【正文】 motor driver via fuzzy Machines and power Systens,1999(27):93~1057 李德華，白晶，李志民，李擎．交流調速控制系統(tǒng)．電子工業(yè)出版社，2004：1~8，93~1508 熊幸明．變頻調速技術的應用與發(fā)展[J]．長沙大學學報，2005：19(5)：65~67．9 胡崇岳．現代交流調速技術．機械工業(yè)出版社，2005：256~30010 程善美，姜向龍，孫文煥，等．空間矢量PWM逆變器的仿真[J]．微電機，2002，35(4)：30~3311 許實章．電機學．北京：機械工業(yè)出版社，1995：56~7712 李永東．交流電機數字控制系統(tǒng)．機械工業(yè)出版，2003：177~23213 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)．第二版．機械工業(yè)出版社，2004：233~26114 Lee Novel Overmodulation Technique for SpaceVector PWM ,13(6):144~11515 Der and Realization of a Pulsewidth Modulator Based on Voltage Space IA,1988,24(1):142~15016 Joa stator flux oriented vectorcontrolled induction motor drive with space vector PWM and flux vector synthesis by neural IA,2000,20(1):1605~161217 王正林，王勝開，陳國順．MATLAB／Simulink與控制系統(tǒng)仿真．北京：電子工業(yè)出版社，2005：77~12218 張武榮．異步電機矢量控制研究．沈陽工業(yè)大學碩士論文．2007：45~6719 趙敏．矢量控制異步電動機變頻調速系統(tǒng)效率優(yōu)化控制．山東大學碩士論文．2004：44~6620 高景德，王祥珩，李發(fā)海．交流電機及其系統(tǒng)分析．清華大學出版社，1993：5~3021 劉競成主編．交流調速系統(tǒng)．上海：上海交通大學出版社，1984：29~3422 周志剛．一種感應電動機的解耦控制方法．中國電動機工程學報，2003，19(2)：121~12523 陳順中．異步電動機矢量控制方案的研究．北京交通大學碩士論文．2007：45~6724 ,Analysis and pensation of current measurement error in vectorcontrolled AC motor Transaction on Industry Application,1988,34(2):45~49致謝經過將近一個學期的畢業(yè)設計，使我從中學到了很多，感受最深的是“書到用時方恨少”， 沒有白學的知識。以前學校安排的課程是很有用的，專業(yè)知識的學習是一個循序漸近的過程，為后面要學的知識一步一步打基礎。畢業(yè)設計的綜合性又很強，這個過程中要用到好多以前所學的知識，是一個吸收消化并靈活運用的過程。然而要做好是很不容易的，在做的過程中遇到了很多的困難。真的很感謝**老師對我的悉心指導，當我每次遇到困難進行不下去的時候，肖老師都會不厭其煩的給予我指導，在課題的準備和研究過程中，肖老師為我指引方向，解決疑惑，為論文的撰寫打下了堅實的基礎。對崔老師在百忙之中給予我的無微不至的關心和無私的幫助表示深深的謝意。附錄1燕 山 大 學本科畢業(yè)設計（論文）文獻綜述 課題名稱： 感應電動機磁場定向矢量控制系統(tǒng)的設計與仿真學院（系）： *** 年級專業(yè)： 08應用電子2班 學生姓名： *** 指導教師： *** 完成日期： 2012/3/22 一、課題國內外現狀歐洲是矢量控制技術的誕生地，其研究水平一直走在世界的前列。德國SIEMENS公司、 , ，在應用微處理器的矢量控制研究中取得了多重大進展，促進了矢量控制的實用化。矢量控制核心理論的提出與以DSP為代表的高性能處理器的通用化，再加上電力電子器件取得的進步，并輔以現代控制理論，這幾大因素的結合給電氣傳動領域帶來了深刻的變革。