【正文】 示模塊，可顯示漢字及圖形。 AMPIRE12864接口說明引腳管腳功能說明1CS1片選擇信號，電平時選擇前64位2CS2片選擇信號，電平時選擇后4位3GEN邏輯電源地4VCC邏輯電源正5V0LCD驅(qū)動電壓，應(yīng)用時在vee與v0之間加2k可調(diào)電阻6RS數(shù)據(jù)指令選擇：高電平：數(shù)據(jù)D0D7將送入顯示RAM。低電平：數(shù)據(jù)D0D7將送入指令寄存器執(zhí)行7R/W讀寫選擇：高電平：讀數(shù)據(jù)；低電平：寫數(shù)據(jù)8E讀寫使能，高電平有效，下降沿鎖定數(shù)據(jù)9DB0數(shù)據(jù)輸入輸出引腳10DB1數(shù)據(jù)輸入輸出引腳11DB2數(shù)據(jù)輸入輸出引腳12DB3數(shù)據(jù)輸入輸出引腳13DB4數(shù)據(jù)輸入輸出引腳14DB5數(shù)據(jù)輸入輸出引腳15DB6數(shù)據(jù)輸入輸出引腳161718DB7RSTVOUT數(shù)據(jù)輸入輸出引腳復(fù)位信號，低電平有效LCD驅(qū)動電源只有了液晶顯示器各個指令的功能，再結(jié)合單片機的指令系統(tǒng)，就能編寫C語言程序來達到混合顯示漢字與數(shù)字的目的。通過程序?qū)⒆值拇a寫入相應(yīng)的DDRAM地址，就可以在相應(yīng)的位置顯示相應(yīng)的字。液晶顯示器件（LCD）獨具的低壓、微功耗特性使他在單片機系統(tǒng)中特得到了廣泛的應(yīng)用，常用的液晶顯示模塊分為數(shù)顯液晶模塊、點陣字符液晶模塊和點陣圖形液晶模塊，其中圖形液晶模塊在我國應(yīng)用較為廣泛，因為漢字不能象西文字符那樣用字符模塊即可顯示，要想顯示漢字必須用圖形模塊。 研磨軌跡仿真結(jié)果分析由計算結(jié)果可以看出，I的取值不同，軌跡曲線的類型、形狀及位置也不同，這顯示出軌跡變化的復(fù)雜性，這正是平面研磨可以獲得較高精度的主要原因。分析計算結(jié)果，其運動軌跡及運動速度可以歸納為以下幾種類型：當I = 1時，Q點的運動軌跡為一偏心圓，其速度的大小為一定值，只是速度方向發(fā)生變化，這表明此時工件的運動比較均勻穩(wěn)定，工件具有較高的研磨精度而且此時研磨盤也能得以較均勻的磨損。當1 I 0時，Q點的運動為內(nèi)擺線運動，此時內(nèi)圈速度大於外圈速度，而且，I值愈接近於1，其速度大小差值愈小，這種類型的運動運動平穩(wěn)性較差。當I 1時，Q點的運動為圓環(huán)線運動，此時，內(nèi)圈速度小於外圈速度，同樣，I值愈接近1，其速度大小差值愈小，這種類型的運動不易重合，尺寸一致性好，表面光潔度高。當I 0時，Q點的運動為外擺線運動，此時，外圈速度大於內(nèi)圈速度，這種類型的運動研磨速度變化較大，內(nèi)外圈速度大小差值較大，研磨盤的磨損不均勻，容易產(chǎn)生研磨盤外圈磨損嚴重的現(xiàn)象。由此可見，合理地選擇速比I值的大小，是進一步分析軌跡類型、提高研磨效率、降低研磨成本的關(guān)鍵所在。第四章 軟件設(shè)計 軟件總述本設(shè)計硬件設(shè)計部分比較簡單，關(guān)鍵是軟件設(shè)計部分。本系統(tǒng)軟件設(shè)計部分單片機采用C語言進行設(shè)計，下圖是主程序流程圖： 主程序流程圖功能鍵X為系統(tǒng)X軸移動距離，系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理后，由顯示系統(tǒng)顯示；功能鍵Y為系統(tǒng)Y軸移動距離，按功能鍵Y，系統(tǒng)開始工作，采集數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換到AT89C52單片機，數(shù)據(jù)處理后交顯示系統(tǒng)顯示Y軸所在位置。 A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖A/D轉(zhuǎn)換的目的是把前面經(jīng)過信號處理電路處理過的模擬量轉(zhuǎn)換為單片機能夠處理的數(shù)字量。由于ADC0832是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為12位二進制數(shù)，而這個12位的數(shù)據(jù)如果不經(jīng)過處理的話詩左對齊的放在兩個8位的存儲地址里。A/D轉(zhuǎn)換子程序就是要把這個模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并將靠左邊對齊的數(shù)據(jù)調(diào)整為向右對齊。A/： A/D轉(zhuǎn)換流程圖 LED顯示器顯示子程序流程圖本設(shè)計是要顯示研磨所在二維系統(tǒng)的所在位置的數(shù)值，所以該LED顯示器需XY軸都考慮在內(nèi)。且能在顯示器上顯示，棋流程圖如下： LED顯示器子程序流程圖第五章 系統(tǒng)軟件仿真Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。迄今為止是世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多種編譯. 本次仿真使用滑動變阻器輸入模擬仿真信號。仿真系統(tǒng)的接線圖如下圖所示： Proteus軟件原理圖 仿真結(jié)果圖(1) 仿真結(jié)果圖（2） 仿真結(jié)果圖（3）通過改變傳感器信號輸入經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換出數(shù)字信號經(jīng)單片機處理檢測出的數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示器上。,；,。綜合上面仿真結(jié)果圖可以看出該仿真系統(tǒng)能實現(xiàn)二維軌跡在線檢測。第六章 結(jié)論研磨運動軌跡可以區(qū)分為工件上定點相對于研磨盤的軌跡，研磨盤上定點相對于工件的運動軌跡兩類，相對切削速度、研磨軌跡公切線轉(zhuǎn)角以及其對時間的變化率是研磨運動軌跡中重要的運動幾何參數(shù)，他在一定程度上揭示了工件的研磨原理，研磨軌跡公切線轉(zhuǎn)角在0~360176。變化、相對切削速度和公切線轉(zhuǎn)角對時間的變化率隨工件轉(zhuǎn)角平緩變化或為常數(shù)，對提高研磨質(zhì)量較為有利。通過對研磨運動軌跡的分析然后將其轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型并計算出其軌跡公式，然后通過Proteus對研磨運動軌跡進行仿真，仿真通過兩個電阻傳感器采集模擬信號, 通過改變電阻傳感器信號輸入經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換出數(shù)字信號經(jīng)單片機處理檢測出的數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示器上,實現(xiàn)了對研磨運動軌跡的二維檢測。由于水平有限，文中難免有紕漏和結(jié)構(gòu)不合理之處，望讀者可以踴躍提出建議和意見，本人將進一步改進，不甚感激。30