【正文】 試驗期間統(tǒng)計的時間顯示，人員操作越來越熟練，配合越來越默契，錨桿（索）的打設(shè)、安裝及每循環(huán)的用時明顯減少。錨桿鉆車還可以進(jìn)行打設(shè)瓦斯釋放孔作業(yè)，雙鉆臂同時作業(yè)，每班可打設(shè)20個直徑42mm孔深20m釋放孔，較兩臺手持防突鉆機每班16個釋放孔提高效率25%。防突鉆機打眼時易出現(xiàn)人工推不動、掉鉆桿等情況，同時工作面煤塵大作業(yè)環(huán)境差，而錨桿鉆車則可以避免此類情況。井下主運輸皮帶機雙系統(tǒng)改造一、背景簡介：余吾煤業(yè)公司井下主運輸膠帶機運輸系統(tǒng)主要由南翼、南二下山、北翼、北一采區(qū)組成，共計7部，除南、北翼配煤皮帶外，主運輸膠帶驅(qū)動均采用德國博太科公司生產(chǎn)的防爆變頻軟起動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有過載能力強、保護(hù)齊全、調(diào)速范圍寬、控制精度高、適合于不同速度運行、節(jié)能效果好、使用壽命長的優(yōu)點。由于我公司主運輸系統(tǒng)采用了先進(jìn)的變頻軟啟動控制系統(tǒng)驅(qū)動，在設(shè)備運行幾年來，變頻器出現(xiàn)的故障率不斷增加，尤其是在最近兩年來采用的電壓型變頻器從安裝到調(diào)試過程中，總會出現(xiàn)不同的問題，甚至出現(xiàn)配件損壞，變頻器故障不能得到及時處理，常常會影響原煤運輸，該設(shè)備由于井下運行環(huán)境差和控制系統(tǒng)故障率高，由于是單一系統(tǒng)運行，如果任一部皮帶IPC控制系統(tǒng)、變頻器等處發(fā)生故障，則必須停止運輸，進(jìn)行檢修，甚至有時候必須廠家?guī)浼砼懦收虾螅娇衫^續(xù)生產(chǎn)。從而大大減少了主運輸膠帶機運輸效率。二、主運輸膠帶機變頻控制系統(tǒng)故障分析：由于井下運行環(huán)境因素，潮氣大、煤塵大等，導(dǎo)致機械、電氣設(shè)備故障不斷，總結(jié)分類如下：變頻器溫度故障井下靜壓水渾濁，長期使用致使變頻器冷卻系統(tǒng)管路內(nèi)積下大量污垢，導(dǎo)致水流量不足，有時侯靜壓水系統(tǒng)壓力不足，致使冷卻水不足，導(dǎo)致變頻器超溫保護(hù)，影響開機運行。后對變頻器冷卻水路進(jìn)行安裝反沖過濾系統(tǒng)，水質(zhì)得到有效的控制，但在靜壓水系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，還常常會影響皮帶運轉(zhuǎn)。變頻器電氣故障①、IPC故障IPC內(nèi)部有寄存器、通訊模塊、pc/104擴展件、串行接口以及現(xiàn)場總線等通訊接口，進(jìn)行一般的編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)對其他設(shè)備的動作控制。在IPC出現(xiàn)故障的情況下，設(shè)備運行直接導(dǎo)致癱瘓，IPC損壞有沒有任何征兆，而統(tǒng)一定期更換又造成大量浪費。②同步發(fā)生器故障每條皮帶機均有3臺以上變頻器驅(qū)動，變頻器通過IPC控制設(shè)備運行，通過同步發(fā)生器使每臺變頻器功率達(dá)到平衡，在設(shè)備運轉(zhuǎn)較長時間后，出現(xiàn)同步發(fā)生器光柵出現(xiàn)擺動，導(dǎo)致功率分配不平衡，反饋到IPC，導(dǎo)致停機，不能正常開機，雖然加大同步發(fā)生器的維護(hù)，但還會出現(xiàn)光柵軸擺動或損壞。③接觸器故障在皮帶使用以來，會出現(xiàn)接觸器出現(xiàn)打槍聲音，導(dǎo)致變頻器不能吸和，經(jīng)檢查接觸器損壞，接觸器更換困難，處理時間長，會影響皮帶運轉(zhuǎn)。