【正文】 28參考文獻(xiàn)[1] [M].科學(xué)出版社，[2] [M].科學(xué)出版社， [3] [M]， [4] 、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) [M].[5] [M].社， [6] [J].城市供水閥門選型中幾個(gè)值得注意的問(wèn)題， [7] [M].華中科技大學(xué)出版社，[8] S7200 中文系統(tǒng)手冊(cè) [M].西門子公司， [9] 編程及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， [10] [M].清華大學(xué)出版社， [11] PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京航天航社， 。那么可以確定，第一，此時(shí)水泵1正處于啟動(dòng)狀態(tài)（閥門沒(méi)有開） ，第二，水泵頻率達(dá)到50Hz（26666為50Hz） ，在這種條件下，延時(shí)4S然后進(jìn)行開閥動(dòng)作，25 1號(hào)蝶閥開閥動(dòng)作延時(shí)4S后，T39接通，JF2得電，蝶閥1打開。類似的情況還有在PLC程序中構(gòu)造自鎖，即例如蝶閥的關(guān)閉和打開，自鎖后將只能有一個(gè)接通。因?yàn)榇藭r(shí)的。首先，我用中間繼電器作為各種狀態(tài)的判定量， 中間繼電器狀態(tài)表地址 狀態(tài)判定水泵1組在正常運(yùn)行即按鈕1按下后接通標(biāo)志水泵2組在正常運(yùn)行即按鈕4按下后接通標(biāo)志按鈕2按下后接通標(biāo)志按鈕3按下后接通標(biāo)志按鈕5按下后接通標(biāo)志按鈕6按下后接通標(biāo)志程序結(jié)束標(biāo)志水泵1變頻轉(zhuǎn)工頻標(biāo)志水泵3變頻轉(zhuǎn)工頻標(biāo)志2號(hào)水泵關(guān)機(jī)后1號(hào)工轉(zhuǎn)變標(biāo)志4號(hào)水泵關(guān)機(jī)后3號(hào)工轉(zhuǎn)變標(biāo)志JNV1關(guān)閉標(biāo)志JNV2關(guān)閉標(biāo)志JNW1關(guān)閉標(biāo)志FWD關(guān)閉標(biāo)志BX關(guān)閉標(biāo)志JF1關(guān)閉標(biāo)志JF2關(guān)閉標(biāo)志JF3關(guān)閉標(biāo)志JF4關(guān)閉標(biāo)志JNV3關(guān)閉標(biāo)志JNV4關(guān)閉標(biāo)志JNW2關(guān)閉標(biāo)志24JF5關(guān)閉標(biāo)志JF6關(guān)閉標(biāo)志JF7關(guān)閉標(biāo)志JF8關(guān)閉標(biāo)志，圖 確定梯形圖按下SAN1鍵，（2組水泵未運(yùn)行）M2. 2沒(méi)接通（按紐5沒(méi)有按下）（按鈕6沒(méi)按下）（按鈕3沒(méi)按下）（按鈕2沒(méi)按下）的情況下。23 PLC 程序解釋因?yàn)樵撓到y(tǒng)是采用2組水泵輪流供水，所以2組水泵PLC程序基本一致。如果是，直接關(guān)閉 1 號(hào)水泵，然后關(guān)閉 FWD 使變頻器頻率慢慢降低，從而關(guān)閉 2 號(hào)水泵。 作鑒 頻 鑒 相作1作50HZ作2滿 足 減 泵 條 件2作1作鑒 頻 鑒 相滿 足 增 泵 條 件1作開 始圖 恒壓工作流程圖關(guān)閉水泵組的條件是必須關(guān)閉了水泵組碟閥。轉(zhuǎn)換過(guò)程為切斷 1 號(hào)水泵工頻，然后馬上接通 1 號(hào)水泵變頻。滿足上面條件后就能馬上關(guān)閉 2 號(hào)水泵。同樣，工頻轉(zhuǎn)變頻同樣只可能發(fā)生在 1 號(hào)水泵。切換過(guò)程中應(yīng)該有短時(shí)間的延時(shí)（程序中延時(shí)為 ） 。當(dāng)上述條件符合時(shí)，不能馬上切換到工頻，還要進(jìn)行相位比較，當(dāng)相位一致時(shí)，才能切換（程序中由鑒頻鑒相器來(lái)判斷，鑒頻鑒相器輸出為 0 時(shí)，頻率相位都相同,具體見(jiàn) 章） 。首先要進(jìn)行條件判定，即只有當(dāng) 1 號(hào)水泵處于變頻狀態(tài)時(shí)才可能有變頻轉(zhuǎn)工頻現(xiàn)象（這在程序中用觸點(diǎn)來(lái)確定） 。隨后 PLC 的 PID調(diào)節(jié)將控制變頻器頻率從而達(dá)到恒壓的效果。當(dāng)變頻器 FWD 端置 1 時(shí)，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)且頻率逐漸上升。即 JF1和 JF3 置 1，延時(shí) 1 秒鐘，確定蝶閥關(guān)閉后接通 1 號(hào)水泵變頻開關(guān)。 