【正文】 XSJMP，MULRET電流PID：LDB CH，56H[0]；LDB CL，57H[0]LD AH，67H[0]LCALL MULT1；LDB CH，5AH[0]；LDB CL，5BH[0]LDB DH，5CH [0]；LDB DL，5DH[0]LCALL DUSM；LDB CH，54H[0]；LDB CL，55H[0]LDB AL，BHLDB CH，ALLDB AL，BLLDB CL，ALLDB DH，5CH [0]；LDB DL，5DH[0]LCALL DUSM；LDB CH，58H [0]；LDB CL，59H[0]LDB AH，63H[0]LCALL MULT1；LDB CH，66H [0]；LDB CL，65H[0]LDB DH，67H[0]；LDB DL，68H[0]LCALL DSUM；LDB AL，BH[0]LDB DH，ALLDB AL，BLLDB DL，ALLDB CH，50H[0]；LDB CL，51H[0]LCALL DUSM；ST BX，SD；ST TB，SC；ST TA，SB；負(fù)數(shù)雙字節(jié)（AHAL）求補(bǔ)，結(jié)果仍存放于AHAL其子程序如下CPL1： LDB AL，DLNOTB ALADDB AL，01HLDB DL，ALLDB AL，DHNOTB ALADDCB AL，00HLDB DH，ALRET雙字節(jié)加法CX+DX結(jié)果存于BX中DSUM：LDB AL，CLADDB AL，DLLDB BL，ALLDB AL，CHADDCB AL，DHLDB BH，ALRET雙字節(jié)無符號乘法字程序（BHBL）=被乘數(shù)（CHCL）=乘數(shù)出口（AH）=乘機(jī)的4字節(jié)地址指針MULT1：LD AX，BXLDB EL，[AX]+LDB EH，[AX]+LD TR，CXLDB HL，[SR]+LDB HH,[SR]+CHK1 JBS ,NGONECHK2 JBS ,NGOTEMUL: MUL AD,BXLD UT,40HSTB AL,[UT]+STB AH,[UT]+STB BL,[UT]+STB BX,[UT]+NGONG: NEG,EXSJMP，CHK2NGOTE: NEG,HXSJMP，MULRET附錄2 系統(tǒng)總電路圖。經(jīng)過我和與我同組設(shè)計(jì)（主要做軟件設(shè)計(jì)）的同學(xué)的共同努力下，我們調(diào)試成功了軟起動(dòng)器的部分程序，并解決了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停車的平滑控制。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常使用8個(gè)LED器件組成的七段LED顯示器。不然，如果同步電壓相序不正確，會(huì)導(dǎo)致1雙脈沖中的補(bǔ)脈沖（即2單脈沖）要超前1單脈沖，從而使整流器的控制角α在不同相序條件下相差60176。式，TA從0變化到5000，即TA的最大值TAMM=5000。對于工頻交流電源，每個(gè)工頻周期為20毫秒。CPU根據(jù)KA、KB、KC的值能判斷三相交流電源的相位。通過修改寫入CAM的數(shù)據(jù)可以改變輸出的脈沖周期和占空比，定時(shí)器1輸入脈沖周期為2181。（5）A/D轉(zhuǎn)換器80C196KC的A/D轉(zhuǎn)換器有兩種轉(zhuǎn)換方式:一種是逐次逼近型的10位A/D轉(zhuǎn)換，共有8個(gè)通道；另一種是8位的A/D轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換速度快，但分辨率低。它的主要特征有：①80C196KC內(nèi)部EPROM/ROM為16KB，內(nèi)部RAM為488字節(jié)，采用“垂直窗口”結(jié)構(gòu)使新增的256字節(jié)的RAM通過窗口映射同樣可以作為通用寄存器來訪問。本系統(tǒng)中快速熔斷器可以選擇RS3500/250型，其主要參數(shù)如下：額定電壓：500V 熔斷器額定電流：300A熔斷體額定電流：250A 最大耗散功率：85W 晶閘管關(guān)斷過電壓阻容保護(hù)在晶閘管關(guān)斷過程中，因反向電流迅速減小，回路中會(huì)產(chǎn)生很高的過電壓。壓敏電阻是由氧化鋅等燒結(jié)而成的非線性電阻元件。當(dāng)軟起動(dòng)器發(fā)生故障，可由旁路作為應(yīng)急備用。