④主板、通訊模塊故障在皮帶運轉(zhuǎn)時，常常會出現(xiàn)通訊中斷，導(dǎo)致皮帶不能正常啟動，主板、通訊模塊損壞，需及時更換。由于條件限制，更換調(diào)試時間長，影響皮帶運轉(zhuǎn)。三、主運輸膠帶機系統(tǒng)改造的必要性：根據(jù)皮帶機安裝調(diào)試運轉(zhuǎn)以來，南北翼皮帶機均出現(xiàn)了運行不穩(wěn)定情況，甚至導(dǎo)致變頻器主板、通訊模塊、驅(qū)動板等配件的損壞，這些故障的出現(xiàn)影響了煤流運輸系統(tǒng)正常運輸，處理時間比較長，再加上巷道坡度大，在負(fù)荷比較大的情況下，會出現(xiàn)皮帶機啟動不起來的現(xiàn)象。為了保證膠帶機運轉(zhuǎn)時間，在加大檢修的條件下雖然有點好轉(zhuǎn)，但在特殊條件下，還會影響到全年的生產(chǎn)任務(wù)，為了確保生產(chǎn)任務(wù)的順利完成，必須對主煤流運輸系統(tǒng)進(jìn)行雙系統(tǒng)改造。四、主煤流運輸系統(tǒng)改造方案：鑒于膠帶機在變頻軟啟動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后常常會影響原煤的運輸，由于故障排除時間長，故對膠帶機驅(qū)動增加一套軟啟動裝置，通過換向開關(guān)切換變頻器或軟啟動，在平時通常用變頻軟啟動裝置驅(qū)動皮帶，當(dāng)變頻器出現(xiàn)問題時，在較短的時間內(nèi)，切換到另一套啟動方式上，確保煤流運輸系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)，切換后再組織人員處理變頻器故障。從而大大減少了因設(shè)備發(fā)生故障導(dǎo)致停止運輸現(xiàn)象的發(fā)生，最大限度地降低了故障停車時間。五、主煤流運輸系統(tǒng)改造步驟：設(shè)計供電系統(tǒng)圖，結(jié)合實際，報雙系統(tǒng)改造供電系統(tǒng)圖報供電科審批，經(jīng)供電科根據(jù)負(fù)荷計算所需電纜型號；確定軟啟動、換向開關(guān)等設(shè)備放置地點，預(yù)算所需電纜長度；報批設(shè)備、電纜計劃，機電科做施工計劃；設(shè)備、電纜到位后，申請礦車，將設(shè)備運輸?shù)轿?；按照供電系統(tǒng)圖做好接線相關(guān)工作；待接線工作全部完成后，對整個系統(tǒng)帶負(fù)荷調(diào)試、運轉(zhuǎn)，直至系統(tǒng)運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。六、雙系統(tǒng)改造后的優(yōu)點：主煤流運輸雙系統(tǒng)改造后，在變頻器出現(xiàn)故障后，及時將驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到軟啟動裝置，為變頻器檢修提供了時間保證，同時為原煤運輸時間奠定了堅實的基礎(chǔ)。遠(yuǎn)程控制、風(fēng)動力擋車欄的研制與應(yīng)用一、礦井采區(qū)輔助運輸現(xiàn)狀余吾煤業(yè)有限責(zé)任公司采區(qū)輔助運輸系統(tǒng)主要采用卡軌車、單軌吊的運輸方式，即主要運輸巷道內(nèi)布置卡軌車運輸，工作面巷道布置單軌吊車進(jìn)行接力運輸，其它巷道、車場及局部坡度較大地段布置不同型號的調(diào)度絞車進(jìn)行運輸。斜巷跑車防護(hù)裝置主要采用卡軌式阻車器和11工字鋼焊制擋車欄，即坡度較大斜巷使用三道擋車欄作為跑車防護(hù)裝置，各車場和臨時停車點使用卡軌式阻車器擋車。