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恒壓供水控制系統(tǒng)設計(參考版)

2025-07-10 13:44本頁面
  

【正文】 28參考文獻[1] [M].科學出版社,[2] [M].科學出版社, [3] [M], [4] 、應用、實驗 [M].[5] [M].社, [6] [J].城市供水閥門選型中幾個值得注意的問題, [7] [M].華中科技大學出版社,[8] S7200 中文系統(tǒng)手冊 [M].西門子公司, [9] 編程及應用 [M].機械工業(yè)出版社, [10] [M].清華大學出版社, [11] PLC 應用技術 [M].北京航天航社, 。那么可以確定,第一,此時水泵1正處于啟動狀態(tài)(閥門沒有開) ,第二,水泵頻率達到50Hz(26666為50Hz) ,在這種條件下,延時4S然后進行開閥動作,25 1號蝶閥開閥動作延時4S后,T39接通,JF2得電,蝶閥1打開。類似的情況還有在PLC程序中構造自鎖,即例如蝶閥的關閉和打開,自鎖后將只能有一個接通。因為此時的。首先,我用中間繼電器作為各種狀態(tài)的判定量, 中間繼電器狀態(tài)表地址 狀態(tài)判定水泵1組在正常運行即按鈕1按下后接通標志水泵2組在正常運行即按鈕4按下后接通標志按鈕2按下后接通標志按鈕3按下后接通標志按鈕5按下后接通標志按鈕6按下后接通標志程序結束標志水泵1變頻轉工頻標志水泵3變頻轉工頻標志2號水泵關機后1號工轉變標志4號水泵關機后3號工轉變標志JNV1關閉標志JNV2關閉標志JNW1關閉標志FWD關閉標志BX關閉標志JF1關閉標志JF2關閉標志JF3關閉標志JF4關閉標志JNV3關閉標志JNV4關閉標志JNW2關閉標志24JF5關閉標志JF6關閉標志JF7關閉標志JF8關閉標志,圖 確定梯形圖按下SAN1鍵,(2組水泵未運行)M2. 2沒接通(按紐5沒有按下)(按鈕6沒按下)(按鈕3沒按下)(按鈕2沒按下)的情況下。23 PLC 程序解釋因為該系統(tǒng)是采用2組水泵輪流供水,所以2組水泵PLC程序基本一致。如果是,直接關閉 1 號水泵,然后關閉 FWD 使變頻器頻率慢慢降低,從而關閉 2 號水泵。 作鑒 頻 鑒 相作1作50HZ作2滿 足 減 泵 條 件2作1作鑒 頻 鑒 相滿 足 增 泵 條 件1作開 始圖 恒壓工作流程圖關閉水泵組的條件是必須關閉了水泵組碟閥。轉換過程為切斷 1 號水泵工頻,然后馬上接通 1 號水泵變頻。滿足上面條件后就能馬上關閉 2 號水泵。同樣,工頻轉變頻同樣只可能發(fā)生在 1 號水泵。切換過程中應該有短時間的延時(程序中延時為 ) 。當上述條件符合時,不能馬上切換到工頻,還要進行相位比較,當相位一致時,才能切換(程序中由鑒頻鑒相器來判斷,鑒頻鑒相器輸出為 0 時,頻率相位都相同,具體見 章) 。首先要進行條件判定,即只有當 1 號水泵處于變頻狀態(tài)時才可能有變頻轉工頻現(xiàn)象(這在程序中用觸點來確定) 。隨后 PLC 的 PID調節(jié)將控制變頻器頻率從而達到恒壓的效果。當變頻器 FWD 端置 1 時,變頻器將正轉運轉且頻率逐漸上升。即 JF1和 JF3 置 1,延時 1 秒鐘,確定蝶閥關閉后接通 1 號水泵變頻開關。 該系統(tǒng)的主要運行過程如下:按下 SAN1 按鈕,系統(tǒng)水泵 1 組開始啟動。因為2 組水泵的原理型號相同,所以下面以水泵 1 組為例介紹恒壓供水的工藝流程。泵 泵 4 的工作情況也是如此?,F(xiàn)在假設變頻器工作正常,系統(tǒng)開始運行,水泵 1 變頻零轉速啟動,待運轉正常后壓力傳感器開始采樣,隨著 PLC 的不斷掃描,系統(tǒng)不斷輸入管壓信號的采樣結果,采樣結果通過模擬輸入輸出單元將模擬輸入值轉換為 PLC 可以接受的數(shù)字信號,與目標值作比較,將偏差調整為零,也就是提高或降低水泵轉速,使管網水壓達到目標值。 恒壓供水的工藝流程系統(tǒng)開始運行之前,應先把管壓參數(shù) SP 賦給 PLC。當輸入為0時,變頻器的輸出頻率相位和電網的頻率相位一致,能進行工頻轉變頻和變頻轉工頻的切換。B+端、B端接變頻器頻率信號,接受05V電壓,輸入同樣符合CPU標準要求的信號。這樣也吻合數(shù)字量輸出I/O口要預留1030%的條件。 PLC 接線圖 PLC接線圖如圖所示,總共有24個輸入數(shù)字量I/O口,其中的SANSANSANSANSANSAN6為輸入開關;總共有16個輸出數(shù)字量I/0口,JNWJNWJNVJNVJNVJNVJFJFJFJFJFJFJFJFFWD、BX為PLC控制的開關量。如編程、編譯和調試程序系統(tǒng)組態(tài)等。聯(lián)機方式:有編程軟件的計算機與 PLC 連接,此時允許兩者之間做直接通信。梯形土中的錯誤處的下方自動加紅色曲線,語句表中錯誤前有紅色叉,且錯誤處的下方加紅色曲線。此外,還可直接用軟件設置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等?!?編程軟件基本功能STEP7—Micro/WIN 32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應用軟件的任務,例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。