【正文】 圖 、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。 ，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。 PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則 1) 最大限度的滿足被控對象的控制要求。 2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、使用和維護方便。 3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 4) 考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。、三菱FX1N24MT的通訊協(xié)議FX系列與計算機通信所用到的命令碼：命令命令碼目標設備 元件讀取CMD 0X,Y,M,S,T,C,D 元件寫入CMD 1X,Y,M,S,T,C,D 強迫ONCMD 7X,Y,M,S,T,C 強迫OFFCMD 8X,Y,M,S,T,C 所用字符：ENQ 05H 來自計算機的請求信號 ACK 06H PLC正確響應 NAK 15H PLC錯誤響應 STX 02H 報文開始 ETX 03H 報文結束1）協(xié)議報文分析（舉例）1．計算機向PLC發(fā)送：始命令首地址位數(shù)終和校驗STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再轉換成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1ST DATA2ND DATA.....LAST DATAETXSUM注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)　2）、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫入值）始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA......LAST DATAETXSUM例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK (06H) 接受正確NAK (15H) 接受錯誤　3）、位設備強制置位/復位FORCE ON置位始命令地址終和校驗STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCE OFF復位始命令地址終和校驗STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum 四、系統(tǒng)的完整設計與應用 利用VB軟件和RS232串行通信線實現(xiàn)計算機與PLC的通信 VB軟件界面的設計在VB的中文企業(yè)版新建工程中打開標準EXE 1. ,在工具欄中出現(xiàn) 單擊工具箱中的控件, 圖 首先修改 . 將Lable1的Caption的標題改為”地址” 。 同樣將Lable2的Caption改為”數(shù)據(jù)”然后修改 將TEXT里面的內容清空.最后修改 命令按鈕Commbox 將Commbox1的Caption的標題改為”開始”；”傳輸”和”結束”.最后界面如下圖 程序設計 本軟件只需三個命令按鈕分別控制三個事件,即一.”開始”按鈕:驅動串口事件的打開。 MSComm控件的Comport屬性的設置決定計算機的哪個COM口的開啟， 對于該事件的驅動在VB程序中由If = True Then = False End If 來進行保證。If = False Then 39。COMM口打開 = 1 = 9600,e,7,1 39。傳輸協(xié)議設定 = 0 = 0 39。緩存清零 = 0 = 0 = True End If同時也需要對計算機的數(shù)據(jù)傳輸速度、位數(shù)、奇偶校檢進行設置，握手協(xié)議設置，輸入輸出緩存進行清零等。二.”傳輸”按鈕:實現(xiàn)數(shù)據(jù)由計算機通過RS232串口對三菱PLC的內部數(shù)據(jù)傳輸。 If MsgBox(改變系統(tǒng)參數(shù)會對系統(tǒng)造成破壞，是否寫入？, vbOKCancel + vbCritical) = vbCancel Then Exit Sub 39。更改數(shù)據(jù)提示a3 = Hex( * 2 amp。 4096) 39。 地址的寫入轉換a3 = Right(0000 amp。 a3, 4) 39。 轉換后地址a4 = Right(0000 amp。 Hex(), 4) 39。輸入數(shù)據(jù)轉換a1 = Right(a4, 2)a2 = Left(a4, 2)hxstr = 1 amp。 “a3 “amp。 02hxstr = hxstr amp。 a1 amp。 a2 amp。 Chr$(3) 39。寫D0~，把所要寫的數(shù)據(jù)*2+4096的和轉化為十六進制 = Chr$(2) amp。 hxstr amp。 SumChk(hxstr)Exit Suberrhand: MsgBox , vbInformation, 提示!! 39。出錯 提示End SubPrivate Function SumChk(Dats$) As String 39。校檢 Dim iamp。 Dim CHKamp。 For i = 1 To Len(Dats) CHK = CHK + Asc(Mid(Dats, i, 1)) Next i SumChk = Right(Hex$(CHK), 2)End Function三.”結束”按鈕:整個事件的結束. End 斷開所有連接。通訊結束！ PLC的軟件編程實現(xiàn)軟件控制 （見附錄2） PLC與步進電機的伺服控制系統(tǒng) (見附錄2) 感謝信為期三個月的畢業(yè)設計即將結束，三年的讀書生涯也即將在這個季節(jié)劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。在這期間，我的導師邱士安老師給予了我極大的指導和幫助，值此論文完成之際，在此謹向邱老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。他扎實的理論知識，實踐能力，對待工作的嚴謹態(tài)度和鉆研精神對我產生了很深的影響。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導,經由他悉心的點撥,再經思考后的領悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村”。 這使我在學習專業(yè)知識的同時，更加加深了對科研工作的認識和理解，那就是一點一滴不斷積累，一絲不茍認真實踐，只有將學習和實踐相互結合，融會貫通才能收獲成果，取得進步。今后，我將以更高的熱情，更嚴格的態(tài)度投入到學習工作中去，在工作崗位是努力實現(xiàn)自己的人生價值。 此致敬禮 余建兵 （06415 34） 附件一 VB軟件程序Private Sub Command1_Click() If = True Then = False End If If = False Then 39。COMM口打開 = 1 = 9600,e,7,1 39。傳輸協(xié)議設定 = 0 = 0 = 0 = 0 = True End IfEnd SubPrivate Sub Command2_Click() 39。寫D0~，Dim a1 As StringDim a2 As StringDim a3, a4 As StringDim hxstr As String = 0 = 0 = 11If MsgBox(改變系統(tǒng)參數(shù)會對系統(tǒng)造成破壞，是否寫入？, vbOKCancel + vbCritical) = vbCancel Then Exit Suba3 = Hex( * 2 amp。 4096) 39。 數(shù)據(jù)的寫入轉換a3 = Right(0000 amp。 a3, 4)a4 = Right(0000 amp。 Hex(), 4)a1 = Right(a4, 2)a2 = Left(a4, 2)hxstr = 1 amp。 “a3” amp。 02hxstr = hxstr amp。 a1 amp。 a2 amp。 Chr$(3) 39。寫D0~，把所要寫的數(shù)據(jù)*2+4096的和轉化為十六進制 = Chr$(2) amp。 hxstr amp。 SumChk(hxstr)Exit Suberrhand: MsgBox , vbInformation, 提示!!End SubPrivate Function SumChk(Dats$) As String 39。校檢 Dim iamp。 Dim CHKamp。 For i = 1 To Len(Dats) CHK = CHK + Asc(Mid(Dats, i, 1)) Next i SumChk = Right(Hex$(CHK), 2)End FunctionPrivate Sub Command3_Click()EndEnd Sub界面運行圖 附圖一 附 圖一 附件二PLC程序圖 印刷在線自動套準控制電氣圖印刷在線自動套準控制流程圖61 / 61