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正文內(nèi)容

煤礦主井裝卸載自動控制系統(tǒng)設計-資料下載頁

2025-07-07 15:03本頁面
  

【正文】 器的輸入狀態(tài)改變,表示定量倉滿空狀態(tài)改變。溫度監(jiān)測系統(tǒng)的外部報警也采用這種輸出方式,當數(shù)字輸出口低電平時,光電藕合器導通并控制繼電器工作,電鈴電路閉和,實現(xiàn)報警。第四節(jié) 系統(tǒng)軟件構(gòu)成一 總體介紹上位機管理系統(tǒng)軟件部分由兩部分組成:在線監(jiān)測提升機閘瓦溫度和動畫模擬演示裝卻載與提升部分。溫度監(jiān)測部分的主要功能模塊有密碼模塊、設定溫度界限模塊,數(shù)據(jù)維護模塊、溫度查詢模塊和打印模塊。密碼模塊保證了系統(tǒng)的安全性;設定溫度界限模塊可以分別設定各溫度通道的溫度界限,適合測量不同溫度范圍的溫度點;溫度超出設定范圍后,采取兩種報警方式(軟件報警和硬件報警),增加了系統(tǒng)的可靠性;在數(shù)據(jù)維護模塊中可以設定溫度傳感器工作與否,當某一通道不需要采集時,設置該傳感器不工作,節(jié)省系統(tǒng)資源.動畫模擬演示部分的主要功能模塊有:定量倉定重模塊、界面顯示模塊、通訊模塊。定量倉定重模塊通過采集稱重傳感器發(fā)出的頻率信號,對其進行定重。界面顯示模塊模擬演示裝卻載及提升過程.通訊模塊負責接收裝載可編程控制器發(fā)送的設備狀態(tài)信息、對卻載可編程控制器發(fā)送設備狀態(tài)信息.二 關(guān)于數(shù)據(jù)采集的軟件設計1 溫度監(jiān)測采用研華PCL818L對溫度信號進行采集,該數(shù)據(jù)采集卡的硬件及功能已在前面介紹。這里主要介紹該數(shù)據(jù)采集卡的軟件應用。數(shù)據(jù)采集的基本流程是:首先打開設備;對在數(shù)據(jù)采集過程中用到的通道進行初始化,主要是選擇通道號及其增益可供選擇的增益有;對輸入信號采集,確定觸發(fā)方式. 溫度監(jiān)測前面板可以顯示每一通道的溫度值、瞬時值、最大溫度值、溫度報警值、溫度危險值.在溫度超過報警值后,會出現(xiàn)畫面報警即該通道的溫度值閃爍,外部報警:通過數(shù)字輸出口控制一個發(fā)光二極管或小電鈴發(fā)光或發(fā)聲。2 定量倉定重其原理是采用研華PCL836采集頻率信號,并從數(shù)字量輸出口輸出滿空信號到可編程控制器.數(shù)據(jù)采集的基本畜裔呈是:打開設備PCL836,啟動測量頻率計數(shù)器,主要是指定使用的計數(shù)器,計數(shù)器的工作模式;然后通過指定的計數(shù)器采集輸入的頻率信號;退出程序時關(guān)閉該設備.三 傳感器特性的軟件處理傳感器在自動檢測與自動控制中所起的作用是非常重要的,它的特性好壞直接關(guān)系著各種工藝參數(shù)檢測與控制精度的高低。所謂傳感器特性一般包括兩方面的內(nèi)容:一是傳感器的靜態(tài)特性,即傳感器在被測量的各個值處于穩(wěn)定狀態(tài)時,輸出量與輸入量之間的關(guān)系;二是傳感器的動態(tài)特性,即傳感器對于隨時間變化的輸入量的響應特性,傳感器所檢測的非電量信號大多數(shù)是時間的函數(shù),是對傳感器的輸出值能夠真實的再現(xiàn)變化著的輸入能力的反應。在實際工程中,大多數(shù)傳感器的輸出信號,與被測參數(shù)之間呈非線性關(guān)系。產(chǎn)生非線性的原因,一方面是由于傳感器本身的非線性,另一方面非電量的轉(zhuǎn)換也會出現(xiàn)非線性.線性度足傳感器的一個重要指標,在軟件上可以有幾種處理方法,改善線性度。1計算法。當輸出信號與傳感器參數(shù)之間有確定的數(shù)學表達式是,就可以采用計算法進行非線性補償。所謂計算法就是在軟件中編制一段完成數(shù)學表達式的計算程序,當被測參數(shù)經(jīng)過采樣、濾波和標度轉(zhuǎn)換后,直接進入計算程序進行計算計算后的數(shù)值即為經(jīng)過線性處理的輸出參數(shù). 2查表法。當數(shù)學表達式比較簡單時,采用計算法進行序喉是一個切實可行的方法.但如果某些參數(shù)計算非常復雜,可采用查表法。另外,當被測參數(shù)與輸出電壓沒有確定的關(guān)系或不能用某種函數(shù)表達式進行擬合時,也可采用查表法。查表法是將傳感器的輸出電壓由小到大按順序計算出該電壓所對應的被測參數(shù),將輸出電壓與被測參數(shù)的對應關(guān)系等分成若干點(點越多精度越高),將這些對應點的對應關(guān)系編成一張表格,存入存儲器,這樣傳感器每輸出一個電壓值,就從存儲器中取一個對應的被測參數(shù)值。四 數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出的一般流程圖如下:設定數(shù)字量輸出口的工作模式是指設定數(shù)字量口的編號及方式;輸出數(shù)字量有兩種輸出方法字輸出與位輸出,字輸出適合于多位數(shù)字量同時輸出,位輸出適合于單個數(shù)字量的輸出.