工業(yè)過程控制及自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)-資料下載頁
2025-06-30 20:40本頁面
【正文】 形成PID模塊，加入輸入輸出模塊，即可觀察到PID調(diào)節(jié)器模型對應(yīng)的輸出曲線。接線圖：對應(yīng)輸出曲線：圖15 改變PID參數(shù)后觀察曲線連接圖：對應(yīng)輸出曲線：圖16分析：加強(qiáng)微分作用后，曲線的超調(diào)時(shí)間縮短，沖擊作用加強(qiáng)；加強(qiáng)比例作用后，系統(tǒng)的穩(wěn)定值增加。六、結(jié)論通過此次實(shí)驗(yàn)，可以得出以下結(jié)論：再加入延時(shí)后，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)會(huì)相應(yīng)的推遲；當(dāng)系統(tǒng)為多容環(huán)節(jié)時(shí)，輸出會(huì)有容積滯后現(xiàn)象；當(dāng)加入積分環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)會(huì)由有自衡能力變成無自衡能力系統(tǒng)；換言之，積分環(huán)節(jié)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；當(dāng)積分時(shí)間常熟越大時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定性越低，發(fā)散時(shí)間越快；一階慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)終值越??；比例作用加強(qiáng)，系統(tǒng)的終值增加；微分作用加強(qiáng)，系統(tǒng)超調(diào)時(shí)間減小。七、評語
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