【正文】 感謝所有在我大學期間給予過我關心、支持、幫助的老師、同學和朋友。每當解決了一個問題后，我就能學到不少東西，增強了自信心，同時也使我發(fā)現(xiàn)了自己存在著很大的不足，認識到了自己的缺點,而這些也是本次畢業(yè)設計中最大的收獲。在整個畢業(yè)設計過程中，老師敏銳的洞察力和淵博的專業(yè)知識使我受益非淺；同時他那種嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、忘我的科研精神也將永遠是我學習的榜樣。在調試過程中，因無法用真正的水泵通過自來水管供水做PID參數(shù)調節(jié)實驗，所以PLC程序中的PID參數(shù)只能到使用現(xiàn)場通過調試才能得到，在本系統(tǒng)設計中只能給出PID的調節(jié)原理，系統(tǒng)的水壓反饋信號也只能通過使用電壓源做模擬信號進行調試。(4) 通過對整個系統(tǒng)設計的方案比較、論證以及對系統(tǒng)的制作和調試過程，了解了系統(tǒng)設計的具體步驟和方法，加深了對系統(tǒng)概念的理解，鍛煉了自己的動手能力，提高了自己的自學能力和解決問題的能力。(2) 通過系統(tǒng)的硬件設計，了解了各類相關的電氣元器件的型號、技術參數(shù)和作用，掌握了系統(tǒng)設計的方法和設計過程中的注意點。通過觸摸屏能對系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控，系統(tǒng)還能通過PLC控制器在不同時間段自動調整壓力目標值，在實際應用中能進一步做到節(jié)能，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益，完全可以取代傳統(tǒng)供水方式，彌補其不足之處。若在此狀態(tài)下連續(xù)運行，則電動機可能發(fā)生過熱。操作1外部信號輸入F03最高輸出頻率60最高輸出頻率60HzF04基本頻率50基本頻率50 HzF05額定電壓380額定電壓380VF06最高輸出電壓380最高輸出電壓380 VF07加速時間2加速時間為2秒F08減速時間2減速時間為2秒F09轉矩提升1二次方遞減轉矩特性F10電子熱繼電器（動作值）（熱時間常數(shù)）1動作（通用電動機）F11130變頻器額定電流的130%F120．20．2分鐘動作F15頻率限制（上限）（下限）60頻率上限60HzF1620頻率下限20 HzF17增益（頻率設定信號）100頻率增益100%F18偏置頻率1偏置頻率為1 HzF23起動頻率（保持時間）5起動頻率為5 HzF242起動頻率保持時間為2秒C31模擬信號輸入偏差調整（12端子）5模擬信號輸入偏差調整為5%C33模擬信號輸入濾波器0．5模擬信號輸入濾波時間0．5秒H03數(shù)據(jù)初始化0功能停止H04自動復位 0不動作H06冷卻風扇 ON—OFF控制1動作H07加減速方式0直線加減速H11減速方式0通常減速說明：設定基本頻率大于最高頻率時，輸出頻率受最高頻率的限制，輸出電壓不可能上升至額定電壓。 參數(shù)設置本系統(tǒng)中功能參數(shù)的設定包括基本功能F、控制功能C和高級功能H的參數(shù)設定。 鍵盤面板介紹圖23 鍵盤面板外觀圖FVR—E11S型變頻器的鍵盤面板如上圖，圖中以七段碼顯示的“”字樣為當前顯示信息。 變頻器參數(shù)設置在使用變頻器之前，需要對相關參數(shù)進行設置,才能使變頻器具有所需要的功能。U—Tag指定窗口設置中設置為高速，位地址設為R120，指定窗口方式為直接，窗口注冊號為1；兩個L—Tag用來調用7號和平外交政策號畫面以作為系統(tǒng)當前運行狀態(tài)顯示，在設置中特定畫面指定方式都設置為直接，觸發(fā)方式為上升沿方式，畫面類型為基本畫面，清除模式為是，其中一個的觸發(fā)位地址為R110，畫面號為8，另一個觸發(fā)位地址為R100，畫面號為7；當前壓力值顯示由一個數(shù)字顯示設備構成，數(shù)據(jù)地址設為DT212，PID參數(shù)調整鍵為一個位開關，其運算位地址設為R120，功能為位設置，此按鍵與之前介紹的PID參數(shù)修改確認界面中的Yes和No兩個鍵中的位開關作用有直接聯(lián)系；返回鍵是用來返回主控界面的，其由一個位開關和一個功能開關組合而成的，位開關與PID參數(shù)調整鍵一樣，只是功能為位復位，是為了確保退出此界面時U—Tag功能未被觸發(fā)，功能開關用來切換畫面，其目標值設置為2；時間和日期顯示器由系統(tǒng)內(nèi)部時鐘提供顯示信息，不需要設置。界面中還有兩個L—Tag高能功能（疊加在一起），用來顯示系統(tǒng)當前運行狀態(tài)，分別調用7號和8號畫面，即“系統(tǒng)運行中……”和“系統(tǒng)未運行”兩個信息顯示。