【正文】 圖 （5）： （6）單擊筋工具選擇草繪平面，并進(jìn)入草繪界面，根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要求，選擇工具菜單欄上的草繪命令，完成單擊確認(rèn)。 圖 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求入筋厚度，按滾輪中鍵確定。生成如圖 ： （7）利用拉伸、鏡像、倒圓角命令使之生成上箱體的其余部分，： （8）利用拉伸、倒圓角、拔模命令在生成最終的上箱體的三維模型，： 同減速器下箱體的方法類(lèi)似，也主要用到了拉伸、鏡像、倒角、拔模等命令。：（1）新建文件，單擊工具欄新建工具，選擇公制模板mmnspartsolid，然后單擊“確定”。（2）單擊旋轉(zhuǎn)命令，選擇草繪平面，并進(jìn)入草繪界面，根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要求，選擇工具菜單欄上的草繪命令，繪制如圖所示的圖形，： 在按滾輪中鍵確定。： 圖 （3）同上方法相似利用旋轉(zhuǎn)命令，： 圖 （4）利用旋轉(zhuǎn)、倒圓角、拔模命令，： （5）其余的軸承端蓋與上述的建模方法類(lèi)似（5）對(duì)于減速器其它零部件的建模方法與上述零部件所用的到的建模方法相類(lèi)似，在此不在繼續(xù)說(shuō)明4 圓錐齒輪減速器的裝配與運(yùn)動(dòng)仿真在裝配的過(guò)程中，各部件是靠聯(lián)接關(guān)系或約束關(guān)系裝配在一起的，在裝配某個(gè)零部件時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能確定它是固定件還是活動(dòng)件。（1）進(jìn)入裝配設(shè)計(jì)環(huán)境（2）在零件裝配設(shè)計(jì)環(huán)境下，從插入零部庫(kù)中插入第一個(gè)零件到工作區(qū)中，該零件稱(chēng)為基礎(chǔ)零件，系統(tǒng)對(duì)第一個(gè)插入的零件自動(dòng)添加一個(gè)固定裝配關(guān)系。（3)根據(jù)裝配關(guān)系，逐個(gè)插入其它零件，并在插入零件與當(dāng)前裝配件上，選擇相應(yīng)的裝配關(guān)系命令進(jìn)行裝配。(4)完成所有零件的裝配，進(jìn)行干涉檢查，確認(rèn)無(wú)誤后，保存文件。以上步驟為自下而上的裝配方法。在裝配過(guò)程中還可以根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行新零件的設(shè)計(jì)，新設(shè)計(jì)的零件在形狀和尺寸上可以與己有的零件和部件保持相關(guān)和協(xié)調(diào)，這個(gè)過(guò)程便體現(xiàn)自上而下的設(shè)計(jì)，因此兩種方法不是獨(dú)立不相干的，它們?cè)谘b配設(shè)計(jì)中是融合使用的（1）重合配合:該配合將會(huì)使所選擇的面、邊線及基準(zhǔn)面(它們之間的相互組合或與單一頂點(diǎn)組合)重合在一條無(wú)限長(zhǎng)的直線上，或?qū)蓚€(gè)點(diǎn)重合。定位兩個(gè)頂 點(diǎn)使 它們彼此接觸。（2）軸心配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目位于同一中心點(diǎn)。（3）垂直配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目以90度相互垂直。（4）相切配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目保持相切(至少有一個(gè)選擇項(xiàng)目為圓柱面、圓錐面或球面)。（5）平行配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目保持相同的方向，并且互相保持相同的距離。（6）距離配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目之間保持指定的距離。（7）角度配合:該配合將會(huì)使所選擇的項(xiàng)目之間以指定的角度配合。Pro/E的組件模塊為用戶(hù)提供了基于三維模型的裝配工具和手段,所謂的“組件”是指由多個(gè)零件或零部件按一定約束關(guān)系構(gòu)成的裝配件，組件中的零件在Pro/E中稱(chēng)為“元件”，而零部件則稱(chēng)為“子組件”(或稱(chēng)子裝配)。在Pro/E的“組件”模式下，不但可以將元件和子組件裝配在一起以形成組件，并允許對(duì)該組件進(jìn)行修改、分析或重新定向，而且可以在組件中根據(jù)零件的組合方式來(lái)設(shè)計(jì)零件。減速器中的零件包括箱體，齒輪，軸，鍵，軸承，擋油環(huán)，端蓋等主要零件和螺釘，墊片等輔助零件。在裝配過(guò)程中為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，可先將齒輪、軸、鍵、擋油環(huán)等零件裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配成整體模型。這樣可方便零件在整體模型中的定位，簡(jiǎn)化操作。具體過(guò)程為：（1）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇上箱體零件，并將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“下箱體”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將上箱體的其它附件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中，如油杯、視空蓋、通氣帽等。（2）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇輸出軸，并將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“輸出軸”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將鍵、擋油環(huán)等零部件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中。