【正文】 是說，一個指令(例如AND 盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接思想可以解決范圍廣泛的邏輯問題。FBD 編程語言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。在編程語言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)： ①有些 PLC 使用梯形圖編程不是很方便，則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。②經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。本課題中，選擇用梯形圖作為編程語言。　 編程軟件基本功能STEP7—Micro/WIN 32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。同時它還有一些工具性的功能，例如用戶程序的文檔管理和加密等。此外，還可直接用軟件設(shè)置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。程序編輯過程中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形土中的錯誤處的下方自動加紅色曲線，語句表中錯誤前有紅色叉，且錯誤處的下方加紅色曲線。軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 連接，此時允許兩者之間做直接通信。20離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序系統(tǒng)組態(tài)等。兩者的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式下可直接針對相連的 PLC 進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等；而離線方式下不直接與 PLC 聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機(jī)后再下載到 PLC 中。 PLC 接線圖 PLC接線圖如圖所示，總共有24個輸入數(shù)字量I/O口，其中的SANSANSANSANSANSAN6為輸入開關(guān)；總共有16個輸出數(shù)字量I/0口，JNWJNWJNVJNVJNVJNVJFJFJFJFJFJFJFJFFWD、BX為PLC控制的開關(guān)量。PLC可以增加數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，假如該系統(tǒng)還要增加數(shù)字量輸出的話，可以增加一個模塊。這樣也吻合數(shù)字量輸出I/O口要預(yù)留1030%的條件。EM235為模擬量輸入輸出模塊，其中A+端、A端接壓力傳感器，接受420mA電流信號，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸入符合CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號。B+端、B端接變頻器頻率信號，接受05V電壓，輸入同樣符合CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號。C+端、C端接鑒頻鑒相比較器，信號只有0伏和5伏兩種狀態(tài)，我依然把他看作模擬量。當(dāng)輸入為0時，變頻器的輸出頻率相位和電網(wǎng)的頻率相位一致，能進(jìn)行工頻轉(zhuǎn)變頻和變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。輸出為5V時，不能進(jìn)行工頻21轉(zhuǎn)變頻或變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。 恒壓供水的工藝流程系統(tǒng)開始運(yùn)行之前，應(yīng)先把管壓參數(shù) SP 賦給 PLC。按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行，PLC 給變頻器 FWD 信號，然后判斷變頻器能否工作正常，正常的話采用全自動變頻恒壓控制方式?，F(xiàn)在假設(shè)變頻器工作正常，系統(tǒng)開始運(yùn)行，水泵 1 變頻零轉(zhuǎn)速啟動，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后壓力傳感器開始采樣，隨著 PLC 的不斷掃描，系統(tǒng)不斷輸入管壓信號的采樣結(jié)果，采樣結(jié)果通過模擬輸入輸出單元將模擬輸入值轉(zhuǎn)換為 PLC 可以接受的數(shù)字信號，與目標(biāo)值作比較，將偏差調(diào)整為零，也就是提高或降低水泵轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)水壓達(dá)到目標(biāo)值。如果一臺水泵額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行仍不能使管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值，將水泵 1 切換到工頻態(tài)運(yùn)行，延時后變頻器的控制對象切換到水泵 2，同時保持水泵 1 維持工頻運(yùn)行，水泵 2 從零轉(zhuǎn)速開始運(yùn)行，過程如上。泵 泵 4 的工作情況也是如此。在該種運(yùn)行方式下，系統(tǒng)大部分時間是工作于其中一臺泵變頻運(yùn)行進(jìn)行微調(diào)，其它泵或工頻或停止的狀態(tài)本系統(tǒng)為 2 組水泵輪流工作，2 組水泵的選擇由人工直接操作。因?yàn)? 組水泵的原理型號相同，所以下面以水泵 1 組為例介紹恒壓供水的工藝流程。流程圖見圖 。 該系統(tǒng)的主要運(yùn)行過程如下：按下 SAN1 按鈕，系統(tǒng)水泵 1 組開始啟動。首先將水泵 1 組的兩個碟閥關(guān)閉。即 JF1和 JF3 置 1，延時 1 秒鐘，確定蝶閥關(guān)閉后接通 1 號水泵變頻開關(guān)。隨后開變頻器，即FWD 置 1。