【正文】 28參考文獻[1] [M].科學出版社，[2] [M].科學出版社， [3] [M]， [4] 、應用、實驗 [M].[5] [M].社， [6] [J].城市供水閥門選型中幾個值得注意的問題， [7] [M].華中科技大學出版社，[8] S7200 中文系統(tǒng)手冊 [M].西門子公司， [9] 編程及應用 [M].機械工業(yè)出版社， [10] [M].清華大學出版社， [11] PLC 應用技術 [M].北京航天航社， 。那么可以確定，第一，此時水泵1正處于啟動狀態(tài)（閥門沒有開） ，第二，水泵頻率達到50Hz（26666為50Hz） ，在這種條件下，延時4S然后進行開閥動作，25 1號蝶閥開閥動作延時4S后，T39接通，JF2得電，蝶閥1打開。類似的情況還有在PLC程序中構造自鎖，即例如蝶閥的關閉和打開，自鎖后將只能有一個接通。因為此時的。首先，我用中間繼電器作為各種狀態(tài)的判定量， 中間繼電器狀態(tài)表地址 狀態(tài)判定水泵1組在正常運行即按鈕1按下后接通標志水泵2組在正常運行即按鈕4按下后接通標志按鈕2按下后接通標志按鈕3按下后接通標志按鈕5按下后接通標志按鈕6按下后接通標志程序結束標志水泵1變頻轉工頻標志水泵3變頻轉工頻標志2號水泵關機后1號工轉變標志4號水泵關機后3號工轉變標志JNV1關閉標志JNV2關閉標志JNW1關閉標志FWD關閉標志BX關閉標志JF1關閉標志JF2關閉標志JF3關閉標志JF4關閉標志JNV3關閉標志JNV4關閉標志JNW2關閉標志24JF5關閉標志JF6關閉標志JF7關閉標志JF8關閉標志，圖 確定梯形圖按下SAN1鍵，（2組水泵未運行）M2. 2沒接通（按紐5沒有按下）（按鈕6沒按下）（按鈕3沒按下）（按鈕2沒按下）的情況下。23 PLC 程序解釋因為該系統(tǒng)是采用2組水泵輪流供水，所以2組水泵PLC程序基本一致。如果是，直接關閉 1 號水泵，然后關閉 FWD 使變頻器頻率慢慢降低，從而關閉 2 號水泵。 作鑒 頻 鑒 相作1作50HZ作2滿 足 減 泵 條 件2作1作鑒 頻 鑒 相滿 足 增 泵 條 件1作開 始圖 恒壓工作流程圖關閉水泵組的條件是必須關閉了水泵組碟閥。轉換過程為切斷 1 號水泵工頻，然后馬上接通 1 號水泵變頻。滿足上面條件后就能馬上關閉 2 號水泵。同樣，工頻轉變頻同樣只可能發(fā)生在 1 號水泵。切換過程中應該有短時間的延時（程序中延時為 ） 。當上述條件符合時，不能馬上切換到工頻，還要進行相位比較，當相位一致時，才能切換（程序中由鑒頻鑒相器來判斷，鑒頻鑒相器輸出為 0 時，頻率相位都相同,具體見 章） 。首先要進行條件判定，即只有當 1 號水泵處于變頻狀態(tài)時才可能有變頻轉工頻現(xiàn)象（這在程序中用觸點來確定） 。隨后 PLC 的 PID調節(jié)將控制變頻器頻率從而達到恒壓的效果。當變頻器 FWD 端置 1 時，變頻器將正轉運轉且頻率逐漸上升。即 JF1和 JF3 置 1，延時 1 秒鐘，確定蝶閥關閉后接通 1 號水泵變頻開關。 該系統(tǒng)的主要運行過程如下：按下 SAN1 按鈕，系統(tǒng)水泵 1 組開始啟動。因為2 組水泵的原理型號相同，所以下面以水泵 1 組為例介紹恒壓供水的工藝流程。泵 泵 4 的工作情況也是如此?，F(xiàn)在假設變頻器工作正常，系統(tǒng)開始運行，水泵 1 變頻零轉速啟動，待運轉正常后壓力傳感器開始采樣，隨著 PLC 的不斷掃描，系統(tǒng)不斷輸入管壓信號的采樣結果，采樣結果通過模擬輸入輸出單元將模擬輸入值轉換為 PLC 可以接受的數(shù)字信號，與目標值作比較，將偏差調整為零，也就是提高或降低水泵轉速，使管網水壓達到目標值。 恒壓供水的工藝流程系統(tǒng)開始運行之前，應先把管壓參數(shù) SP 賦給 PLC。當輸入為0時，變頻器的輸出頻率相位和電網的頻率相位一致，能進行工頻轉變頻和變頻轉工頻的切換。B+端、B端接變頻器頻率信號，接受05V電壓，輸入同樣符合CPU標準要求的信號。這樣也吻合數(shù)字量輸出I/O口要預留1030%的條件。 PLC 接線圖 PLC接線圖如圖所示，總共有24個輸入數(shù)字量I/O口，其中的SANSANSANSANSANSAN6為輸入開關；總共有16個輸出數(shù)字量I/0口，JNWJNWJNVJNVJNVJNVJFJFJFJFJFJFJFJFFWD、BX為PLC控制的開關量。如編程、編譯和調試程序系統(tǒng)組態(tài)等。聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機與 PLC 連接，此時允許兩者之間做直接通信。梯形土中的錯誤處的下方自動加紅色曲線，語句表中錯誤前有紅色叉，且錯誤處的下方加紅色曲線。此外，還可直接用軟件設置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等?！?編程軟件基本功能STEP7—Micro/WIN 32 的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應用軟件的任務，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。②經驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。