【正文】 行控制邏輯程序水泵的工頻運行不但取決于變頻泵的泵號，還取決于工頻泵的臺數(shù)。由于各水泵工頻運行控制邏輯大體上是相同的，現(xiàn)在只以1水泵為例進行說明。產(chǎn)生當前泵工頻運行啟動脈沖后，若當前2泵處于變頻運行狀態(tài)且工頻泵數(shù)大于0，或者當前3泵處于變頻運行狀態(tài)且工頻泵數(shù)大于1，KM1線圈得電，使得KM1常開觸點閉合，1水泵工頻運行，同時KM1常閉觸點打開防止KM2線圈得電，從而實現(xiàn)變頻和工頻之間實現(xiàn)良好的電氣互鎖，KM1的常開觸點還可實現(xiàn)自鎖功能。6　 報警及故障處理程序本系統(tǒng)中包括水池水位越限報警指示燈、變頻器故障報警指示燈白天模式運行指示燈以及報警電鈴。當故障信號產(chǎn)生時，相應的指示燈會出現(xiàn)閃爍的現(xiàn)象，同時報警電鈴響起。而試燈按鈕按下時，各指示燈會一直點亮。故障發(fā)生后重新設定變頻泵號和工頻泵運行臺數(shù)，在故障結束后產(chǎn)生故障結束脈沖信號。由于變頻恒壓供水系統(tǒng)主程序梯形圖比較復雜，不方便全部畫出，在此僅畫出其控制過程的流程圖。詳細的主程序梯形圖請參考附錄B。泵為例的變頻運行控制流程圖，泵為例的工頻運行控制流程圖。3泵的運行控制情況與2泵相似，在此就不再重復。本設計主程序大體包括以下幾部分：1　 調用初始化子程序，設定各初始值；2　 根據(jù)增、減泵條件確定工頻泵運行數(shù)；3　 根據(jù)增泵、倒泵情況確定變頻泵號；4　 通過工頻泵數(shù)和變頻泵號對各泵運行情況進行控制；5　 進行報警和故障處理。 變頻恒壓供水系統(tǒng)主程序流程圖 2泵變頻運行控制流程圖 2泵工頻運行控制流程圖 控制系統(tǒng)子程序設計1　 初始化子程序SBR_0首先初始化變頻運行的上下限頻率，在第二章水泵切換分析中已說明水泵變頻運行的上下限頻率分別為50HZ和20HZ。假設所選變頻器的輸出頻率范圍為0~100HZ，則上下限給定值分別為16000和6400。在初始化PID控制的各參數(shù)（Kc、Ts、Ti、Td），各參數(shù)的取值將在下一節(jié)中詳細介紹。最后再設置定時中斷和中斷連接。 初始化子程序SBR_0梯形圖2　 PID控制中斷子程序首先將由AIW0輸入的采樣數(shù)據(jù)進行標準化轉換，經(jīng)過PID運算后，再將標準值轉化成輸出值，由AQW0輸出模擬信號。 PID控制中斷子程序：5 結論本設計為恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制，系統(tǒng)研究城市小區(qū)的供水問題。為城市小區(qū)提供一套穩(wěn)定、可靠、節(jié)能的恒壓供水系統(tǒng)，以滿足現(xiàn)在化城市的供水要求。本系統(tǒng)采用PLC結合變頻器對水泵機組進行自動控制。采用壓力傳感器對輸出壓力進行檢測，反饋給PLC，通過變頻器內置的PID調節(jié)器進行實際壓力與設定壓力的PID調節(jié)。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)供水系統(tǒng)的弊端，為城市供水系統(tǒng)的發(fā)展作出貢獻。 在此之前自己對變頻器不是很了解，對PLC在實際工程中的應用還很欠缺。這次設計在老師的指導下，廣泛查閱資料，搞懂了變頻器的原理以及利用變頻器實現(xiàn)對交流電機無極調速。本次設計還學到了很多知識，比如PLC變頻器等硬件之間的連接，PLC程序設計時根據(jù)具體工程對I/O進行分配等。通過這次設計，自己感覺到了實際工程的復雜性，自己學習的知識還遠遠不夠，以后定要努力學習知識，不斷提高自己的專業(yè)水平。參 考 文 獻[1] [M]. 北京：電子工業(yè)出版社,2005[2] [J],蘭州鐵道學院學報,2000[3] [M]. 北京：航空航天大學出版社,2003[4] 王 [D].沈陽：沈陽工業(yè)大學，學位論文，2007[5] [D].武漢:武漢理工大學,學位論文，2009[6] [J].[7] 任國雄，[M].北京：中國電力出版社，2005[8] 繆志農，郭新年．PLC原理及應用[M]．北京：北京大學出版社，2010[9] [M].北京：電子工業(yè)出版社,2005[10] [M].北京：人民郵電出版社，2006[11] 方桂筍，劉 宜．基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設計［D］．蘭州：蘭州理工大學, 碩士學位論文，20080515.[12] The Variable Frequency and Speed Regulation Constant Pressure Water Supply System Based on PLC and Fuzzy Control. International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA 2009).[13] lmplement of Incrementmodel PID Control of PLC in Constantpressure Water System。ICEMI39。2007 Proceedings of 2007 8th International Conference on Electronic Measurement amp。 Instruments,.