【正文】 的感謝！由于時間倉促，許多方面可能還沒有考慮周到，存在一些不足之處，希望得到各位老師的幫助加以更正。最后由衷的感謝王老師以及給予我?guī)椭耐瑢W(xué)！參考文獻(xiàn)［1］：機械工業(yè)出版社，［2］：機械工業(yè)出版社，［3］：機械工業(yè)出報社，［4］，［5］: 大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報,2000年12月,[6] :浙江大學(xué)出版社,J1995[7] ,1995[8] :機械工業(yè)出版社,1980[9] [D].湖南大學(xué)出版社，2002[10][J].湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2002 [11][12],2000年第6期[13],[14]沈頤,歐陽培昊,1999年12月[15],2002年第一期[16],2001年第3期[17],1996年12月[18], 1998年第3期附錄1 程序清單主程序：AX EQU 20HBX EQU 22HCX EQU 24HDX EQU 26HTA EQU 39HTB EQU 3BHTC EQU 3DHTD EQU 2FHTR EQU 4AHSA EQU 5AHSB EQU 5CHSC EQU 5EHSD EQU 50HSR EQU 6AHHUAN EQU 80H MODEL EQU 81HADDR EQU 82HORG 2080HMAIN：DILD SP， 00C0HLD AX， 0000HLD BX， 0000HLD CX， 0000HLD DX， 0000HXIAN：LDB AL，P1STB AL ， [ADDR]CLR AXLDB HUAN， 77H； 置緩沖器指針初值LDB MODEL，01H； 置掃描模式初值LD0：LD AADR ，7FFH； 掃面模式P1STB MODEL，[ADDR]+；同時得到位選碼地址LDB AL， [HUAN]； 取顯示數(shù)據(jù)ADD AX， DSEGDIR1：LD AX， ADDR； 段數(shù)據(jù)P2SCALL DIY； 延遲1msINCB HUAN； 指向下一個緩沖區(qū)LDB AL，MODEL JBS ,LD1； 判斷是或顯示到下一位SHLB ALLDB MODEL，AL SJMP LD0LD1: RETDSEG DB 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DGDB 7DH 07H 7FH 6FH 77H 7CHDB 39H 5EH 79H 71H 73H 3EHDB 18H 00H DLY ：LDB BL， 03H；延時DLY1：LDB BH，0FFHDLY2：DJNZ BH， DLY2DJNZ BL， DLY1RETJIAN：JBS UXIANJBS IXIANUXIAN：LCALL XIANIXIAN：LCALL XUANLCALL SDPIDLCALL DLPIDLCALL BDBHSJMP XIAN速度PID：SUDUPID：LDB CH，31H[0]LDB CL，32H[0]LDB DH，2AH[0]LDB DL，2BH[0]LCALL CPL1；LCALL DSUM；STB BH，39H[0]LDB 3AH，BL[0]LDB CH，35H[0]LDB CL，36H[0]LD AH，4AH[0]LCALL MULT1；LDB CH，39H[0]；LDB CL，3AH[0]LDB DH，3BH [0]；LDB DL，3CH[0]LCALL DUSM；LDB CH，33H[0]； LDB CL，34H[0]LDB AL，BHLDB CH，ALLDB AL，BLLDB CL，ALLDB DH，3BH [0]；LDB DL，3CH[0]LCALL DUSM；LDB CH，37H [0]； LDB CL，38H[0]LDB AH，46H[0]LCALL MULT1；LDB CH，49H [0]； LDB CL，48H[0]LDB DH，4AH[0]； LDB DL，4BH[0]LCALL DSUM；LDB AL，BHLDB DH，ALLDB AL，BLLDB DL，ALLDB CH，2FHLDB CL，30HLCALL DUSM；ST BX ，TD； ST TB，TC； ST TA，TB； 負(fù)數(shù)雙字節(jié)（AHAL）求補，結(jié)果仍存放于AHAL其子程序如下CPL1：LDB AL，DLNOTB ALADDB AL，01H[0]LDB DL，ALLDB AL，DHNOTB ALADDCB AL ， 00HLDB DH ， ALRET雙字節(jié)加法CX+DX結(jié)果存于BX中DSUM：LDB AL，CLADDB AL，DLLDB BL，ALLDB AL，CHADDCB AL，DHLDB BH，ALRET雙字節(jié)無符號乘法字程序（BHBL）=被乘數(shù)（CHCL）=乘數(shù)出口（AH）=乘機的4字節(jié)地址指針MULT1：LD AX，BXLDB EL，[AX]+LDB EH，[AX]+LD TR，CXLDB HL，[TR]+LDB HH,[TR]+CHK1 JBS ,NGONECHK2 JBS ,NGOTEMUL: MUL AD,BX LD UT,40HSTB AL,[UT]+STB AH,[UT]+STB BL,[UT]+STB BX,[UT]+NGONG: NEG, EXSJMP，CHK2NGOTE: NEG ,HXSJMP，MULRET電流PID：LDB CH，56H[0]；LDB CL，57H[0]LD AH，67H[0]LCALL MULT1；LDB CH，5AH[0]；LDB CL，5BH[0]LDB DH，5CH [0]；LDB DL，5DH[0]LCALL DUSM；LDB CH，54H[0]；LDB CL，55H[0]LDB AL，BHLDB CH，ALLDB AL，BLLDB CL，ALLDB DH，5CH [0]；LDB DL，5DH[0]LCALL DUSM；LDB CH，58H [0]；LDB CL，59H[0]LDB AH，63H[0]LCALL MULT1；LDB CH，66H [0]；LDB CL，65H[0]LDB DH，67H[0]；LDB DL，68H[0]LCALL DSUM；LDB AL，BH[0]LDB DH，ALLDB AL，BLLDB DL，ALLDB CH，50H[0]；LDB CL，51H[0]LCALL DUSM；ST BX，SD；ST TB，SC；ST TA，SB；負(fù)數(shù)雙字節(jié)（AHAL）求補，結(jié)果仍存放于AHAL其子程序如下CPL1： LDB AL，DLNOTB ALADDB AL，01HLDB DL，ALLDB AL，DHNOTB ALADDCB AL，00HLDB DH，ALRET雙字節(jié)加法CX+DX結(jié)果存于BX中DSUM：LDB AL，CLADDB AL，DLLDB BL，ALLDB AL，CHADDCB AL，DHLDB BH，ALRET雙字節(jié)無符號乘法字程序（BHBL）=被乘數(shù)（CHCL）=乘數(shù)出口（AH）=乘機的4字節(jié)地址指針MULT1：LD AX，BXLDB EL，[AX]+LDB EH，[AX]+LD TR，CXLDB HL，[SR]+LDB HH,[SR]+CHK1 JBS ,NGONECHK2 JBS ,NGOTEMUL: MUL AD,BXLD UT,40HSTB AL,[UT]+STB AH,[UT]+STB BL,[UT]+STB BX,[UT]+NGONG: NEG,EXSJMP，CHK2NGOTE: NEG,HXSJMP，MULRET附錄2 系統(tǒng)總電路圖