（3）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇輸入軸，并將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“輸入軸”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將鍵、擋油環(huán)等零部件按照一定的配合關(guān)系插入到此組件之中。（4）新建一個(gè)裝配體文件。在“插入零部件”對(duì)話框中選擇下箱體，將其定位在原點(diǎn)處，此時(shí)Pro/E將“下箱體”默認(rèn)為“固定”狀態(tài)。在將上述所裝配的子組件按照一定的配合關(guān)系分別插入到此組件之中，最后將其余的零部件如軸承螺母、螺釘?shù)攘慵謩e按照一定的方式裝配到此組件之中。至此減速器的裝配就已經(jīng)完成。（1）新建一個(gè)裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入零件上箱體， 選擇固定在選定點(diǎn)，完全約束，： （2）單擊，調(diào)入調(diào)整墊片。選擇墊片的一個(gè)外棱邊與上箱體視孔蓋的外棱邊用對(duì)齊約束使之對(duì)齊，同樣選擇其另外的兩條外棱邊使之對(duì)齊，最后選擇墊片的一個(gè)下平面和上箱體視孔蓋的上平面，用匹配約束使之重合，這樣就已經(jīng)將墊片按照結(jié)構(gòu)要求裝配到了上箱體之中。（3）單擊按鈕，調(diào)入視空蓋，與墊片的裝配方式相類(lèi)似將視空蓋裝配到相應(yīng)的位置中。 （4）同樣單擊按鈕，將螺釘通氣帽，按照一定的裝配方式裝配到相應(yīng)的位置中。（5）最后單擊按鈕，調(diào)入油杯。利用對(duì)齊和匹配約束將之裝配到相應(yīng)的位置中。（6）同樣的方法將另一個(gè)油杯裝配到上箱體中，至此此組件就已裝配完成。：（7）再新建一個(gè)裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入輸入軸， 選擇固定在選定點(diǎn)，完全約束，：（8）與上述的裝配方式相類(lèi)似，分別將鍵、擋油環(huán)、齒輪和軸端擋圈等零件裝配到軸上，：（9）同樣裝配后的輸出軸組件，： （10）最后再新建一個(gè)裝配體文件，單擊按鈕，調(diào)入零件下箱體， 選擇固定在選定點(diǎn)，完全約束，： （11）單擊，調(diào)入調(diào)整墊片，選擇墊片的軸線和下箱體上圓孔的軸線對(duì)齊，墊片的側(cè)面和下箱體一端的側(cè)面匹配。： （12）單擊，調(diào)入套杯，選擇套杯的軸線和下箱體上孔的軸線對(duì)齊，再選擇套杯的一側(cè)面和調(diào)整墊片的一個(gè)外側(cè)面匹配，同樣調(diào)入另外一個(gè)調(diào)整墊片。再單擊調(diào)入軸承6005，軸線重合，內(nèi)圈和套杯的側(cè)面匹配，確定，再調(diào)入軸承端蓋，然后裝配另一個(gè)軸承6005。隱藏套筒，： （13）單擊，調(diào)入子輸入軸組件，以連接的方式（銷(xiāo)釘）裝配輸入軸組件，這樣是為了以后做仿真運(yùn)動(dòng)有旋轉(zhuǎn)軸。隱藏套筒。： （14）同樣按照上述方法裝配輸出軸處的零件，其中輸入軸組件以銷(xiāo)釘?shù)倪B接方式裝配。：（15）單擊，調(diào)入上箱體組件，以一定的方式將上箱體組件裝配到下箱體上，隱藏下箱體。： （14）以相類(lèi)似的方法，將其余的零部件按照一定的裝配方式裝配到組件之中，：（15）單擊視圖命令，選擇分解視圖，得到裝配體的爆炸圖，： 在滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和接頭連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)的所有方面。因此，運(yùn)動(dòng)分析不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運(yùn)動(dòng)分析忽略模型中的所有動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，所有動(dòng)態(tài)圖元都不影響運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果，運(yùn)動(dòng)分析用于建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其設(shè)計(jì)過(guò)程主要分為兩個(gè)基本步驟：一是定義機(jī)構(gòu)；二是使其運(yùn)動(dòng)。其過(guò)程如下：（1）進(jìn)入Pro/E的裝配模式進(jìn)行元件連接(Connections)。（2）進(jìn)入“Mechanism(機(jī)械)添加“驅(qū)動(dòng)器”。向模型中添加驅(qū)動(dòng)器，為運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。驅(qū)動(dòng)器應(yīng)準(zhǔn)確定義接頭或幾何圖元之間運(yùn)動(dòng)副的連接關(guān)系，如旋轉(zhuǎn)或平移。（3）如果有機(jī)構(gòu)中存在“槽”、“凸輪”或者“齒輪”從動(dòng)關(guān)系，則需要進(jìn)行從動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接。（4）選擇“運(yùn)動(dòng)分析”并創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)記錄。