該系統(tǒng)的主要運(yùn)行過(guò)程如下：按下 SAN1 按鈕，系統(tǒng)水泵 1 組開始啟動(dòng)。因?yàn)? 組水泵的原理型號(hào)相同，所以下面以水泵 1 組為例介紹恒壓供水的工藝流程。泵 泵 4 的工作情況也是如此?，F(xiàn)在假設(shè)變頻器工作正常，系統(tǒng)開始運(yùn)行，水泵 1 變頻零轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后壓力傳感器開始采樣，隨著 PLC 的不斷掃描，系統(tǒng)不斷輸入管壓信號(hào)的采樣結(jié)果，采樣結(jié)果通過(guò)模擬輸入輸出單元將模擬輸入值轉(zhuǎn)換為 PLC 可以接受的數(shù)字信號(hào)，與目標(biāo)值作比較，將偏差調(diào)整為零，也就是提高或降低水泵轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)水壓達(dá)到目標(biāo)值。 恒壓供水的工藝流程系統(tǒng)開始運(yùn)行之前，應(yīng)先把管壓參數(shù) SP 賦給 PLC。當(dāng)輸入為0時(shí)，變頻器的輸出頻率相位和電網(wǎng)的頻率相位一致，能進(jìn)行工頻轉(zhuǎn)變頻和變頻轉(zhuǎn)工頻的切換。B+端、B端接變頻器頻率信號(hào)，接受05V電壓，輸入同樣符合CPU標(biāo)準(zhǔn)要求的信號(hào)。這樣也吻合數(shù)字量輸出I/O口要預(yù)留1030%的條件。 PLC 接線圖 PLC接線圖如圖所示，總共有24個(gè)輸入數(shù)字量I/O口，其中的SANSANSANSANSANSAN6為輸入開關(guān)；總共有16個(gè)輸出數(shù)字量I/0口，JNWJNWJNVJNVJNVJNVJFJFJFJFJFJFJFJFFWD、BX為PLC控制的開關(guān)量。如編程、編譯和調(diào)試程序系統(tǒng)組態(tài)等。聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC 連接，此時(shí)允許兩者之間做直接通信。梯形土中的錯(cuò)誤處的下方自動(dòng)加紅色曲線，語(yǔ)句表中錯(cuò)誤前有紅色叉，且錯(cuò)誤處的下方加紅色曲線。此外，還可直接用軟件設(shè)置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。　 編程軟件基本功能STEP7—Micro/WIN 32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過(guò)程中編輯器具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法檢查功能。②經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。FBD 編程語(yǔ)言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。也就是說(shuō)，一個(gè)指令(例如AND 盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時(shí)器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。(FBD)S7—200 的 PLC 專門提供了 FBD 編程語(yǔ)言，利用 FBD 可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。(SFC)順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。(STL)19指令表(STL)編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。對(duì)S7—200 PLC來(lái)說(shuō)，還有一種輸出“盒”，它代表附加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令等?！澳芰鳌痹谌魏螘r(shí)候都不會(huì)通過(guò)接點(diǎn)自右向左流。如沒(méi)有，則線圈末被激勵(lì)。梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow)。(LAD)梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。 S7200 編程語(yǔ)言和程序結(jié)構(gòu)PLC 為用戶提供了完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。因?yàn)镻LC的輸入處理階段和輸出處理階段所需時(shí)間一般很短，通常只要幾毫秒。因此，全部的輸入、輸出狀態(tài)的改變，就需要一個(gè)掃描周期。以避免程序異常運(yùn)行而造成的不良影響。