【正文】 選項(xiàng)來執(zhí)行NTZDesigner。點(diǎn)選Window 窗口左下角的開始選項(xiàng)，執(zhí)行OMRON NTZDesigner (Build ) NTZDesigner。當(dāng)你第一次開啟NTZDesigner 應(yīng)用程序時,由于NTZDesigner 應(yīng)用程序會自動安裝USB 驅(qū)動程序,啟動時會稍為緩慢,此為正常動作,請耐心等待。若你曾經(jīng)執(zhí)行過NTZDesigner 應(yīng)用程序,此時又再度開啟NTZDesigner 應(yīng)用程序時，NTZDesigner 應(yīng)用程序會參考選項(xiàng)里的環(huán)境設(shè)定，若有選取自動開啟上一次編輯的設(shè)定，則在執(zhí)行后會自動開啟上次關(guān)閉時的文件；如果沒有選取或是上次開啟文件后，且關(guān)閉文件的時候并未儲存文件，此時因?yàn)闆]有編輯資料，所以NTZDesigner 應(yīng)用程序?qū)尸F(xiàn)無編輯文件時的畫面按下新增一個編輯專案，NTZDesigner 應(yīng)用程序會彈出一對話框。此時按下確定按鈕,直接執(zhí)行下一步, NTZDesigner 應(yīng)用程序會建立一新編輯畫面在NTZDesigner 編輯窗口中被分為：功能菜單、工具欄、元件屬性表、輸出欄及畫面編輯區(qū)五個區(qū)域。NTZDesigner的編程界面如圖43所示。 圖43 NTZDesigner的編程界面 觸摸屏程序的編制結(jié)合PLC程序應(yīng)用NT5ZDesigner設(shè)計(jì)的觸摸屏界面簡介設(shè)計(jì)出如下畫面，在NT5ZDesigner打開所編程序，其初始畫面如下圖44歡迎界面所示。圖44 歡迎界面進(jìn)入歡迎畫面，這是初始畫面，按下直接進(jìn)入就進(jìn)入充磁控制系統(tǒng)主控制界面?？刂葡到y(tǒng)的畫面如下圖45主控界面所示。圖45 主控界面該畫面有總電源的開與關(guān)，單雙充選擇按鈕，可以檢測實(shí)時數(shù)據(jù)，了解充磁系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，工人可根據(jù)數(shù)據(jù)即時作出反映。點(diǎn)擊開總電源后即可選擇單雙充，點(diǎn)擊單充按鈕后進(jìn)入單充狀態(tài)，如下圖46單充界面所示。 圖46 單充界面該界面總共有6個按鈕：單充開始、單充結(jié)束、充磁控制、貨到右端、手動充磁、到達(dá)線圈。電擊單充開始后就進(jìn)入單充狀態(tài)，點(diǎn)擊充磁控制即可對它進(jìn)行控制，如下圖47所示。圖47 貨物放上當(dāng)貨物放上去后，電機(jī)開始運(yùn)行，向充磁線圈行進(jìn)。點(diǎn)擊返回進(jìn)入上一畫面圖46，當(dāng)需要進(jìn)行手動充磁時可點(diǎn)擊手動充磁按鈕，進(jìn)入下一畫面圖48所示。圖48 手動充磁按手動按鈕即可進(jìn)行手動充磁，一直按著就一直充，放開者停止充磁。選擇返回回到圖46，結(jié)束單充后按單充結(jié)束按鈕，再按返回回到圖45主控制界面。需要雙充時選擇雙充按鈕，進(jìn)入畫面圖49。圖49 雙充界面進(jìn)入此畫面后進(jìn)行雙充，方法和單充差不多，但具體控制略有不同?；氐街骺刂平缑鎴D45后，點(diǎn)擊參數(shù)檢測后，進(jìn)入?yún)?shù)檢測畫面，如圖410所示。圖410 數(shù)據(jù)檢測該畫面可檢測3個是實(shí)時數(shù)據(jù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速、充磁電流、線圈溫度。操作人員可根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)操作，以保證充磁系統(tǒng)安全有效的運(yùn)行。在充磁過成中為防止意外發(fā)生，這里利用到了NT5Z的特殊功能鍵F1，按此鍵總電源將被切斷，以確保最快時間停止運(yùn)行，使損失降到最低,給工人的操作安全問題得到了一定的提升。5 五金工具充磁系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試的主要任務(wù)是把PLC與觸摸屏進(jìn)行連機(jī)，綜合本系統(tǒng)所需要的任務(wù)進(jìn)行調(diào)試，讓整個系統(tǒng)能很好的運(yùn)行起來，達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。 PLC程序的調(diào)試編寫完成PLC程序后用MPI電纜把程序從PC機(jī)下到CP1H的CPU中去。不過首次下進(jìn)去并沒有成功，由于對CXProgrammer還不夠熟悉一些設(shè)置有些錯誤出現(xiàn)，經(jīng)過仔細(xì)閱讀操作手冊后，繼續(xù)進(jìn)行調(diào)試，讓他們把我的程序以及設(shè)置進(jìn)行了查看，發(fā)現(xiàn)問題出在下載線上，自己就想辦法去買了些材料把下載線又做了一根，最后PLC程序終于能在CPU中順利運(yùn)行了。 觸摸屏與PLC程序的聯(lián)機(jī)調(diào)試由于NTZDesigner編程環(huán)境能進(jìn)行脫機(jī)模擬和聯(lián)機(jī)模擬，對于我調(diào)試程序提供了一定的方便，但在調(diào)試過程中還是存在許多問題的。首先在進(jìn)行脫機(jī)模擬，我編寫完觸摸屏程序后就進(jìn)行了脫機(jī)模擬，這個過程比較順利，可以在電腦上進(jìn)行各個按鍵操作。接著進(jìn)行了聯(lián)機(jī)模擬，這個過程是通過PC和PLC聯(lián)機(jī)，在電腦桌面上控制PLC，這個過程也是比較順利地實(shí)現(xiàn)了控制。