FBD 編程語言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。也就是說，一個指令(例如AND 盒)的輸出可以允許另一條指令(例如定時器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。(FBD)S7—200 的 PLC 專門提供了 FBD 編程語言，利用 FBD 可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。(SFC)順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。(STL)19指令表(STL)編程語言類似于計算機中的助記符語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言。對S7—200 PLC來說，還有一種輸出“盒”，它代表附加的指令，如定時器、計數(shù)器和功能指令等?！澳芰鳌痹谌魏螘r候都不會通過接點自右向左流。如沒有，則線圈末被激勵。梯形圖的一個關鍵概念是“能流”(Power Flow)。(LAD)梯形圖(LAD)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。 S7200 編程語言和程序結構PLC 為用戶提供了完整的編程語言，以適應編制用戶程序的需要。因為PLC的輸入處理階段和輸出處理階段所需時間一般很短，通常只要幾毫秒。因此，全部的輸入、輸出狀態(tài)的改變，就需要一個掃描周期。以避免程序異常運行而造成的不良影響。一方面，所掃描到的功能經解算后，其結果馬上就可以被后面要掃描到的邏輯解算所利用。這不僅因為有的程序不需要每掃描一次就執(zhí)行一次，而且也因為在一個大的控制系統(tǒng)中要處理的I/O點數(shù)比較多，通過安排不同的組織模塊，采用分時分批的掃描辦法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高系統(tǒng)控制的實時響應性。 在所有的指令執(zhí)行完畢后，將輸出印象寄存器(即Y寄存器)的通/斷狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路、驅動功率放大電路、輸出端子，向外輸出控制信號，這才是PLC的實際輸出。 根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的元件印象寄存器中。在程序執(zhí)行時間，即使輸入輸出狀態(tài)發(fā)生變化，輸入輸出印象寄存器的內容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。 PLC在輸入處理階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)，并以此狀態(tài)存入輸入輸出印象寄存器。理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，運行(STOP)狀態(tài)時，只完成內部處理和通信服務工作。這個過程可分為內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段，整個過程掃描一次所 掃描過程需的時間稱為掃描周期。在進行程序開發(fā)和模擬調試的同時，可以平行的進行電控系統(tǒng)的其他部分工作，例如PLC外部電路和電氣控制柜、控制臺等的設計、裝配、安裝和接線工作.17 完成以上各種工作后，即可將己初步調試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的PLC存儲器中，PLC接入實際輸入信號和實際負載，進行現(xiàn)場運行調試，及時解決調試中發(fā)現(xiàn)的問題，直到完全滿足設計要求，即可交付使用。將開發(fā)好的程序傳入PLC中，在逐條檢查與驗證，并修改開發(fā)時的語法、數(shù)據(jù)錯誤，然后可以在實驗室里進行模擬運行和調試程序，觀察在各種可能情況下各個輸入量、輸出量之間的變化關系是否符合設計要求。對各種輸入輸出信號占用的PLC輸入輸出端點及其其他元件進行編號分配，并設計出PLC的外部設計圖口。 根據(jù)以上的各個步驟所得到的結果，選擇合適的PLC型號井確定各種硬件配置。還要確定電控系統(tǒng)應有的其他功能，例如故障診斷與顯示報替、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網通信功能等.通過研究工藝過程和機械運動的各個步驟、各種狀態(tài)、各種功能的發(fā)生、維持、結束、轉換和其他相互關系，來確定各種控制信號和各種檢測反饋信號、相互的轉換和聯(lián)系信號。以上兩個步驟得到的圖、表，綜合而完整的反映了被控對象的全部功能和對被控系統(tǒng)的全部要求，是整個系統(tǒng)設計的依據(jù)，也是系統(tǒng)設計的目的和任務所在，必須仔細分析和掌握。歸納出電氣執(zhí)行元件的動作節(jié)拍圖。 PLC應用的系統(tǒng)開發(fā)流程圖首先要全面詳細的了解被控對象的機械結構和生產工藝過程，