【正文】 再上行至三樓。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號，所以電梯先去三樓，所有的上行信號均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號以后就上行至四樓。電梯到達四樓后，如果同時按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠反向呼信號。然后再上行至二樓、三樓。 程序語句 外部信號輸入存儲程序以一樓內(nèi)呼為例，按下X000按鈕，則Y000被接通并保持，直到電梯到達一樓時利用X014常閉觸點斷開Y000。在按下X000的同時D1賦值為1，從而實現(xiàn)存儲功能。當(dāng)Y000失電時，D1和M0、MM2被清零。以二樓向上外呼信號為例，如果電梯不在二樓，此時按下X006，D7賦值為2，M106得電并保持。如果此時電梯為下行，則M10Y017常開閉合，Y006得電并且在電梯下降過程中一直保持。如果電梯處于上行階段，則M10Y016常開閉合，Y006得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。Y006失電時，D7和M1M1M20被清零。，所在樓層存于D0并用數(shù)碼管顯示程序轎廂停于某層時，該樓層平層開關(guān)被接通，為D0賦予對應(yīng)的值。按下某樓層按鈕則將該按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器D0中的值進行比較，從而可以判斷上下行。判斷上下行程序：當(dāng)D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于D0中的值，則轎廂上行；當(dāng)D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于D0中的值，則轎廂下行。如果當(dāng)D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值既有大于D0的，又有小于D0的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與D0的比較結(jié)果而得。電梯未平層時，M30得電，此時手動開關(guān)門按鈕X012和X013按下均無效，M31和M32不得電。電梯平層時，M33得電，轎廂門打開，延時3S后，自動關(guān)閉。程序中C0、C1的重要作用：在程序中C0、C1的作用是保證每次平層時只有一次開關(guān)門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關(guān)門程序，同時也防止電梯一直處于開關(guān)門狀態(tài)。電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則C0得電；按下關(guān)門按鈕或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且C0得電時，C1得電。在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時C0清零。當(dāng)電梯平層并且C0被清零時，C1清零。程序運行時，首先開關(guān)門一次，所以C0、C1得電。在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下X001則M3接通，此時C1是接通的，所以M40得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時失電。如果電梯在一樓或二樓，按下X002則M6接通，M41得電并自鎖直到轎廂到達三樓時失電。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下X003則M9接通，M42得電并自鎖直到轎廂到達四樓時失電。外呼信號上行與內(nèi)呼信號上行原理相同，只是加上外呼信號之后，需要給外呼信號和內(nèi)呼信號之間加上互鎖。至于最遠反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下X005，則M72得電，電梯上行；如果再按下X007，則M72失電，M71得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下X011，則M71失電，M70得電，電梯直接運行至四樓。需要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖，整體設(shè)計梯形圖如圖52所示。圖52 程序梯形圖第六章 程序調(diào)試、運行 程序調(diào)試設(shè)計一個PLC應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即根據(jù)受控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。第二個問題是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。第三個問題是根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置，總裝調(diào)試步驟：。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進行模擬調(diào)試，檢查程序無誤后可把PLC接到系統(tǒng)里進行總裝調(diào)試。，外部接線一定要準確無誤。如果用戶程序還沒有送到機器里去，可用自行編寫的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。，進行預(yù)調(diào)，確認接線無誤后再接主電路。，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。，可對硬件、軟件調(diào)整，一般只對軟件作調(diào)整。，將程序固化在EPROM盒中保存。 程序最終運行情況，電梯在檢測到外呼或者內(nèi)呼信號以后，便會運行到指定樓層。上升過程中，只執(zhí)行上行信號，下行信號不執(zhí)行且只保持相應(yīng)指示燈點亮，反之亦然。，則轎廂首先運行最遠的反向外呼信號所在的樓層，然后再順序執(zhí)行其他的外呼信號。，直至碰到開門到位行程開關(guān)，再經(jīng)過3S的延時后自動關(guān)門。在此過程中可以按轎廂內(nèi)的開門開關(guān)或關(guān)門開關(guān)進行開關(guān)門。，開關(guān)門按鈕無效。在開關(guān)門，轎廂不能上升和下降。，用指示燈指示上行還是下行。 PLC控制系統(tǒng)的外部干擾。，因電磁感應(yīng)引起的干擾。經(jīng)過上機調(diào)試，梯形圖和指令表符合本設(shè)計的要求。第七章 總結(jié) 心得體會通過這次對四層電梯PLC控制的畢業(yè)設(shè)計，讓我了解了PLC梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找到正確的設(shè)計方法。 本次畢業(yè)設(shè)計是要求團隊完成， 所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣， 我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術(shù)的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計方法，在設(shè)計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。經(jīng)過一段時間的鉆研，我較圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計的課題任務(wù)，實現(xiàn)了基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計要求及功能。該系統(tǒng)采用隨機邏輯控制，即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。電梯所在樓層用LED數(shù)碼管顯示，而對電梯的運行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號用指示燈顯示。三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，三年中，在各科老師的精心指導(dǎo)下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。畢業(yè)設(shè)計可以說是三年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)和體現(xiàn)。在指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和幫助下，我順利的完成了這篇畢業(yè)設(shè)計。這篇畢業(yè)設(shè)計和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有老師傳授的知識，我也不可能順利地完成這個課題。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。對于較好的完成畢業(yè)設(shè)計而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝你們對我的關(guān)心和支持！參考文獻[1] 廖常初﹒PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2003[2] 張萬忠﹒電器與PLC控制技術(shù)﹒北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[3] 汪曉光﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒第二版﹒北京：機械工業(yè)出版社，2004[4] 陳立定﹒電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2004[5] 張進秋﹒可編程控制器原理及應(yīng)用實例﹒北京：機械工業(yè)出版社，2004[6] 吳曉君﹒電氣控制與可編程控制器應(yīng)用﹒北京：中國建材工業(yè)出版社，2004[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應(yīng)用速成﹒福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004[8] 李樹雄﹒可編程序控制器原理及應(yīng)用教程﹒北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[9] 殷洪義﹒可編程序控制器選擇設(shè)計與維護﹒北京：機械工業(yè)出版社，2004[10] 齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000[11]高欽和﹒可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例﹒北京：人民郵電出版社，2004[12]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的PLC順序控制﹒電氣時代，2004[13]劉東漢﹒用PLC應(yīng)注意的問題﹒電氣時代，2004[14]羅雪蓮﹒交流雙速電梯PLC控制﹒機電一體化，2001[15]席曉慧﹒PLC自動控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機電一體化，