本系統(tǒng)中需要兩位不同時的數(shù)字量輸出。五 關(guān)于串行通訊程序的設計串口通訊是一種常用的在計算機和外部設備(例如可編程儀器甚至另外一臺計算機)間傳輸數(shù)據(jù)的方法。串口通訊利用發(fā)報機通過通訊線將數(shù)據(jù)一次一個字節(jié)地發(fā)送給接受方.當數(shù)據(jù)傳輸速率很低或者傳輸距離很遠時,使用這種方式進行通訊。因為多數(shù)計算機都具有一個或者多個串口,所以串口通訊使用非常方便。為了防止數(shù)據(jù)的丟失LabVIEW提供了兩種握手方式:軟件握手和硬件握手。可以使用Seiral Port Init VI切換握手方式。串行通訊是動畫模擬演示部分的一個關(guān)健模塊,主要作用是接收裝載可編程控制器發(fā)送的110口信息,然后發(fā)送給卻載可編程控制器。這些信息反映的是各設備的狀態(tài),上位機通過分析這些信息,模擬演示設備狀態(tài)。所以通訊信息的正確與否關(guān)系到上位機與卻載控制臺能否準確地顯示設備狀態(tài)。上位機的串行通訊程序由兩個部分組成:接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù).六 溫度設定界限與數(shù)據(jù)維護的設計設定溫度界FMA塊是一個子程序,溫度界限由設計者指定一個默認值,每次運行程序時界限都是此值,使用者可以重新設定界限,但退出程序后此值不保存,仍為默認值。程序運行時,臨界值通過該子程序的輸出通道送到溫度顯示界面的臨界值顯示,并與采集到的溫度值進行比較,確定是否超限。 七 界面顯示模塊程序的設計串口通訊傳輸數(shù)據(jù)的格式是字符串類型,所以首先對串口輸入的通信數(shù)據(jù)進行處理,使用字符串轉(zhuǎn)換字節(jié)數(shù)組節(jié)點收的字符串類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字類型數(shù)據(jù)的數(shù)組。接著通過數(shù)字轉(zhuǎn)換布爾量數(shù)組節(jié)點數(shù)字類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為布爾類型的數(shù)據(jù)。經(jīng)過這一系列的數(shù)據(jù)處理,工控機接收的數(shù)據(jù)由字符串轉(zhuǎn)化為了二維布爾量數(shù)組。根據(jù)顯示要求從該數(shù)組中取出所需要的位,控制界面控件的運動,從而模擬顯示設備的動作。上位機所要取得狀態(tài)位有:左右提升其斗到位、井上倉滿、左右定量倉電磁閥、檢修、4個給煤機、運行、故障、3個電粼日言號、2個皮帶機運行、提升箕斗電磁閥。 結(jié)束語本設計是集測試與控制于一體的分散式系統(tǒng)??刂品矫媸褂每删幊炭刂破髦苯涌刂圃O備,具有較高的可靠性,并使煤礦生產(chǎn)提高了自動化程度,解決了煤礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)中運輸提升效率低下的問題。測試方面上位機使用虛擬儀器LabVIEW作開發(fā)平臺,開發(fā)主井提升機監(jiān)護軟件.該軟件負責監(jiān)測提升機軸瓦溫度,并顯示裝卸載、提升運行情況。這樣有效的維護提升機的運行,監(jiān)視裝卸載。從實際運行角度來看,該系統(tǒng)不但提高生產(chǎn)效率,還能統(tǒng)計生產(chǎn)產(chǎn)量。該系統(tǒng)的發(fā)展前景是有機地和提升機控制結(jié)合,實現(xiàn)裝卸載和提升的完全自動化。通過本次設計,我了解了控制系統(tǒng)的組成、設計方法。本設計綜合了礦山機電專業(yè)三年所學的大部分知識,鍛煉了我使用各種工具的能力:制圖軟件AutoCAD,電路設計與制板軟件Protel以及虛擬儀器LabVIEW;加深了關(guān)于計算機和可編程控制器用于控制的知識;實踐了數(shù)據(jù)采集、PLC控制、串行通訊等方面的知識;了解了程序調(diào)試的一般步驟。由于本設計要應用于現(xiàn)場,在產(chǎn)品制造和程序調(diào)試的過程中,我深切體會到理論與實踐的距離、理論聯(lián)系實踐的重要性。在以后的學習中,我一定會在提高理論知識的同時,加強理論聯(lián)系實踐的能力.參考文獻 楊樂民、《LABVIEW》、北京、電子工業(yè)出版社、2001 高鵬、《電路設計及制版 PROTEL99》、北京、人民郵電出版社、2002 胡天祿、郁繼裳、錢粵民、《煤礦電工手冊:礦井供電(下)》、北京、煤炭工業(yè)出版社、1998 胡壽松、《自動控制原理》、科學出版社、2012 何波、《電氣控制及PLC應用》、中國電力出版社、2008 應根裕、胡文波、邱勇、《平板顯示技術(shù)》、北京:人民郵電出版社、2002 廖常初、《PLC編程及應用》、機械工業(yè)出版社、200
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