當(dāng)觸發(fā)角改變時(shí)，三相相電壓也隨之變化。斜坡電壓起動(dòng)：顧名思義是電壓由小到大斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)從有級變成了無級，主要用在重載起動(dòng)，它的缺點(diǎn)是初始轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)矩特性拋物線型上升對拖動(dòng)系統(tǒng)不利，且起動(dòng)時(shí)間長有損于電機(jī)。起動(dòng)結(jié)束后，CPU發(fā)出信號，使旁路真空接觸器進(jìn)入正常工作狀態(tài)，晶閘管暫停工作。但其起動(dòng)電壓在200V左右，用戶不可調(diào)整，會(huì)有較大的電流沖擊，且體積較大。起動(dòng)電壓為220V，運(yùn)行電壓為380V。過大的起動(dòng)電流 (空載起動(dòng)電流可達(dá)到額定電流的47倍 ，帶載可達(dá)到810倍或更大)，會(huì)造成電網(wǎng)壓降，影響其它用電設(shè)備的正常進(jìn)行。這樣做的目的是節(jié)能，消除無謂的損耗。 軟起動(dòng)器的發(fā)展方向短期展望：軟起動(dòng)將仍然以各種形式的降壓（限流）軟起動(dòng)為它的主要形式。函數(shù)發(fā)生器是固態(tài)起動(dòng)器的核心部件，它是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起、停及軟起動(dòng)的關(guān)鍵。這種軟起動(dòng)器主要是采用了8098 16位單片機(jī)作為核心部件，外部擴(kuò)展1片2764（8KB ROM）、1片2864（8KB EEPROM）。缺相、相序錯(cuò)、電機(jī)過流、過載等任一異常時(shí)，保護(hù)動(dòng)作自動(dòng)停機(jī)。0—380V漸漸平滑起動(dòng)，對電網(wǎng)及負(fù)載無沖擊可延長機(jī)械設(shè)備使用壽命。（3）雙CPU軟起動(dòng)器該控制系統(tǒng)的主回路采用三相交流調(diào)壓電路，軟起動(dòng)器工作時(shí)A相閉合，起動(dòng)過程完成后，由程序控制B相閉合，A相自動(dòng)斷開，軟起動(dòng)器退出運(yùn)行。利用晶閘管的調(diào)壓原理，調(diào)節(jié)晶閘管觸發(fā)角，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)，即晶閘管為無觸點(diǎn)開關(guān)使用。特別是在一些特殊的使用場合比如鋼廠的給壓力罐加壓的電機(jī)，由于起動(dòng)非常頻繁，這個(gè)問題就更加突出。作為重要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)來說，它的控制方式受到廣大技術(shù)人員的高度重視。根據(jù)用戶的不同需求，可以設(shè)置不同的起動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)存儲。本文設(shè)計(jì)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器以80C196KC單片機(jī)為核心，雙向可控硅作為調(diào)壓元件，外加顯示電路、鍵盤電路、接口電路及軟件結(jié)構(gòu)等組成。如電網(wǎng)的波動(dòng)性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能配套等，都要求越來越嚴(yán)格。由于這些諸多因素的影響，造成許多電動(dòng)機(jī)的損壞，甚至燒毀，每年給國民經(jīng)濟(jì)造成損失，其中重要的原因電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流過大，一般是額定值的 5至7倍。目前電機(jī)軟起動(dòng)器技術(shù)很多，可以說五花八門，雖然多數(shù)沒形成產(chǎn)品，但有些技術(shù)還是很成熟的，其主要有以下幾種技術(shù)：（1）80C196KC為核心部件的軟起動(dòng)器裝置以80C196KC單片機(jī)為核心，主要由軟開關(guān)，采樣電路、控制電路三部分組成。