【正文】 圖 、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。 ，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 1) 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。 2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。 3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。、三菱FX1N24MT的通訊協(xié)議FX系列與計(jì)算機(jī)通信所用到的命令碼：命令命令碼目標(biāo)設(shè)備 元件讀取CMD 0X,Y,M,S,T,C,D 元件寫(xiě)入CMD 1X,Y,M,S,T,C,D 強(qiáng)迫ONCMD 7X,Y,M,S,T,C 強(qiáng)迫OFFCMD 8X,Y,M,S,T,C 所用字符：ENQ 05H 來(lái)自計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求信號(hào) ACK 06H PLC正確響應(yīng) NAK 15H PLC錯(cuò)誤響應(yīng) STX 02H 報(bào)文開(kāi)始 ETX 03H 報(bào)文結(jié)束1）協(xié)議報(bào)文分析（舉例）1．計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：始命令首地址位數(shù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM例子：從D123開(kāi)始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再轉(zhuǎn)換成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1ST DATA2ND DATA.....LAST DATAETXSUM注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)　2）、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫(xiě)入值）始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA......LAST DATAETXSUM例子：向D123開(kāi)始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫(xiě)入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK (06H) 接受正確NAK (15H) 接受錯(cuò)誤　3）、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位FORCE ON置位始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCE OFF復(fù)位始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum 四、系統(tǒng)的完整設(shè)計(jì)與應(yīng)用 利用VB軟件和RS232串行通信線實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC的通信 VB軟件界面的設(shè)計(jì)在VB的中文企業(yè)版新建工程中打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)EXE 1. ,在工具欄中出現(xiàn) 單擊工具箱中的控件, 圖 首先修改 . 將Lable1的Caption的標(biāo)題改為”地址” 。 同樣將Lable2的Caption改為”數(shù)據(jù)”然后修改 將TEXT里面的內(nèi)容清空.最后修改 命令按鈕Commbox 將Commbox1的Caption的標(biāo)題改為”開(kāi)始”；”傳輸”和”結(jié)束”.最后界面如下圖 程序設(shè)計(jì) 本軟件只需三個(gè)命令按鈕分別控制三個(gè)事件,即一.”開(kāi)始”按鈕:驅(qū)動(dòng)串口事件的打開(kāi)。 MSComm控件的Comport屬性的設(shè)置決定計(jì)算機(jī)的哪個(gè)COM口的開(kāi)啟， 對(duì)于該事件的驅(qū)動(dòng)在VB程序中由If = True Then = False End If 來(lái)進(jìn)行保證。If = False Then 39。COMM口打開(kāi) = 1 = 9600,e,7,1 39。傳輸協(xié)議設(shè)定 = 0 = 0 39。緩存清零 = 0 = 0 = True End If同時(shí)也需要對(duì)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸速度、位數(shù)、奇偶校檢進(jìn)行設(shè)置，握手協(xié)議設(shè)置，輸入輸出緩存進(jìn)行清零等。二.”傳輸”按鈕:實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232串口對(duì)三菱PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸。 If MsgBox(改變系統(tǒng)參數(shù)會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成破壞，是否寫(xiě)入？, vbOKCancel + vbCritical) = vbCancel Then Exit Sub 39。更改數(shù)據(jù)提示a3 = Hex( * 2 amp。 4096) 39。 地址的寫(xiě)入轉(zhuǎn)換a3 = Right(0000 amp。 a3, 4) 39。 轉(zhuǎn)換后地址a4 = Right(0000 amp。 Hex(), 4) 39。輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換a1 = Right(a4, 2)a2 = Left(a4, 2)hxstr = 1 amp。 “a3 “amp。 02hxstr = hxstr amp。 a1 amp。 a2 amp。 Chr$(3) 39。寫(xiě)D0~，把所要寫(xiě)的數(shù)據(jù)*2+4096的和轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制 = Chr$(2) amp。 hxstr amp。 SumChk(hxstr)Exit Suberrhand: MsgBox , vbInformation, 提示!! 39。出錯(cuò) 提示End SubPrivate Function SumChk(Dats$) As String 39。校檢 Dim iamp。 Dim CHKamp。 For i = 1 To Len(Dats) CHK = CHK + Asc(Mid(Dats, i, 1)) Next i SumChk = Right(Hex$(CHK), 2)End Function三.”結(jié)束”按鈕:整個(gè)事件的結(jié)束. End 斷開(kāi)所有連接。通訊結(jié)束！ PLC的軟件編程實(shí)現(xiàn)軟件控制 （見(jiàn)附錄2） PLC與步進(jìn)電機(jī)的伺服控制系統(tǒng) (見(jiàn)附錄2) 感謝信為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，三年的讀書(shū)生涯也即將在這個(gè)季節(jié)劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。在這期間，我的導(dǎo)師邱士安老師給予了我極大的指導(dǎo)和幫助，值此論文完成之際，在此謹(jǐn)向邱老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。他扎實(shí)的理論知識(shí)，實(shí)踐能力，對(duì)待工作的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和鉆研精神對(duì)我產(chǎn)生了很深的影響。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫(xiě)作的指導(dǎo),經(jīng)由他悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。 這使我在學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，更加加深了對(duì)科研工作的認(rèn)識(shí)和理解，那就是一點(diǎn)一滴不斷積累，一絲不茍認(rèn)真實(shí)踐，只有將學(xué)習(xí)和實(shí)踐相互結(jié)合，融會(huì)貫通才能收獲成果，取得進(jìn)步。今后，我將以更高的熱情，更嚴(yán)格的態(tài)度投入到學(xué)習(xí)工作中去，在工作崗位是努力實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值。 此致敬禮 余建兵 （06415 34） 附件一 VB軟件程序Private Sub Command1_Click() If = True Then = False End If If = False Then 39。COMM口打開(kāi) = 1 = 9600,e,7,1 39。傳輸協(xié)議設(shè)定 = 0 = 0 = 0 = 0 = True End IfEnd SubPrivate Sub Command2_Click() 39。寫(xiě)D0~，Dim a1 As StringDim a2 As StringDim a3, a4 As StringDim hxstr As String = 0 = 0 = 11If MsgBox(改變系統(tǒng)參數(shù)會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成破壞，是否寫(xiě)入？, vbOKCancel + vbCritical) = vbCancel Then Exit Suba3 = Hex( * 2 amp。 4096) 39。 數(shù)據(jù)的寫(xiě)入轉(zhuǎn)換a3 = Right(0000 amp。 a3, 4)a4 = Right(0000 amp。 Hex(), 4)a1 = Right(a4, 2)a2 = Left(a4, 2)hxstr = 1 amp。 “a3” amp。 02hxstr = hxstr amp。 a1 amp。 a2 amp。 Chr$(3) 39。寫(xiě)D0~，把所要寫(xiě)的數(shù)據(jù)*2+4096的和轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制 = Chr$(2) amp。 hxstr amp。 SumChk(hxstr)Exit Suberrhand: MsgBox , vbInformation, 提示!!End SubPrivate Function SumChk(Dats$) As String 39。校檢 Dim iamp。 Dim CHKamp。 For i = 1 To Len(Dats) CHK = CHK + Asc(Mid(Dats, i, 1)) Next i SumChk = Right(Hex$(CHK), 2)End FunctionPrivate Sub Command3_Click()EndEnd Sub界面運(yùn)行圖 附圖一 附 圖一 附件二PLC程序圖 印刷在線自動(dòng)套準(zhǔn)控制電氣圖印刷在線自動(dòng)套準(zhǔn)控制流程圖61 / 61