從下載觸摸屏程序開始問題出現(xiàn)了，首先是程序下載不到觸摸屏內(nèi)部去，我反復(fù)查看了觸摸屏的操作手冊，把里面所有的設(shè)置都按照里面所說的去做了，但還是不行，最后我去買了根USB線將程序下了進(jìn)去。下載的時候電腦上會出現(xiàn)一個對話框，顯示下載進(jìn)度，下載完成后它會提示下載成功。最終要把系統(tǒng)做出來去用到生產(chǎn)線，肯定要脫離PC機(jī)，通過通訊線來實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的通訊。本以為只要我把PLC與觸摸屏的程序分別調(diào)通，只要連接起來就馬上可以最后完成調(diào)試，但結(jié)果并不是我想的那么簡單。我用RS232通訊線將PLC與觸摸屏聯(lián)起來后就期待它馬上成功，但一連發(fā)現(xiàn)根本不能實(shí)現(xiàn)通訊，我分別查閱了它們的操作手冊，設(shè)置參數(shù)也費(fèi)了不少勁，但始終不能成功。接下來，我通過查詢相關(guān)資料，經(jīng)過23天的努力，發(fā)現(xiàn)主要問題出在通訊線上，我讓技術(shù)員給我做了跟通訊線，第二天完成了調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了PLC與觸摸屏的通訊。程序調(diào)試成功后，我對程序進(jìn)行了改進(jìn)，使外觀更加美觀，將一些不必要的部分刪除，增加一些必要的部分，完善了其中的一些功能，比如安全設(shè)置，利用了觸摸屏上的F1鍵，對工人操作的安全性有一定好處，降低和避免一些生產(chǎn)過程中發(fā)生的事故，對安全生產(chǎn)有一定的好處。整個運(yùn)行過程是這樣的，接通電源后進(jìn)入充磁系統(tǒng)的歡迎界面圖44，點(diǎn)擊直接進(jìn)入后進(jìn)入主控制界面圖45，點(diǎn)擊開總電源后， ，總開關(guān)開。可以選擇單充或雙充按鈕，點(diǎn)單充按鈕后進(jìn)入單充界面圖46。點(diǎn)擊單充開始后點(diǎn)擊充磁控制，進(jìn)入圖47，然后按貨物放上，電機(jī)正轉(zhuǎn)向充磁線圈行進(jìn)。點(diǎn)擊返回回到圖46，點(diǎn)擊到達(dá)線圈后，，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，充磁電源接通開始充磁，計(jì)數(shù)器T001開始計(jì)時。5秒后，計(jì)數(shù)器接通，，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，，充磁結(jié)束，最后點(diǎn)擊單充結(jié)束。點(diǎn)擊返回，回到主控制界面圖45。當(dāng)然在充磁過程中我們可以點(diǎn)擊參數(shù)檢測，觀察充磁的數(shù)據(jù)，進(jìn)入圖410工人可以通過此界面來判斷充磁是否正常，發(fā)現(xiàn)異常可以將充磁系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)行檢查，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量。在主界面點(diǎn)擊雙充按鈕后進(jìn)入圖49，雙充界面比單充稍復(fù)雜，適用在充磁不充分的情況下使用。點(diǎn)擊雙充開始后進(jìn)入雙充狀態(tài)，點(diǎn)擊充磁控制后進(jìn)入圖49，點(diǎn)擊貨物放上后，，電機(jī)正轉(zhuǎn)向線圈行進(jìn)，，充磁電源接通開始充磁，計(jì)數(shù)器T001開始計(jì)時。3秒后，計(jì)數(shù)器接通，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)。，，充磁電源接通開始充磁，計(jì)數(shù)器T002開始計(jì)時。3秒后，計(jì)數(shù)器接通，，電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)。點(diǎn)擊充磁結(jié)束按鍵后，，充磁結(jié)束，將貨取下。同時，這雖然時自動充磁系統(tǒng)，但有的時候還是需要手動充磁，在單充和雙充都有手動充磁按鈕，點(diǎn)擊后進(jìn)入圖47，點(diǎn)擊手動按鈕后就開始手動充磁，按下后就開始充，放手后結(jié)束。以上是整個充磁系統(tǒng)的調(diào)試過程。同時為方便工人操作，分別設(shè)置了單雙充時的幫助按鈕，如下圖51和52所示。 圖51圖526 結(jié) 論上述畢業(yè)設(shè)計(jì)在我閱讀了大量PLC與觸摸屏參考文獻(xiàn)和資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過理論論證、程序調(diào)試、上電操作、實(shí)際演試，證明本論文所提出的理論方法是正確的，實(shí)際設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行，取得的研究結(jié)果真實(shí)可信。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，通過自己的努力和老師的指導(dǎo)，能夠計(jì)算充磁線圈的部分磁場強(qiáng)度大小。熟悉并掌握了CXProgrammer和NTZDesigner的語言編程環(huán)境，在設(shè)計(jì)出繼電控制電氣圖的基礎(chǔ)上，編寫充磁機(jī)控制系統(tǒng)程序，完成編譯、下載、調(diào)試，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，結(jié)合了觸摸屏技術(shù)使整個系統(tǒng)的操作更加方便，功能更加靈活多樣，應(yīng)用性更強(qiáng)，設(shè)計(jì)更具人性化。