歐姆龍plcnc模塊操作方法-資料下載頁
2025-07-07 14:49本頁面
【正文】 變伺服的運動狀態(tài)，來滿足設(shè)備的功能需要，這樣我們就需要使用到NC中的讀/寫數(shù)據(jù)位或者是IOWR/IORD指令來讀/寫數(shù)據(jù)。每個數(shù)據(jù)項目都在PCU里面擁有自己的地址，當數(shù)據(jù)傳送時這個地址用來識別寫目標地址和讀源地址。一個字（16個位）用來定義每個地址。但是不可以傳送擴展交叉軸參數(shù)數(shù)據(jù)和X，Y，Z和U軸的數(shù)據(jù)。地址分配如下所示：1） 利用一個數(shù)據(jù)傳送位對PCU讀寫數(shù)據(jù)?？梢源罅康母淖償?shù)據(jù)并且可以通過設(shè)置一個數(shù)據(jù)傳送位來讀寫數(shù)據(jù)。實際使用例子如下：程序?qū)嵗缦拢喝绻鞘褂米x數(shù)據(jù)時，需要使用n+1的13號位來進行數(shù)據(jù)讀取，需要自保持直到數(shù)據(jù)傳送標志為on。2） 利用IOWR和IORD指令到PCU讀寫數(shù)據(jù)。在CPU單元運行時，可以以高速改變少量數(shù)據(jù)并且使用IOWR和IORD指令從梯形圖程序來讀數(shù)據(jù)。IOWR C S WC:指定數(shù)據(jù)要寫到PCU的地址。S:為傳送源設(shè)置起始字。W:傳送的字數(shù) + 目標單元號實際例子如下：程序?qū)嵗缦拢海?）中斷進給中斷進給是軸在移動時從外部接受到中斷信號輸入信號，從而移動一個定義量的定位操作，可以是同方向也可以是反方向移動。中斷進給可以從存儲器操作或者直接操作中啟動。當原點沒有固定時，如果輸入一個中斷信號，當前位置將被置0。1) 存儲器操作對存儲器操作，定位序列完成碼需要設(shè)置為5/6，然后啟動這個序列號并且等待中斷輸入信號。2) 直接操作當中斷進給位打開的時候，定位隨速度控制被啟動并且等待一個中斷輸入信號。（6）強迫中斷強迫中斷是一個只在存儲器操作中有效的命令。它用于在存儲器操作中對目前操作的緊急停止行為。（7）減速停止停止命令帶來一個減速停止的效果。當有效軸停止位閉合時執(zhí)行減速停止操作。7. 常見NC操作錯誤碼顯示21
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1