數字信號處理器(DSP)，這就為性能更優(yōu)的SVC方案的實施提供了物質保證。而IGBT的進一步發(fā)展也為SVC的應用提供了更好的舞臺，IGBT除了提高功率器件的開關速度，IGBT還允許迅速地調整電機的工作電壓。這使帶寬相當高的速度矢量控制成為可行，并能快速、高精度地控制轉速(velocityprofiling)與定位。進入20世紀以來，德國、日本和美國依然走在世界的前列。日本在研究無速度傳感器方面較為先進，主要應用于通用變頻器上；美國的研究人員在電機參數識別方面研究比較深入，并且將神經網絡控制、模糊控制等一些最新的控制技術應用到這方面。而德國在將矢量控制技術應用于大功率系統(tǒng)方面的實力很強，SIEMENS公司己開始將矢量控制技術應用于交流傳動電力機車等兆瓦級功率場合。隨著具有強大處理能力的數字信號處理器的推出，實現該控制方式所需要的高魯棒性、自適應的參數估計以及非線性狀態(tài)觀測成為可能，新的無速度傳感控制方案不斷推出。Siemens, Yaskawa, Toshiba GE, Rockwell, Mistubishi, Fuji等知名公司紛紛推出自己的SVC控制產品(本文所指SVC均針對感應電機)，控制特性也在不斷提高。SVC目前己在印刷、印染、紡機、鋼鐵生產線、起重、電動汽車等領域中廣泛應用，在高性能交流驅動中占有愈來愈重要的地位，Mitsubishi公司的高級磁通矢量控制代表了最新的無速度傳感器控制技術，西門子公司的SE6300, Mitsubishi公司的A740, FUJI公司的VG7S、安川公司的G7,艾默生公司EV6000、科比公司COMBIVERTFS等均為無速度傳感器矢量控制變頻的典范，在世界上處于領先地位。國內森蘭、匯川、英威騰、普傳等公司也相繼推出了高性能矢量變頻器，目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數進行辨識，并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。上海艾帕電力電子公司更是率先開發(fā)出無速度傳感器控制的高性能級聯式高壓變頻器。作為國內最大的變頻器制造商，森蘭從做V/f制的變頻器開始，逐步完善和提高變頻技術，通過多年的技術實踐，積累和對國外先進技術的消化吸收，已經能夠開發(fā)出具有先進水平轉子磁鏈定向，磁通觀測采用自校正算法的矢量控制變頻器，實現磁場和力矩的完全解禍，做到1 HZ200%額定轉矩，即使在零頻也有100%轉矩。如SB80系列變頻器。由此可見，盡管國內與國外變頻技術上相比還有差距，但己經縮小了。二、研究的主要成果隨著電力電子器件的發(fā)展，交流調速系統(tǒng)的控制策略也得到了發(fā)展。起初，交流異步電動機的控制第略有恒壓頻比控制、滑差頻率控制等。V/F控制是交流電機最簡單的一種控制方法，通過在控制過程中始終保持V/F為常數，來保證定子磁鏈的恒定。然而V/F控制是一種開環(huán)控制，速度動態(tài)特性很差，電機轉矩利用率低，控制參數還需要根據負載的不同來做相應的調整，特別是低速時由于定子電阻和逆變器電力電子器件開關延時的存在，系統(tǒng)可能會發(fā)生不穩(wěn)定現象?；铑l率控制引入了速度閉環(huán)，使轉速變化頻率與實際轉速同步上升或下降，與V/F控制相比，加速、減速更為平滑，且容易使系統(tǒng)穩(wěn)定。但滑差頻率控制并未能實施對瞬時轉矩的閉環(huán)控制，而且動態(tài)電流相位的延時會影響系統(tǒng)的實際動態(tài)性能。它們都屬標量控制，只能對電機定子電壓的幅值和頻率進行控制，屬于穩(wěn)態(tài)控制的范圍，電機動態(tài)性能不佳成為其主要缺陷在變頻技術迅速發(fā)展的同時，交流電機控制技術也得到突破性進展:20世紀70年代提出的交流電機矢量控制系統(tǒng)，應用坐標變換將三相系統(tǒng)等效為兩相系統(tǒng)，再經過按轉子磁場定向的同步旋轉變換實現了定子電流勵磁分量和轉矩分量間的解耦，從而達到對交流電動機磁鏈和轉矩的分別控制。同時為了解決轉子磁鏈的精確估算，采用自適應控制理論進行轉子磁鏈的參數辨識，進而獲得了與直流電機相媲美的調速特性。