同時，由于自身能力有限以及時間原因也應(yīng)該看到，在設(shè)計(jì)過程中也存在不少缺陷和不足，不能完全計(jì)算充磁線圈的空間磁場，只能仿真軸線上的的磁場強(qiáng)度分布。比如軟件程序設(shè)計(jì)還不夠靈活、巧妙，觸摸屏界面流程比較單調(diào),歐姆龍PLC和觸摸屏在這次設(shè)計(jì)中只利用了其中的一部分,還有很多豐富的指令沒得到利用。希望通過自己、老師以及其他同學(xué)今后進(jìn)一步的將本系統(tǒng)完善，認(rèn)真學(xué)習(xí)編程手冊和操作手冊將里面一些指令學(xué)會利用起來,使本傳動系統(tǒng)的功能更加實(shí)用方便,創(chuàng)造更多的價(jià)值。致 謝在我的整個四年大學(xué)求學(xué)過程中，我深深感謝我的父母親，是你們一直關(guān)心和支持我，你們是我生存、前進(jìn)的力量。在本畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，至始至終得到我的指導(dǎo)老師何致遠(yuǎn)副教授的悉心指導(dǎo)，何老師在查閱文獻(xiàn)、方案討論、系統(tǒng)分析、硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、論文撰寫及修改定稿都給予了建設(shè)性意見和指導(dǎo)，為我順利完成論文付出了極大的心血，對此向何老師表示深深的謝意。此外還得學(xué)院其他老師的指導(dǎo)和幫助,對我學(xué)習(xí)知識和成長起到了很大的作用。在此謹(jǐn)向各位老師致以最誠摯的謝意。同時還要感謝我的同學(xué)余紹煥等在這個過程中給我的幫助。大學(xué)四年的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)校老師和同班同學(xué)給了我很多幫助，使我學(xué)到了很多知識，為我研究生階段的學(xué)習(xí)打下了一定的基礎(chǔ)，特別是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我第一次從頭到尾完成了一個項(xiàng)目，從中我學(xué)到了很多東西，在此我向所有幫助過我的老師和同學(xué)致以最誠摯的謝意。感謝母校浙江科技學(xué)院，大學(xué)四年浙江科技學(xué)院讓我學(xué)到了很多東西，我在這四年中得到了很好的成長，最后我衷心感謝所有關(guān)心和幫助過的人們！參考文獻(xiàn)[1] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)科學(xué)出版社，[2] 楊國棟、[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] [M]. 北京：高等教育出版社，[4] 宋建成. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，[5] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， [6] 郁有文，常健. 傳感器原理及工程應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[7] ，[8] ，[9] ,[10] [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社， [11] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] 嚴(yán)克寬，張仲超. 電氣工程和電力電子技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[13] 陳立定. 電器控制與可編程控制器[M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，[14] 王兆義. 可編程控制器教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用[M]. 重慶：重慶大學(xué)出版社，[16] 邱公偉. 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，[17] ，[18] AIKhudairy, Taha F, AlHashemy, Bakir ., A1Baker, Munqith . Design of a VMEbusbased programmable logic controller[J]. Microprocessors and Microsystems, February, 1998[19] 謝克明，夏路易. 可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社, [20] 廖常初. 西門子人機(jī)界面(觸摸屏)組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[21] 高欽和. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M]. 北京：人民郵電出版社，[20] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[21] Sinumerik. Creating a PLC Program and Operating of OMRON CS1WETN01/ETN11 CJ1WETN11. OMRON pany，XXXIX / 39