車輛通過坡度較大的斜巷時，需要人工頻繁開啟和關(guān)閉擋車欄，增加了現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強度的同時，過往車輛和絞車鋼絲繩時常危及到開啟擋車欄人員的人身安全，從而引發(fā)安全事故。為杜絕此類安全事故的發(fā)生和減輕作業(yè)人員的勞動強度，我們對11工字鋼焊制擋車欄改制成為“遠(yuǎn)程控制、風(fēng)動力擋車欄”，詳見附圖。二、遠(yuǎn)程控制、風(fēng)動力擋車欄的工作原理擋車欄為常閉式。當(dāng)絞車啟動帶動車輛上行時，由人工在躲避硐室內(nèi)操縱控制閥將擋車欄橫臂打開，當(dāng)車輛通過后，操縱控制閥將橫臂關(guān)閉。車輛下行時，當(dāng)車輛行使到擋車欄前5～10m處，由人工在躲避硐室內(nèi)操縱控制閥將擋車欄橫臂打開，當(dāng)車輛通過后，操縱控制閥將橫臂關(guān)閉。當(dāng)一旦發(fā)生斷繩或脫鉤跑車事故，礦車撞擊擋車欄橫臂密封圈實現(xiàn)能量的吸收和緩沖，從而將車輛攔住。三、遠(yuǎn)控風(fēng)動擋車欄的適用條件及主要技術(shù)特點⑴適用條件①井巷傾斜坡度≤30176。；②單鉤或串車提升；③煤礦井上或井下；④抗沖擊強度20KN⑵主要技術(shù)特點①采用風(fēng)動力開啟擋車欄橫臂，有效降低工人的勞動強度。②可在遠(yuǎn)離擋車欄位置的躲避硐室操縱風(fēng)動閥門開啟擋車欄橫臂，在無風(fēng)的情況下也可手動開啟擋車欄橫臂。遠(yuǎn)程控制擋車欄橫臂的開啟，避免了人工開啟橫臂時造成絞車鋼絲繩和過往車輛對人的傷害。③擋車欄各受力部件均采用型鋼制造，強度較高。④結(jié)構(gòu)簡單，零部件全部采用螺栓連接，安裝和移動方便，維護(hù)和更換零部件快捷。⑤擋車欄的控制閥、動力源均未有電氣設(shè)施，避免了煤礦井下因增加電氣設(shè)施而造成的不安全因素。四、經(jīng)濟效益分析，設(shè)備材料費9077元。根據(jù)市場調(diào)研。我礦自行焊制的遠(yuǎn)程控制、。（按現(xiàn)在我礦井下實際安裝28套擋車欄計算，隨著礦井開采規(guī)模的擴大和采區(qū)的延伸，根據(jù)實際情況另行焊制和安裝）。五、安全性能評價采用遠(yuǎn)程控制、風(fēng)動力擋車欄以后，操作人員可以站在距擋車欄30米的躲避硐室進(jìn)行安全操作，改變了過去車輛通過時人員頻繁開啟和關(guān)閉擋車欄，既費時費力又不安全的狀況，降低了工人的勞動強度，提高了輔助運輸安全系數(shù)。擋車欄的控制閥、動力源均未有電氣設(shè)施，避免了煤礦井下因增加電氣設(shè)施而造成的不安全因素。六、推廣評價礦井輔助運輸安全管理工作是煤礦安全管理工作的重點和難點，礦井輔助運輸事故是煤礦生產(chǎn)事故的組成部分，而井下斜巷發(fā)生跑車傷人事故又是礦井運輸事故的重要組成部分，因此杜絕斜巷跑車傷人事故的發(fā)生，是礦井運輸安全管理工作的重點。余吾煤業(yè)有限責(zé)任公司采區(qū)斜巷輔助運輸采用“11工字鋼焊制遠(yuǎn)程控制、風(fēng)動力擋車欄”作為跑車防護(hù)裝置，有效杜絕了斜巷跑車傷人事故的發(fā)生，根除了人工開、關(guān)擋車欄過程中的危險因素，增強了采區(qū)輔助運輸安全系數(shù)，同時進(jìn)一步減輕了煤礦井下輔助運輸作業(yè)人員的勞動強度。SMJ160型異型軌卡軌車軌道系統(tǒng)的優(yōu)化及應(yīng)用近幾年來，隨著煤炭事業(yè)的快速發(fā)展，礦井大型化、機械化、現(xiàn)代化水平也不斷提高，對礦井輔助運輸設(shè)備也有了更高的要求?？ㄜ壾?、單軌吊、無軌膠輪車都得到廣泛的應(yīng)用，其中卡軌車運輸系統(tǒng)在地質(zhì)條件較為復(fù)雜的中大型礦井中應(yīng)用最為廣泛。