這里的D腳本語言和說明如下：//控制文本顯示144行//LS2311=顯示行//LS231200＝1顯示首行鎖定1，＝0時可滾動顯示//LS231300＝1顯示末行鎖定44，＝0時可滾動顯示if ([w:LS2311]2){[b:LS231200]=1[w:LS2311]=1}else{[b:LS231200]=0}endifif ([w:LS2311]=36){[b:LS231300]=1[w:LS2311]=36}else{[b:LS231300]=0}Endifn 運行顯示界面 圖21 運行顯示界面此界面中有U—Tag高能功能,用來顯示PID參數(shù)修改確認界面中的注冊窗口。在4個T—Tag的功能設置中還啟用了“互鎖”功能，此功能的設置是保證當文本內(nèi)容當前顯示在第一行時GP將屏蔽“上一行”和“上一頁”按鍵區(qū)域的觸摸功能，同理當文本內(nèi)容當前顯示在最后一行時GP將屏蔽“下一行”和“下一頁”按鍵區(qū)域的觸摸功能。因文本字符多，在GP37W2屏幕中無法當前顯示所有字符，此時就需要由T—Tag功能來實現(xiàn)字符的換行或翻頁了。X—Tag功能用來顯示文本畫面中的信息。n PID參數(shù)設置和PID參數(shù)修改界面 圖18 PID參數(shù)設置界面圖19 PID參數(shù)修改界面以上兩界面中除了“注”中的文字說明不一樣外，其它設置都一樣，因為進入前一個界面是在系統(tǒng)剛開始，而后一個是在系統(tǒng)運行時；畫面中三個數(shù)據(jù)輸入鍵都是由鍵盤輸入顯示構成，地址分別設置為DT16DT175和DT185，此數(shù)據(jù)地址設置與PLC程序有關；確認鍵由一個位開關和一個功能開關組合而成，其中位開關運算位地址設為R50，功能為瞬間觸發(fā)；功能開關為畫面切換功能，目標值設為6。上圖中能明顯看到一個矩形框，左上角還標有數(shù)字“1”。 “運行監(jiān)控”只有一個功能開關組成，這里用來作為簡單的畫面切換（切換至運行顯示畫面），因此其目標值設為6；“PID參數(shù)設置”鍵、“壓力目標值設定”鍵與“運行監(jiān)控”一樣，都只有一個用作畫面切換的功能開關，前者目標值設為9，后者設為10；“開始運行”由一個位開關和一個功能開關組合而成，位開關用來啟動系統(tǒng)運行（與PLC程序相關），運算位地址設為R0（此與PLC程序有關），功能為瞬間觸發(fā)，功能開關則將當前畫面切換至運行顯示畫面，其目標值設為6?！安僮髦改稀庇蓛蓚€字開關和一個功能開關組合而成，此按鍵部分的功能是切換至文本顯示畫面，并激活文字資料顯示功能X—Tag，使文本顯示在第一行第一個字。 GP界面制作本系統(tǒng)中觸摸屏界面共有10個畫面組成，有幾個界面較為簡單，以下將介紹其余中的4個。 D腳本編程語言（DScript）[14]在用GP軟件制作畫面的過程中，根據(jù)實際情況，有時候需要對一些數(shù)據(jù)進行處理，包括判斷、運算、轉移、復位，甚至包括一些動畫的繪制，如果將這些數(shù)據(jù)全部交給PLC處理，必然大大增加PLC的負擔，減緩通訊速率，并且給PLC編程人員加大了編程的難度。X—Tag，顯示文字資料功能，從指定的起始行數(shù)（Start Line）開始顯示文字畫面（Text Screen）任何一行的文字。畫面登錄為窗口的方法將在后面介紹。T—Tag，屏幕按鍵輸入，當按下這個功能區(qū)域時，T—Tag將執(zhí)行設定的動作。L—Tag調用的圖像庫畫面是在當前畫面之上顯示的，其指定畫面有直接、間接、狀態(tài)3種方式。在GP執(zhí)行模式中的基本畫面，可以呼叫其它登記作庫的文字及圖形畫面。 GP高級功能介紹[14]在本系統(tǒng)的觸摸屏控制界面制作中用到了4個高級功能（Tag），以下對這4個高級功能進行介紹。GP與PLC連接時，系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)也同時復制到PLC內(nèi)，占用PLC的連續(xù)數(shù)據(jù)寄存器。LS區(qū)除了系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)、特殊繼電器區(qū)外，可以自由使用,如下表所示表4 GP內(nèi)部寄存器分布[11]LS0000—LS0019系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)寫入數(shù)據(jù)可以控制畫面、錯誤信息等LS0020—LS2031用戶數(shù)據(jù)LS2032—LS2047特殊繼電器GP的狀態(tài)信息LS2048—LS2095保留LS2096—……用戶數(shù)據(jù)在LS區(qū)中，開始的20個寄存器，LS0—LS019，被規(guī)定為專門的系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)。 觸摸屏控制界面設計 GP內(nèi)部系統(tǒng)介紹GP與PLC、溫度控制器等連接時，GP內(nèi)部的寄存器稱為LS區(qū)。程序中采用定時器和計數(shù)器的組合以使時間延長至6小時，即單