在20世紀80年代中期，德國的Depenbrock教授和日本學者Takahashi又分別提出基于六邊形定子磁鏈和基于圓形磁鏈的直接轉矩控制理論。這是一種全新的交流電機控制技術，它摒棄了矢量控制中電流解耦的控制思想，采用空間電壓矢量分析方法，在定子坐標系下進行磁通、轉矩計算，通過檢測定子電壓和定子電流，直接計算出電機的磁鏈和轉矩，并利用兩個滯環(huán)比較器，直接實現對定子磁鏈和轉矩的解耦控制。此方法無需對定子電流進行解耦，免去了矢量變換的復雜計算，控制結構簡單，易于實現全數字化直接轉矩控制技術一誕生就以自己新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構優(yōu)良的靜、動態(tài)性能受到了普遍的關注和迅速的發(fā)展。近十幾年來，各國學者和技術人員還致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，利用檢測定子電壓、電流等易于測量的量進行速度估算以取代傳感器無速度傳感器技術中速度估計器性能的好壞直接影響交流無速度傳感器控制系統(tǒng)的性能，為了提高控制系統(tǒng)的控制精度，實現速度反饋閉環(huán)控制，需要檢測出電機的精確轉速。，在無速度傳感器控制領域作出了首次嘗試，調速比可達10:1，其出發(fā)點是穩(wěn)態(tài)方程，故調速范圍比較小動態(tài)性能和調速精度難以保證。之后，1979年，限于檢測技術和控制芯片的實時處理能力，僅在大于300rpm的速度范圍內取得了較為令人滿意的效果，但這種思想令人耳目一新。而首次將無速度傳感器技術應用于矢量控制是在1983年由R. Joette完成的，這使得交流傳動技術的發(fā)展又上了一個新的臺階。在其后的十幾年中，國內外學者在這方面做了大量的工作，到目前為止，提出了許多種方法，大體可分為:；(MRAS)；；；。 f基于人工神經網絡的方法；。三、發(fā)展趨勢采用高速電動機控制專用DSP、嵌入式實時軟件操作系統(tǒng)，開發(fā)更實用的轉子磁場定向方法和精確的磁通觀測器，使變頻器獲得高起動轉矩、高過載能力，將是未來矢量控制技術的重要發(fā)展方向。在未來無速度傳感器的矢量控制的動靜態(tài)特性進一步提高，在逆變器、電機的模型、電機的磁路飽和、繞組肌膚效應、逆變器的非線性和參數的變化方面還要進一步的研究，在更精確的電機模型基礎上低速轉矩脈動更小，穩(wěn)定精度進一步提高，對負載的擾動響應更快，對電機參數變化的穩(wěn)定性進一步加強。未來的發(fā)展還體現在高速處理器和外設上。此外，無速度傳感器矢量控制方式下的多機運行以及在高功率低速運行的應用也將成為未來的發(fā)展方向。四、存在的問題磁鏈的準確估計和觀測；無速度傳感器的實現；電動參數的在線識別；低轉速、零轉速下轉矩的控制；多電平逆變器高性能控制的策略。五、主要參考文獻1 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)．北京：機械工業(yè)出版社，2003：134~2272 范正翹．電力傳動與自動控制系統(tǒng)．北京：北京航空航天大學出版社，2003： 113~2213 王曉明，王玲．電動機的DSP控制TI公司DSP應用．北京：北京航空航大大學出版社，2004：122~2214 王兆安，黃俊．電力電子技術．北京：機械工業(yè)出版社，2001：112~2235 黃?。娏﹄娮幼兞骷夹g．北京：機械工業(yè)出版社，1995：211~2346 趙乃霞．空間向量脈寬調制原理及實現．電氣傳動，2001，（1）：16~18 7 韓安太,劉屹飛，黃海．DSP控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應用．北京：清華大學出版，2003：123~2348 李華德．交流調速控制系統(tǒng)．北京：電子工業(yè)出版社，2003：89~1349 薛定宇，陳陽泉．系統(tǒng)仿真技術與應用．北京：清華大學出版社，2002：78~11110 Lorenz，Robert , Donald B. 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