一、礦井輔助運輸現(xiàn)狀山西潞安集團(tuán)余吾煤業(yè)有限責(zé)任公司是山西潞安礦業(yè)（集團(tuán)）公司新建的一座現(xiàn)代化特大型礦井，設(shè)計生產(chǎn)能力600萬噸/年，服務(wù)年限81年。+400m水平軌道大巷采用蓄電池機車運輸，采區(qū)上下山使用KSD—90J卡軌車運輸，工作面巷道采用DZ1800 3+3柴油單軌吊、DXP40型蓄電池單軌吊進(jìn)行運輸。其中，南二進(jìn)風(fēng)下山使用一部繩牽引槽鋼軌軌道卡軌車，北翼軌道大巷及北一、北二輔運上山以及南翼進(jìn)風(fēng)大巷各布置一部繩牽引SMJ160型異型軌卡軌車，最長運輸距離2100米。二、SMJ160型異型軌道研究的意義及性能特點鑒于我礦南二進(jìn)風(fēng)下山牽引槽鋼軌軌道卡軌車在使用過程中暴露出來的強度、剛度較小，運輸大型設(shè)備及物料時軌道比較容易變形，并且槽鋼軌無法和普通軌對接，必須在井下增設(shè)換裝站，增加了轉(zhuǎn)載設(shè)備及運輸環(huán)節(jié)，無法實現(xiàn)連續(xù)運輸，嚴(yán)重影響了礦井的運輸效率的問題。我們積極與卡軌車廠家進(jìn)行研究并設(shè)計出了SMJ160型異型軌道。SMJ160型異型軌道與普通軌道直接對接，簡化了轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)。SMJ異型軌道的內(nèi)側(cè)軌頭為普通軌結(jié)構(gòu)，將普通軌與異型軌結(jié)合在一起，設(shè)計為整體金屬結(jié)構(gòu)的過渡軌，實現(xiàn)異型軌與普通軌直接對接。普通軌上運行的車輛可以通過過渡直接行駛到SMJ異型軌道系統(tǒng)上，與普通軌的連續(xù)運輸方式一致，簡化了槽鋼軌與普通軌間的轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)這種軌道的結(jié)構(gòu)及性能特點是：異型軌底部，頂部內(nèi)側(cè)設(shè)計為普通軌的結(jié)構(gòu)尺寸形式，頂部外側(cè)設(shè)計成為槽鋼軌的結(jié)構(gòu)形式，軌道頂面加寬，腰部加厚，頂部外側(cè)加長，便于車輪行走及布置車輛的導(dǎo)向輪系及卡軌輪系，并且適宜安全制動車的可靠制動，又便于和普通軌對接。SMJ160型異型軌道與普通軌和槽鋼軌相比，吸取了二者的優(yōu)點，克服了二者的缺點，實現(xiàn)了發(fā)生牽引鋼絲繩斷繩事故后安全制動車能及時卡軌制動，承載能力大，穩(wěn)定性高，便于安裝，使用壽命長等優(yōu)點。SMJ異型軌道的外側(cè)區(qū)域設(shè)計成近似直角結(jié)構(gòu)，增加了軌道的高度，保證了多種安裝形式下的卡軌輪系的運行空間，可以實現(xiàn)全程卡軌。安裝了卡軌輪系的車輛在異型軌道系統(tǒng)上運行不會出現(xiàn)掉道、翻車現(xiàn)象。三、經(jīng)濟效益及效率分析經(jīng)濟效益方面：SMJ160異型軌道與槽鋼軌軌道相比，前者不再需要增設(shè)換裝站。就南二進(jìn)風(fēng)下山槽鋼軌軌道卡軌車來說，換裝站投入一套價值約150萬的龍門吊設(shè)備用于換裝，而采用SMJ160異型軌道后，實現(xiàn)異型軌與普通軌直接對接，普通軌上運行的車輛可以通過過渡直接行駛到SMJ異型軌道系統(tǒng)上，完全簡化了槽鋼軌與普通軌間的轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)。