該裝置提供了軟起動(dòng)，軟停車，限流控制，電流保護(hù)等運(yùn)行方式和保護(hù)功能。具有整體電路結(jié)構(gòu)簡單，高科技含量、維護(hù)簡單、價(jià)格低，適應(yīng)環(huán)境溫度范圍比較大。②保護(hù)功能：涉及整個(gè)系統(tǒng)。根據(jù)只要U/F不變則轉(zhuǎn)動(dòng)力矩不變的原理，該系統(tǒng)除了設(shè)定工頻（50HZ）軟起動(dòng)外，還采用了變頻技術(shù)進(jìn)行起動(dòng)，即在降低電壓的同時(shí)降低頻率，以保證電機(jī)起動(dòng)時(shí)有一個(gè)較大的力矩。（8）集成電路構(gòu)成的軟起動(dòng)器該控制電路主要由三片KJ006晶閘管移相電路、函數(shù)發(fā)生器、高頻信號發(fā)生器、同步信號及功放電路等組成。同該系列中的其他產(chǎn)品相比除了具有一個(gè)存儲配置程序的分布式存儲器，由它來控制和驅(qū)動(dòng)前述的三類可配置單元，從而大大增強(qiáng)了芯片的邏輯功能。于僅僅為軟起動(dòng)而制作的變頻器而言，應(yīng)在起動(dòng)完成后使變頻器脫電，使電動(dòng)機(jī)直掛電網(wǎng)。具有起動(dòng)設(shè)備簡單，起動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，但其危害很大：電網(wǎng)沖擊大。定子有六個(gè)接頭引出端，接到轉(zhuǎn)換開關(guān)上 ，起動(dòng)時(shí)采用 Y接法 ，起動(dòng)完畢后再切換成△接法。磁控軟起動(dòng)器 ：磁控軟起動(dòng)器是利用控磁限幅調(diào)壓的原理，在電機(jī)起動(dòng)過程中電壓可由一個(gè)較低值平滑地上升到全壓，使電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩勻速增加，起動(dòng)特性變軟，并可實(shí)現(xiàn)軟停車。工作時(shí)，CPU收到控制信號后，根據(jù)用戶的設(shè)定自動(dòng)控制晶閘管觸發(fā)脈沖移相，使得電機(jī)按設(shè)定的曲線平滑起動(dòng)。目前軟起動(dòng)主要有以下五種起動(dòng)方式，如圖2－1所示：圖21電動(dòng)機(jī)的五種軟起動(dòng)方式限流起動(dòng)：顧名思義是限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，它主要是用在輕載起動(dòng)的負(fù)載降低起動(dòng)壓降，在起動(dòng)時(shí)難以知道起動(dòng)壓降，不能充分利用壓降空間，損失起動(dòng)力矩，對電動(dòng)機(jī)不利。其調(diào)壓原理為：控制晶閘管的觸發(fā)角，晶閘管門極的觸發(fā)相序是VTVTVT5，觸發(fā)相序依次滯后120度，VT4，VT6，VT2的觸發(fā)相序又分別滯后于VTVTVT5180度，這樣，VT1—VT6依次滯后60度。晶閘管僅在起動(dòng)停車時(shí)工作，避免長期運(yùn)行使晶閘管發(fā)熱，延長使用壽命。因伏安特性對稱于原點(diǎn)，故具有雙向限壓作用?？焖偃蹟嗥鞯倪x擇主要依據(jù)額定電壓UKT、額定電流Ikr兩個(gè)參數(shù)。6個(gè)HSO輸出端口，4個(gè)輸入端口。HSO由HSO命令寄存器、HSO時(shí)間寄存器HSO保持寄存器、內(nèi)容寄存器（CAM）陣列、控制邏輯、多路開關(guān)、定時(shí)器1定時(shí)器2和輸出部件組成。CAM有8個(gè)寄存器，共可以控制HSO的四根輸出線。、。移相控制是由軟件來實(shí)現(xiàn)的。變化到180176。也稱為補(bǔ)脈沖由此也說明，對1至6單脈沖是有相序要求的，即對同步電壓Ura、Urb、Urc有相序要求。除了作為微機(jī)顯示器，還可以用于大屏幕顯示裝置。結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器主要由80C196KC、2864A、74LS37ULK2803等元器件和CPU主板、主控顯示面板、驅(qū)動(dòng)板、電動(dòng)機(jī)控制回路組成，具有基本的控制功能、電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能、報(bào)警、參數(shù)設(shè)置等功