（5）選擇“結(jié)果回放”來(lái)重新演示機(jī)械運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)運(yùn)動(dòng)干涉、定性分析從動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性、檢查鎖定配置，以及保存重新演示的運(yùn)動(dòng)結(jié)果，創(chuàng)建MPEG，JPEG文件等。（1）將上述已裝配好的減速器組件打開(kāi)，單擊菜單欄中的“應(yīng)用程序”，單擊“機(jī)構(gòu)”即進(jìn)入到仿真模塊之中。 （2）由于上述裝配時(shí)齒輪與齒輪處于非嚙合狀態(tài)。 故需要先利用“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”命令使之先嚙合，單擊凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工具。 首先在一個(gè)錐齒輪大端上選中齒輪齒廓上的一條漸開(kāi)線，在按滾輪中鍵予以確定；其次在另一個(gè)齒輪上做與上述類(lèi)似的步驟。這樣就可以利用凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工具使齒輪對(duì)嚙合；最后在將建好的凸輪連接對(duì)刪除掉。： （3）點(diǎn)進(jìn)入“齒輪副定義”。 在仿真運(yùn)動(dòng)組件中，選中一個(gè)選齒輪旋轉(zhuǎn)軸，再在齒輪副定義對(duì)話框中輸入齒輪的節(jié)圓直徑25。同樣單擊齒輪副定義對(duì)話框中的“齒輪2”，再選中另一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸，輸入齒輪節(jié)圓直徑58。至此齒輪副連接就已設(shè)置成功，： （3）點(diǎn)進(jìn)入“定義伺服電動(dòng)機(jī)” 給驅(qū)動(dòng)元添加電動(dòng)機(jī)。選擇輸入軸為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸，并設(shè)電動(dòng)機(jī)的輪廓規(guī)范為速度，設(shè)速度575r/min。（4）點(diǎn)進(jìn)入“定義力/扭矩” 給驅(qū)動(dòng)元件添加外負(fù)載。（5）點(diǎn)進(jìn)入“拖動(dòng)封裝元件” 單擊快照下拉菜單，點(diǎn)選當(dāng)前快照生成快照Snapshot1. （6）點(diǎn)進(jìn)入“機(jī)構(gòu)分析” ，將終止時(shí)間設(shè)為15，初始配置設(shè)為上部所生成的Snapshot1快照。點(diǎn)擊運(yùn)行，即可觀看到仿真運(yùn)動(dòng)。（7）點(diǎn)進(jìn)入“結(jié)果回放” 在點(diǎn)即在次觀看回放結(jié)果以及錄制視頻或圖片。（8）：（可觀察鍵的位置）（9）：（可觀察鍵的位置）（10）：（可觀察鍵的位置） 5 有限元分析 Pro/Mechanic Structure有限元分析Pro／MECHANICA Structure 是集靜態(tài)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)分析于一體的有限元模塊，能夠模擬真實(shí)環(huán)境為模型施加約束及載荷，測(cè)算模型的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、模態(tài)、翹曲、疲勞、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、振動(dòng)等分析；通過(guò)指定設(shè)計(jì)參數(shù)，能夠在給出變化范圍內(nèi)進(jìn)行敏感度分析，并借助優(yōu)化分析為模型尋找到最佳參數(shù)。在設(shè)計(jì)階段就對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行優(yōu)化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本。結(jié)構(gòu)分析模塊能夠完成以下工作：（1） 在幾何模型上定義載荷、約束和材料特性，從而為設(shè)計(jì)模型建立一個(gè)真實(shí)的工作環(huán)境。（2） 控制Pro／MECHANICA中對(duì)模型的網(wǎng)格化分，確保獲得有效的解決方案。（3） 在模擬之前指定收斂方式，并且可以觀察Pro／MECHANICA自動(dòng)檢查錯(cuò) 誤、收斂方案求解過(guò)程和產(chǎn)生收斂信息的過(guò)程。（4） 用Pro／MECHANICA的自適應(yīng)求解或采用FEM模式利用NASTRAN或者ANSYS求解器求解有限元模型。（5） 選擇一個(gè)或多個(gè)在某個(gè)特定范圍內(nèi)變化的設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)它們進(jìn)行靈敏度分析，以圖形的方式顯示研究模型的質(zhì)量、應(yīng)力、位移等隨設(shè)計(jì)參數(shù)的改變而變化的情況。（6） 優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，滿足最初的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)降低成本。（7） 可以用云圖、等值線和查詢(xún)顯示等方式顯示和存儲(chǔ)選定幾何模型元素的位移、應(yīng)力和應(yīng)變等計(jì)算結(jié)果。（8） 用向量顯示位移結(jié)果、主應(yīng)力結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)梁截面的結(jié)果，也可以動(dòng)畫(huà)顯示位移的變化、模型的變形以及幾何形狀的優(yōu)化過(guò)程。（9） 用線性圖表或?qū)?shù)圖表顯示測(cè)量值的每一步變化。（10） 獲取所有單值（如最小值、最大值、最大絕對(duì)值、均方根值）評(píng)價(jià)方法的概要數(shù)值。（1） Pro／MECHANICA Structure模塊能進(jìn)