工業(yè)過程控制及自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)(已改無錯(cuò)字)
2022-07-28 20:40:11 本頁(yè)面
【正文】 ，加入時(shí)間延時(shí)后，可以從圖中看出響應(yīng)輸出曲線明顯滯后。改變參數(shù)值后的一階慣性環(huán)節(jié)、二階慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、一階慣性加積分環(huán)節(jié)分析接線圖：對(duì)應(yīng)輸出曲線：圖13圖中紫色曲線代表一階慣性環(huán)節(jié)、綠色曲線代表二階慣性環(huán)節(jié)、紅色代表積分慣性環(huán)節(jié)、藍(lán)色代表一階慣性加積分環(huán)節(jié)。分析：同圖11比較，可以發(fā)現(xiàn)一階慣性環(huán)節(jié)和二階慣性環(huán)節(jié)的終值變小，積分慣性環(huán)節(jié)和一階慣性加積分環(huán)節(jié)的發(fā)散時(shí)間加快。改變參數(shù)值后，帶有滯后的一階慣性環(huán)節(jié)、二階慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、一階慣性加積分環(huán)節(jié)分析接線圖：對(duì)應(yīng)輸出曲線：圖14分析：同圖12比較后可看出，其分析結(jié)果同圖11與圖13比較后結(jié)果相同 創(chuàng)建PID調(diào)節(jié)器模型在simulink工具箱中分別將比例增益模塊、積分模塊以及微分模塊并聯(lián)，
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