一方面，所掃描到的功能經(jīng)解算后，其結(jié)果馬上就可以被后面要掃描到的邏輯解算所利用。這不僅因?yàn)橛械某绦虿恍枰繏呙枰淮尉蛨?zhí)行一次，而且也因?yàn)樵谝粋€(gè)大的控制系統(tǒng)中要處理的I/O點(diǎn)數(shù)比較多，通過(guò)安排不同的組織模塊，采用分時(shí)分批的掃描辦法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。 在所有的指令執(zhí)行完畢后，將輸出印象寄存器(即Y寄存器)的通/斷狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路、驅(qū)動(dòng)功率放大電路、輸出端子，向外輸出控制信號(hào)，這才是PLC的實(shí)際輸出。 根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的元件印象寄存器中。在程序執(zhí)行時(shí)間，即使輸入輸出狀態(tài)發(fā)生變化，輸入輸出印象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。 PLC在輸入處理階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)，并以此狀態(tài)存入輸入輸出印象寄存器。理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，運(yùn)行(STOP)狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。這個(gè)過(guò)程可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描一次所 掃描過(guò)程需的時(shí)間稱為掃描周期。在進(jìn)行程序開發(fā)和模擬調(diào)試的同時(shí)，可以平行的進(jìn)行電控系統(tǒng)的其他部分工作，例如PLC外部電路和電氣控制柜、控制臺(tái)等的設(shè)計(jì)、裝配、安裝和接線工作.17 完成以上各種工作后，即可將己初步調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的PLC存儲(chǔ)器中，PLC接入實(shí)際輸入信號(hào)和實(shí)際負(fù)載，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試，及時(shí)解決調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，直到完全滿足設(shè)計(jì)要求，即可交付使用。將開發(fā)好的程序傳入PLC中，在逐條檢查與驗(yàn)證，并修改開發(fā)時(shí)的語(yǔ)法、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，然后可以在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行模擬運(yùn)行和調(diào)試程序，觀察在各種可能情況下各個(gè)輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系是否符合設(shè)計(jì)要求。對(duì)各種輸入輸出信號(hào)占用的PLC輸入輸出端點(diǎn)及其其他元件進(jìn)行編號(hào)分配，并設(shè)計(jì)出PLC的外部設(shè)計(jì)圖口。 根據(jù)以上的各個(gè)步驟所得到的結(jié)果，選擇合適的PLC型號(hào)井確定各種硬件配置。還要確定電控系統(tǒng)應(yīng)有的其他功能，例如故障診斷與顯示報(bào)替、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等.通過(guò)研究工藝過(guò)程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各個(gè)步驟、各種狀態(tài)、各種功能的發(fā)生、維持、結(jié)束、轉(zhuǎn)換和其他相互關(guān)系，來(lái)確定各種控制信號(hào)和各種檢測(cè)反饋信號(hào)、相互的轉(zhuǎn)換和聯(lián)系信號(hào)。以上兩個(gè)步驟得到的圖、表，綜合而完整的反映了被控對(duì)象的全部功能和對(duì)被控系統(tǒng)的全部要求，是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)所在，必須仔細(xì)分析和掌握。歸納出電氣執(zhí)行元件的動(dòng)作節(jié)拍圖。 PLC應(yīng)用的系統(tǒng)開發(fā)流程圖首先要全面詳細(xì)的了解被控對(duì)象的機(jī)械結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝過(guò)程，