汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-07-07 16:29本頁面
【正文】 制動分泵通過液壓控制單元的電磁閥控制，通過制動分泵的入口閥和出口閥的控制，建立了三個工作狀態(tài)（如圖 2 所示）:建壓；保壓；卸壓。當電磁閥功能出現不可靠故障，整體系統(tǒng)關閉。 （1）建壓。ESP 進行控制調整，動態(tài)液壓泵開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動分泵和回油泵內很快建立制動壓力，回油泵開始輸送制動液使制動壓力進一步提高。 （2）保壓。入口閥關閉，出口閥也保持關閉。制動壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥 N227關閉。 （3）卸壓?？刂崎y N225 反向打開。在出口閥打開時，入口閥保持關閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。 控制單元 ESP 液壓系統(tǒng)示意圖 9．動態(tài)控制液壓泵 V156 在液壓控制系統(tǒng)中，預壓力是用加載泵產生的。這個泵叫做行車動態(tài)控制液壓泵，它連接到液壓裝置下面的公用支架上。其作用有二個： （1）建立回油泵入口預載壓力；（2）使回油泵輸油效率提高。二、新奧迪 A4 轎車 ESP 系統(tǒng)的功能 當汽車處在非常極端的操控狀態(tài)，如高速躲閃障礙物的情況下，ESP 系統(tǒng)會在極短的時間內收集包括 ABS、ASR 和 EDL(電子差速鎖)系統(tǒng)的龐大數據[3]，并接收轉向盤轉向角度、車速、橫向加速度以及車身滾動情形，再與電腦記憶體中的基準值做對比后，指示 ABS、ASR 等有關系統(tǒng)做出適當應變動作。目的就是要使汽車遵從駕駛人的意愿方向行駛。這時即使駕駛人不斷改變行駛路徑，電腦也能持續(xù)運算，并以對個別車輪增加或降低制動力的方式，維持車身動態(tài)平衡。為了給主動控制系統(tǒng)的懸架更好的穩(wěn)定性，需要新的系統(tǒng)和傳感器密切配合。ABS、ASR 和 ESP 共用的傳感器為輪速傳感器。ASR 和 ESP 共用所有橫向加速度傳感器，而 ESP 系統(tǒng)本身固有的橫擺率傳感器用來監(jiān)測車輛后部因側滑發(fā)生的甩尾。一般轉向角度傳感器和安全氣囊的線圈做在一起，用來探測駕駛員欲操控汽車的方位。還有一種就是橫向加速度傳感器，用來測量將汽車推向偏移方向的力。該傳感器出故障時，一般 ASR 和 ESP 燈一起亮。ESP系統(tǒng)根據轉向角速度，側向力和輪速差異等信號，來判別汽車失去控制的時刻。不管駕駛者如何操作，通過對單個車輪施加制動和控制發(fā)動機的輸出功率，來保持車輛的穩(wěn)定性。ABS 和 ASR 此時同心協(xié)力，一起準確地來控制車輪的滑移率，使車身前部和后部都能保持穩(wěn)定。角速度傳感器可使汽車保持相對于垂直軸線的穩(wěn)定性。ASR 系統(tǒng)減少輪胎無謂的磨損和功率消耗，ESP 則使汽車即使在濕滑的路面上仍能保持穩(wěn)定的駕駛性能。出故障時，一般也跟 ABS 燈同時亮。ESP 工作原理如圖 3 所示。ESP 工作過程如下圖所示。 ESP 工作過程示意圖參考文獻：《新奧迪 A4(Audi New A4)轎車ESP系統(tǒng)》作者：邢臺職業(yè)技術學院 王大鵬 《汽車ESP控制系統(tǒng)研究》作者：重慶大學 裴錦華 《新型汽車主動安全系統(tǒng)ESP》作者：武漢理工大學 吳艷華 何天明 整理分享
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