[14] Mo Huifang, The Application of PLC in Constant Pressure Water Supply System by Inverter, 《The World of Inverters》 200705.[15] Peng Xiaohong, Xiao Laisheng. The Variable Frequency and Speed Regulation Constant Pressure Water Supply System Based on PLC and Fuzzy Control. College of Information Technology, 2009:68.附錄A：程序清單變頻恒壓供水系統(tǒng)主程序梯形圖如圖所示： 主程序指令表： NETWORK 1LD CALL SBR_0NETWORK 2LD MOVR , VD104NETWORK 3LDN MOVR , VD104NETWORK 4LD O MOVB 1, VB300NETWORK 5LDD= VD250, VD208AN TON T37, +3000NETWORK 6LD T37AB= VB301, 1EU= INCB VB301NETWORK 7LDD= VD250, VD204AN TON T38, +3000NETWORK 8LD T38AB VB301, 0EU= DECB VB301NETWORK 9LD O S , 1NETWORK 10LD TON T33, +100= NETWORK 11LD T33EU= NETWORK 12LD S , 1INCB VB300NETWORK 13LDB VB300, 3MOVB 1, VB300NETWORK 14LD TON T34, +100NETWORK 15LD T34AN EU= S , 1NETWORK 16LD S , 1NETWORK 17LD TON T35, +100NETWORK 18LD T35EU= R , 1R , 1NETWORK 19LDB= VB301, 0A EUINCD VD310NETWORK 20LDD= VD310, +180EU= MOVD +0, VD310NETWORK 21LDB VB301, 0MOVD +0, VD310NETWORK 22LD O O AB= VB300, 1O AN AN AN = NETWORK 23LD AB= VB300, 2O AN AN AN = NETWORK 24LD AB= VB300, 3O AN AN AN = NETWORK 25LD O LDB= VB300, 2AB VB301, 0LDB= VB300, 3AB VB301, 1OLDALDAN = NETWORK 26LD O LDB= VB300, 3AB VB301, 0LDB= VB300, 1AB VB301, 1OLDALDAN = NETWORK 27LD O LDB= VB300, 1AB VB301, 0LDB= VB300, 2AB VB301, 1OLDALDA = NETWORK 28LD O = NETWORK 29LD O A = NETWORK 30LD O A = NETWORK 31LD O = NETWORK 32LD O O = NETWORK 33LD O = MOVB 1, VB300MOVB 0, VB301ED= 初始化子程序SBR_0 梯形圖 初始化子程序SBR_0 指令表：NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)// //NETWORK COMMENTS// LD MOVD +6400, VD204MOVD +16000, VD208MOVR , VD112MOVR , VD116MOVR , VD120MOVR , VD124MOVB 200, SMB34ATCH INT_0, 10PID控制中斷子程序梯形圖：PID控制中斷子程序：NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line)// //NETWORK COMMENTS// LD ITD AIW0, AC0DTR AC0, AC0MOVR AC0, VD100/R , VD100PID VB100, 0MOVR VD108, AC0MOVR VD108, AC0*R , AC0NETWORK 2LDR= AC0, VD204MOVD VD204, AC0NETWORK 3LD ROUND AC0, AC0MOVD AC0, VD250DTI AC0, AC0MOVW AC0, AQW0致 謝畢業(yè)設計的工作即將結束，在這里非常感謝我的設計指導教師劉興華老師，在這近6個月的時間內，劉老師對我的設計耐心指導修改，為我提建議。劉老師認真的為我設計題目的選取認真審核。途中在我做設計的開題報告和文獻綜述時，由于自己對格式和word的不熟練。做出來的文獻綜述始終不合要求。劉老師認真給我講解，幫我一起修改，最終才完成。劉老師大學4年來為我們上了1年的課，非常感激劉老師在教學上對我們嚴格，認真的培養(yǎng)。大學即將結束，感謝電信學院自動化專業(yè)的老師，在這四年來對我的培養(yǎng)，讓我具有了一定的專業(yè)基礎和專業(yè)素質。參加工作后，我會努力提高自己的專業(yè)知識，努力讓自己成為自動化的專業(yè)人才，不負老師們的培養(yǎng)。最后還要感謝室友們在四年來我們一起學習，一起快樂，這份美好的回憶，我會銘記于心。