我礦后續(xù)安裝的四臺卡軌車全部采用SMJ160異型軌道，光節(jié)約龍門吊設(shè)備的費用就約600萬元。運輸效率方面：卡軌車使用SMJ160異型軌道，每部卡軌車減少了2名換裝人員（4臺卡軌車減少8名作業(yè)人員），運輸每輛車的時間減少10分鐘（換裝一輛車約10分鐘），按每人每班110元計算，每班就可節(jié)約成本880元，既減少了人員投入、節(jié)約了成本，又提高了運輸效率。四、推廣評價余吾煤業(yè)SMJ160異型軌卡軌車運輸系統(tǒng)，在國內(nèi)尚屬起步階段，像北翼軌道大巷異型軌卡軌車的連續(xù)運輸為國內(nèi)首例。異型軌卡軌車軌道系統(tǒng)在余吾煤業(yè)井下成功投用，將實現(xiàn)大載荷、大坡度、運輸車輛卡軌可靠、安全制動有保證、車輛在普通軌及異型軌上可連續(xù)運輸而不用轉(zhuǎn)載，將為煤礦井下輔助運輸提供一種高水平的新設(shè)備，將極大地提高我國煤礦井下輔助運輸?shù)乃剑淖兙螺o助運輸環(huán)節(jié)多，占用人員多、效率低、安全隱患多、機械化程度低的狀況。對提高煤礦井下輔助運輸?shù)陌踩?，提高煤礦井下輔助運輸?shù)募夹g(shù)水平，提高煤礦的經(jīng)濟效益，發(fā)揮極大的作用。移動式液壓及氣動起吊裝置支撐柱氣動倒鏈該起吊裝置目前主要用于綜采工作面設(shè)備安裝作業(yè)過程中，前后溜中部槽、前后溜電機減速器、轉(zhuǎn)載機、破碳器等機電設(shè)備的起吊、卸車、擺放，其最大起吊重量可達(dá)4噸。如下圖所示。該裝置在井下大件設(shè)備安裝過程中的投入使用，可避免頻繁架設(shè)起吊站和人工起吊大件作業(yè)，實現(xiàn)了設(shè)備安裝的起吊、卸車、擺放作業(yè)一體化，大大減輕了職工的勞動強度，使井下現(xiàn)場大件設(shè)備的起吊拖運更加安全可靠；同時減少了以往傳統(tǒng)作業(yè)過程中利用錨桿錨索起吊大件對頂板的破壞；作業(yè)時還由原來的5人以上多步驟作業(yè)，變?yōu)槿思纯蛇h(yuǎn)距離操作，提高了工作效率，加快了設(shè)備的安裝進(jìn)度。該起吊裝置目前已在我礦井下綜采工作面設(shè)備安裝現(xiàn)場已正常投入使用。水管法蘭盤集中焊接工作臺井下供水水管的法蘭盤焊接是我公司更新廠的一項工作內(nèi)容，其焊接工藝要求高，水管的需求量也較大。以前焊接時，水管平放邊焊邊轉(zhuǎn)動水管，焊完一頭，拖著電焊鉗和手把線再去另外一頭，來回往返，工作量大且電焊工的操作困難。由于角度不合適，一是很容易晃眼或晃臉；二是常發(fā)生法蘭盤與軸體不垂直，難以在井下對接，并且所有過程只能焊一根，搬一根，既費時又費力。針對這一工作情況，制作一可集中上料，集中下料的操作臺，且可以180176。轉(zhuǎn)動，以達(dá)到集中焊接的目的，每次焊接可同時焊接7—12根管，可兩名電焊工同時焊接，焊接完成后可集中裝卸水管。該裝置省時省力，提 基礎(chǔ)保護(hù)小鏈小絞車穿條孔90176。龍門轉(zhuǎn)軸起吊平臺吊裝環(huán)凹輪小輪轉(zhuǎn)軸承載平臺高了工作效率；使作業(yè)過程中更加安全，如圖所示。鉆機檢測平臺在實踐中的應(yīng)用一、檢測平臺圖形展示82 / 73分類項目主要動力源緊鏈時間對比緊鏈力對比安全性對比經(jīng)濟效益新技術(shù)風(fēng)動緊鏈器緊鏈風(fēng)動5分鐘操作人員處于煤溜側(cè)面，較安全緊拆鏈速度快，為生產(chǎn)作業(yè)節(jié)約出更多時間老技術(shù)1手動緊鏈器緊鏈人工20分鐘5噸操作人員處于煤溜上，有安全隱患在煤溜稍長時緊鏈較松老技術(shù)25噸倒鏈緊鏈人工18分鐘5噸操作人員處于煤溜上，有安全隱患較容易損壞二、檢測平臺功能、作用鉆機檢測平臺用于對新領(lǐng)鉆機及檢修后的鉆機進(jìn)