②經驗豐富的人員可用語句表直接編程,就像使用匯編語言一樣。FBD 編程語言有利于程序流的跟蹤,但在目前使用較少。也就是說,一個指令(例如AND 盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時器),這樣可以建立所需要的控制邏輯。(FBD)S7—200 的 PLC 專門提供了 FBD 編程語言,利用 FBD 可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。(SFC)順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。(STL)19指令表(STL)編程語言類似于計算機中的助記符語言,它是可編程控制器最基礎的編程語言。對S7—200 PLC來說,還有一種輸出“盒”,它代表附加的指令,如定時器、計數(shù)器和功能指令等?!澳芰鳌痹谌魏螘r候都不會通過接點自右向左流。如沒有,則線圈末被激勵。梯形圖的一個關鍵概念是“能流”(Power Flow)。(LAD)梯形圖(LAD)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。 S7200 編程語言和程序結構PLC 為用戶提供了完整的編程語言,以適應編制用戶程序的需要。因為PLC的輸入處理階段和輸出處理階段所需時間一般很短,通常只要幾毫秒。因此,全部的輸入、輸出狀態(tài)的改變,就需要一個掃描周期。以避免程序異常運行而造成的不良影響。一方面,所掃描到的功能經解算后,其結果馬上就可以被后面要掃描到的邏輯解算所利用。這不僅因為有的程序不需要每掃描一次就執(zhí)行一次,而且也因為在一個大的控制系統(tǒng)中要處理的I/O點數(shù)比較多,通過安排不同的組織模塊,采用分時分批的掃描辦法,可縮短循環(huán)掃描的周期和提高系統(tǒng)控制的實時響應性。 在所有的指令執(zhí)行完畢后,將輸出印象寄存器(即Y寄存器)的通/斷狀態(tài),在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路、驅動功率放大電路、輸出端子,向外輸出控制信號,這才是PLC的實際輸出。 根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結果再存入有關的元件印象寄存器中。在程序執(zhí)行時間,即使輸入輸出狀態(tài)發(fā)生變化,輸入輸出印象寄存器的內容也不會發(fā)生變化,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。 PLC在輸入處理階段,以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài),并以此狀態(tài)存入輸入輸出印象寄存器。理器的智能裝置通信,響應編程器鍵入的命令,運行(STOP)狀態(tài)時,只完成內部處理和通信服務工作。這個過程可分為內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段,整個過程掃描一次所 掃描過程需的時間稱為掃描周期。在進行程序開發(fā)和模擬調試的同時,可以平行的進行電控系統(tǒng)的其他部分工作,例如PLC外部電路和電氣控制柜、控制臺等的設計、裝配、安裝和接線工作.17 完成以上各種工作后,即可將己初步調試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的PLC存儲器中,PLC接入實際輸入信號和實際負載,進行現(xiàn)場運行調試,及時解決調試中發(fā)現(xiàn)的問題,直到完全滿足設計要求,即可交付使用。將開發(fā)好的程序傳入PLC中,在逐條檢查與驗證,并修改開發(fā)時的語法、數(shù)據(jù)錯誤,然后可以在實驗室里進行模擬運行和調試程序,觀察在各種可能情況下各個輸入量、輸出量之間的變化關系是否符合設計要求。對各種輸入輸出信號占用的PLC輸入輸出端點及其其他元件進行編號分配,并設計出PLC的外部設計圖口。 根據(jù)以上的各個步驟所得到的結果,選擇合適的PLC型號井確定各種硬件配置。還要確定電控系統(tǒng)應有的其他功能,例如故障診斷與顯示報替、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網通信功能等.通過研究工藝過程和機械運動的各個步驟、各種狀態(tài)、各種功能的發(fā)生、維持、結束、轉換和其他相互關系,來確定各種控制信號和各種檢測反饋信號、相互的轉換和聯(lián)系信號。以上兩個步驟得到的圖、表,綜合而完整的反映了被控對象的全部功能和對被控系統(tǒng)的全部要求,是整個系統(tǒng)設計的依據(jù),也是系統(tǒng)設計的目的和任務所在,必須仔細分析和掌握。歸納出電氣執(zhí)行元件的動作節(jié)拍圖。 PLC應用的系統(tǒng)開發(fā)流程圖首先要全面詳細的了解被控對象的機械結構和生產工藝過程,
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