工業(yè)機(jī)器人焊接工作站基本原理與操作-資料下載頁
2025-07-07 14:20本頁面
【正文】 動(dòng)頭回到原點(diǎn)位置，等待下次焊接。2. 鉆桿焊接機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人流程1) 在正常情況下，機(jī)器人根據(jù)配方系統(tǒng)中的工件選號(hào)自動(dòng)調(diào)號(hào)后焊接完成當(dāng)前鉆桿。此處涉及的是不同規(guī)格的鉆桿第一次機(jī)器人程序編制流程。2) 運(yùn)行機(jī)器人1號(hào)，調(diào)用鉆桿定位尋點(diǎn)子程序（BWJ），記錄第一次定位鉆桿位置；轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿，記錄鍵中心位置；編制鉆桿第二次定位程序。運(yùn)行變位機(jī)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)程序（BWJ_YD）和定位程序，檢查定位精度。3) 編制機(jī)器人焊接尋點(diǎn)程序、焊接程序和滑臺(tái)移動(dòng)程序4) 模擬焊接全流程一遍，確保安全性后存盤保存。5) 下次焊接同類型產(chǎn)品，直接調(diào)用相關(guān)程序即可。3. 鉆桿焊接機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人流程1) 在正常情況下，機(jī)器人根據(jù)配方系統(tǒng)中的工件選號(hào)自動(dòng)調(diào)號(hào)后焊接完成當(dāng)前鉆桿。此處涉及的是不同規(guī)格的鉆桿第一次機(jī)器人程序編制流程。2) 運(yùn)行機(jī)器人1號(hào)，調(diào)用鉆桿定位尋點(diǎn)子程序（BWJ），記錄第一次定位鉆桿位置；轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿，記錄鍵中心位置；編制鉆桿第二次定位程序。運(yùn)行變位機(jī)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)程序（BWJ_YD）和定位程序，檢查定位精度。 第11頁 共10頁
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