汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-07 16:29本頁面
【正文】 制動(dòng)分泵通過液壓控制單元的電磁閥控制，通過制動(dòng)分泵的入口閥和出口閥的控制，建立了三個(gè)工作狀態(tài)（如圖 2 所示）:建壓；保壓；卸壓。當(dāng)電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障，整體系統(tǒng)關(guān)閉。 （1）建壓。ESP 進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。 （2）保壓。入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ鳎邏洪y N227關(guān)閉。 （3）卸壓?？刂崎y N225 反向打開。在出口閥打開時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。 控制單元 ESP 液壓系統(tǒng)示意圖 9．動(dòng)態(tài)控制液壓泵 V156 在液壓控制系統(tǒng)中，預(yù)壓力是用加載泵產(chǎn)生的。這個(gè)泵叫做行車動(dòng)態(tài)控制液壓泵，它連接到液壓裝置下面的公用支架上。其作用有二個(gè)： （1）建立回油泵入口預(yù)載壓力；（2）使回油泵輸油效率提高。二、新奧迪 A4 轎車 ESP 系統(tǒng)的功能 當(dāng)汽車處在非常極端的操控狀態(tài)，如高速躲閃障礙物的情況下，ESP 系統(tǒng)會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)收集包括 ABS、ASR 和 EDL(電子差速鎖)系統(tǒng)的龐大數(shù)據(jù)[3]，并接收轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度、車速、橫向加速度以及車身滾動(dòng)情形，再與電腦記憶體中的基準(zhǔn)值做對(duì)比后，指示 ABS、ASR 等有關(guān)系統(tǒng)做出適當(dāng)應(yīng)變動(dòng)作。目的就是要使汽車遵從駕駛?cè)说囊庠阜较蛐旭?。這時(shí)即使駕駛?cè)瞬粩喔淖冃旭偮窂?，電腦也能持續(xù)運(yùn)算，并以對(duì)個(gè)別車輪增加或降低制動(dòng)力的方式，維持車身動(dòng)態(tài)平衡。為了給主動(dòng)控制系統(tǒng)的懸架更好的穩(wěn)定性，需要新的系統(tǒng)和傳感器密切配合。ABS、ASR 和 ESP 共用的傳感器為輪速傳感器。ASR 和 ESP 共用所有橫向加速度傳感器，而 ESP 系統(tǒng)本身固有的橫擺率傳感器用來監(jiān)測(cè)車輛后部因側(cè)滑發(fā)生的甩尾。一般轉(zhuǎn)向角度傳感器和安全氣囊的線圈做在一起，用來探測(cè)駕駛員欲操控汽車的方位。還有一種就是橫向加速度傳感器，用來測(cè)量將汽車推向偏移方向的力。該傳感器出故障時(shí)，一般 ASR 和 ESP 燈一起亮。ESP系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角速度，側(cè)向力和輪速差異等信號(hào)，來判別汽車失去控制的時(shí)刻。不管駕駛者如何操作，通過對(duì)單個(gè)車輪施加制動(dòng)和控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，來保持車輛的穩(wěn)定性。ABS 和 ASR 此時(shí)同心協(xié)力，一起準(zhǔn)確地來控制車輪的滑移率，使車身前部和后部都能保持穩(wěn)定。角速度傳感器可使汽車保持相對(duì)于垂直軸線的穩(wěn)定性。ASR 系統(tǒng)減少輪胎無謂的磨損和功率消耗，ESP 則使汽車即使在濕滑的路面上仍能保持穩(wěn)定的駕駛性能。出故障時(shí)，一般也跟 ABS 燈同時(shí)亮。ESP 工作原理如圖 3 所示。ESP 工作過程如下圖所示。 ESP 工作過程示意圖參考文獻(xiàn)：《新奧迪 A4(Audi New A4)轎車ESP系統(tǒng)》作者：邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 王大鵬 《汽車ESP控制系統(tǒng)研究》作者：重慶大學(xué) 裴錦華 《新型汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)ESP》作者：武漢理工大學(xué) 吳艷華 何天明 整理分享
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