當(dāng)變頻器 FWD 端置 1 時，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)且頻率逐漸上升。當(dāng)頻率到達(dá) 50Hz時，水泵已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，延時 4S，開碟閥 1，即將 JF1 置 0、JF2 置 1。隨后 PLC 的 PID調(diào)節(jié)將控制變頻器頻率從而達(dá)到恒壓的效果。變頻轉(zhuǎn)工頻的情況只可能發(fā)生在 1 號水泵。首先要進(jìn)行條件判定，即只有當(dāng) 1 號水泵處于變頻狀態(tài)時才可能有變頻轉(zhuǎn)工頻現(xiàn)象（這在程序中用觸點(diǎn)來確定） 。然后，必須 1 號水泵已經(jīng)到了工作極限（程序中用 VD208 表示即 50Hz）且壓力依然小于設(shè)定值時才會出現(xiàn)變頻轉(zhuǎn)工頻的現(xiàn)象（這在程序中用條件判定來確定，即 PID 計(jì)算結(jié)果 VD250 大于VD208） 。當(dāng)上述條件符合時，不能馬上切換到工頻，還要進(jìn)行相位比較，當(dāng)相位一致時，才能切換（程序中由鑒頻鑒相器來判斷，鑒頻鑒相器輸出為 0 時，頻率相位都相同,具體見 章） 。具體切換過程是關(guān)變頻器然后馬上關(guān)閉 1 號水泵變頻開關(guān)再然后接通工頻開關(guān)。切換過程中應(yīng)該有短時間的延時（程序中延時為 ） 。22隨后，因該馬上將 2 號水泵變頻開關(guān)接通，然后開變頻器，隨后按照（1）啟動流程的介紹來啟動 2 號水泵。同樣，工頻轉(zhuǎn)變頻同樣只可能發(fā)生在 1 號水泵。前提為 2 臺水泵都在工作，2 號水泵工作頻率已經(jīng)到了最低值（程序中用 VD204 表示） ，且壓力依然不夠（在程序中壓力不夠用 PID 計(jì)算結(jié)果 VD250 小于 VD204 表示） 。滿足上面條件后就能馬上關(guān)閉 2 號水泵。但是此時還不能將 1 號水泵由工頻轉(zhuǎn)到變頻，首先要將變頻器調(diào)整到 50Hz，然后進(jìn)行鑒相后才能轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換過程為切斷 1 號水泵工頻，然后馬上接通 1 號水泵變頻。當(dāng)按下關(guān)閉水泵組碟閥按鈕時，將 JFJF3 置 1 即可。 作鑒 頻 鑒 相作1作50HZ作2滿 足 減 泵 條 件2作1作鑒 頻 鑒 相滿 足 增 泵 條 件1作開 始圖 恒壓工作流程圖關(guān)閉水泵組的條件是必須關(guān)閉了水泵組碟閥。確定關(guān)閉后，進(jìn)行判斷 1 號水泵是否在工頻運(yùn)行。如果是，直接關(guān)閉 1 號水泵，然后關(guān)閉 FWD 使變頻器頻率慢慢降低，從而關(guān)閉 2 號水泵。然后將 1 組水泵相關(guān)的信號置 0，程序結(jié)束。23 PLC 程序解釋因?yàn)樵撓到y(tǒng)是采用2組水泵輪流供水，所以2組水泵PLC程序基本一致。下面解釋第1組水泵（水泵1水泵2）的PLC程序。首先，我用中間繼電器作為各種狀態(tài)的判定量， 中間繼電器狀態(tài)表地址 狀態(tài)判定水泵1組在正常運(yùn)行即按鈕1按下后接通標(biāo)志水泵2組在正常運(yùn)行即按鈕4按下后接通標(biāo)志按鈕2按下后接通標(biāo)志按鈕3按下后接通標(biāo)志按鈕5按下后接通標(biāo)志按鈕6按下后接通標(biāo)志程序結(jié)束標(biāo)志水泵1變頻轉(zhuǎn)工頻標(biāo)志水泵3變頻轉(zhuǎn)工頻標(biāo)志2號水泵關(guān)機(jī)后1號工轉(zhuǎn)變標(biāo)志4號水泵關(guān)機(jī)后3號工轉(zhuǎn)變標(biāo)志JNV1關(guān)閉標(biāo)志JNV2關(guān)閉標(biāo)志JNW1關(guān)閉標(biāo)志FWD關(guān)閉標(biāo)志BX關(guān)閉標(biāo)志JF1關(guān)閉標(biāo)志JF2關(guān)閉標(biāo)志JF3關(guān)閉標(biāo)志JF4關(guān)閉標(biāo)志JNV3關(guān)閉標(biāo)志JNV4關(guān)閉標(biāo)志JNW2關(guān)閉標(biāo)志24JF5關(guān)閉標(biāo)志JF6關(guān)閉標(biāo)志JF7關(guān)閉標(biāo)志JF8關(guān)閉標(biāo)志，圖 確定梯形圖按下SAN1鍵，（2組水泵未運(yùn)行）M2. 2沒接通（按紐5沒有按下）（按鈕6沒按下）（按鈕3沒按下）（按鈕2沒按下）的情況下。，假如你再按SAN3。因?yàn)榇藭r的。圖 對 的鎖定這樣就能防止出現(xiàn)誤操作造成事故。類似的情況還有在PLC程序中構(gòu)造自鎖，即例如蝶閥的關(guān)閉和打開，自鎖后將只能有一個接通。在整個PLC程序中，利用中間繼電器的組合來判定水泵處在何種位置，圖 蝶閥 1 開閥的條件判斷要T39延時，可以確定第一組水泵在運(yùn)行，JF2沒有得電，即閥門1沒有打開，且VW102在160027200之間。那么可以確定，第一，此時水泵1正處于啟動狀態(tài)（閥門沒有開） ，第二，水泵頻率達(dá)到50Hz（26666為50Hz） ，在這種條件下，延時4S然后進(jìn)行開閥動作，25 1號蝶閥開閥動作延時4S后，T39接通，JF2得電，蝶閥1打開。附錄2627錨泵，主泵轉(zhuǎn)換、主泵之間轉(zhuǎn)換部分程序。28參考文獻(xiàn)[1] [M].科學(xué)出版社，[2] [M].科學(xué)出版社， [3] [M]， [4] 、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) [M].[5] [M].社， [6] [J].城市供水閥門選型中幾個值得注意的問題， [7] [M].華中科技大學(xué)出版社，[8] S7200 中文系統(tǒng)手冊 [M].西門子公司， [9] 編程及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， [10] [M].清華大學(xué)出版社， [11] PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京航天航社，