【文章內(nèi)容簡介】 VB的版本分為學(xué)習(xí)版、專業(yè)版和企業(yè)版，每一個版本適應(yīng)不同的用戶對象。學(xué)習(xí)版適合剛剛學(xué)習(xí)可視化設(shè)計系統(tǒng)的人，而專業(yè)版及企業(yè)版則適合專業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計人員。串行通訊的組件是包含在專業(yè)及企業(yè)版中，如果使用的是學(xué)習(xí)版的話，是無法使用串行通信控件來做系統(tǒng)設(shè)計的工作，即使是將此組件由其它的計算機(jī)中復(fù)制過來也是不行的。在工程開始設(shè)計之前，依次選擇/工程/部件，并打開舊檔，就可以完成該控件的引用。引用成功的通信控件，： 如果無法在/部件/中成功地引用該組件，也可以使用該程序中的/瀏覽/功能，到Windows\，并打開文件。 MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。MSComm控件在串口編程時非常方便，不必去花時間去了解較為復(fù)雜的API函數(shù)，而且在VC、VB、Delphi等語言中均可使用。 Microsoft Communications Control（以下簡稱MSComm）是Microsoft公司提供的簡化Windows下串行通信編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法。具體的來說，它提供了兩種處理通信問題的方法：一是事件驅(qū)動(Event－driven)方法，一是查詢法。 1）MSComm控件兩種處理通訊的方式 MSComm控件提供下列兩種處理通訊的方式：事件驅(qū)動方式和查詢方式。 a. 事件驅(qū)動方式 事件驅(qū)動通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。在許多情況下，在事件發(fā)生時需要得到通知，例如，在串口接收緩沖區(qū)中有字符，或者 Carrier Detect (CD) 或 Request To Send (RTS) 線上一個字符到達(dá)或一個變化發(fā)生時。在這些情況下，可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕獲并處理這些通訊事件。OnComm 事件還可以檢查和處理通訊錯誤。所有通訊事件和通訊錯誤的列表，參閱 CommEvent 屬性。在編程過程中，就可以在OnComm事件處理函數(shù)中加入自己的處理代碼。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序響應(yīng)及時，可靠性高。每個MSComm 控件對應(yīng)著一個串行端口。如果應(yīng)用程序需要訪問多個串行端口，必須使用多個 MSComm 控件。 b. 查詢方式 查詢方式實(shí)質(zhì)上還是事件驅(qū)動，但在有些情況下，這種方式顯得更為便捷。在程序的每個關(guān)鍵功能之后，可以通過檢查 CommEvent 屬性的值來查詢事件和錯誤。如果應(yīng)用程序較小，并且是自保持的，這種方法可能是更可取的。例如，如果寫一個簡單的電話撥號程序，則沒有必要對每接收一個字符都產(chǎn)生事件，因?yàn)槲ㄒ坏却邮盏淖址钦{(diào)制解調(diào)器的“確定”響應(yīng)。 2)MSComm 控件的常用屬性 MSComm控件有很多重要的屬性，但首先必須熟悉幾個屬性。 CommPort：設(shè)置或傳回通信連接端口代號。程序必須指定所要使用的串行端口的號碼。Windows系統(tǒng)會使用所設(shè)置的通信端口與外界進(jìn)行通信。程序也可通過此屬性讀回所使用的連接口號碼。在此所設(shè)置的通信端口號由1開始往上遞增，Msm控件的最大值16，當(dāng)使用的通信端口號碼超過16時，此控件會通知錯誤信息。：圖 Windows操作系統(tǒng)可容納256個串行通信口，不過VB的MSComm控件則是有16個的限制。16個串行通信口號碼并不是每一個都被我們所正常使用。所以必須確定通信端口存在才能設(shè)置相應(yīng)的號碼，才能保證可以讓通信組件拿來正常使用。通信端口的正常與否可以參考/設(shè)備管理器/的通信連接項(xiàng)目 如不正常，系統(tǒng)會以一個黃色的驚嘆號予以表示。在上圖中打印機(jī)連接口（LPT1）是正常的，其他串口也是正常的，則串行端口（ COM1到COM10）也在其中。Setting:以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校檢、數(shù)據(jù)位、停止位4個參數(shù)。其格式為“bbbb,p,d,s”其中bbbb為連接速度，p為校檢方式，d為數(shù)據(jù)位數(shù)，s為停止位數(shù)。在本軟件的程序中使用的參數(shù)是“9600，n,7,1”那么通信端口的速度為每秒9600bit的速度作傳輸，不作奇偶校檢，每個元是8個bit，而停止位是1個bit。4項(xiàng)的順序不能換。連接速度可為1300……9600、14400、19200、28800等更上面的由計算機(jī)芯片決定。 設(shè) 定 說 明E偶數(shù)M記號N默認(rèn)None無奇偶校檢Odd奇數(shù)Space空白 正確的數(shù)據(jù)位值有：8（默認(rèn)）。日本系列的產(chǎn)品多用7位的數(shù)據(jù)位，而歐美的產(chǎn)品多采用8位的數(shù)據(jù)位。三菱是日本產(chǎn)品所以本軟件采用7位。正確的停止位有2。Settings設(shè)置完成后。使用RS232通信雙方的settings必須完全是一樣。否則雙方無法完成信號傳輸。Portopen:設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)。使用前必須打開 通常有True(打開)和False(關(guān)閉)。Input 從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。 Output 向傳輸緩沖區(qū)寫一個字符串。 Handshaking:指定雙方的握手協(xié)議。 設(shè) 置 值 說 明Comnone 0沒有握手協(xié)議Comxonoff 1(xon/xoff)握手協(xié)議(軟件)Comrts 2Rts/cts握手協(xié)議(硬件)Comrtsonoff 3Request to send和xon/xoff握手協(xié)議表 inbuffercount:傳回在接收寄存器的字符數(shù)。 outbuffercount:傳出在送出寄存器的字符 軟硬件之間由程序到執(zhí)行到硬件動作的完成。 圖 使用通訊組件的方式看起來要比直接調(diào)用API要復(fù)雜，但是，程序的編寫卻簡單的多。在操作系統(tǒng)方面，,以便于應(yīng)用程序能夠使用標(biāo)準(zhǔn)的Windows API函數(shù)來傳送和接收數(shù)據(jù)。串行外圍設(shè)備制造商則提供硬件驅(qū)動程序，以便讓其硬件能與Windows連接。使用MSComm控件時，實(shí)際上就是使用了API函數(shù)。 PLC部分、PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，基本有半導(dǎo)體的地方就有PLC “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。、PLC的特點(diǎn) 1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3）易學(xué)易用 PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 、PLC基礎(chǔ)1）PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1）開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2）模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3）運(yùn)動控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 4）過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6)通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 . PLC的國內(nèi)外狀況 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國