_180( getAngle( ourX , ourY , testX , testY ) getHeadingRadians() )。 double moveDirection =
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