【正文】 的狀態(tài)必須與鍵盤模式寄存器（KBPATN）所設置的狀態(tài)不相等才能產(chǎn)生中斷[12]。按鍵中斷流程框圖如圖48所示。程序設計為鍵盤控制寄存器（KBCON）的PATN_SEL位為0，即需要P0的狀態(tài)必須與鍵盤模式寄存器（KBPATN）所設置的狀態(tài)不相等才能產(chǎn)生中斷。而鍵盤模式寄存器（KBPATN）。在實際中，但控制要求在低電平是才響應處理，（KBPATN）置1，讓中斷相應但不做任何處理。，中斷響應并執(zhí)行相應的處理，同時鍵盤模式寄存器（KBPATN）置0防止中斷不斷的產(chǎn)生。中斷開啟后，電磁閥得電氣缸動作，同時置1脈沖采集標志位，開始進行脈沖采集。該中斷結束后進入到脈沖采集中斷服務程序。，程序設計為鍵盤控制寄存器（KBCON）的PATN_SEL位為0，即需要P0的狀態(tài)必須與鍵盤模式寄存器（KBPATN）所設置的狀態(tài)不相等才能產(chǎn)生中斷。而鍵盤模式寄存器（KBPATN）。電磁流量計在水流過時不斷的產(chǎn)生脈沖，所以中斷觸發(fā)不斷的產(chǎn)生，但是只有當脈沖采集標志置1時才開始進行計數(shù)。其流程框圖如圖49所示。，（KBPATN）置0，中斷響應不做處理。（KBPATN）置1，防止中斷不斷的進行響應，進行脈沖采集。在一個中斷響應完成后需要進行鍵盤中斷控制寄存器清零，為下一次中斷做準備。圖 49 脈沖采集中斷程序流程框圖 模擬程序的編寫根據(jù)流程框圖編寫匯編程序，控制程序見附錄2 程序調試與容積比對實驗在將機械部分安裝好之后，電路圖接好，需要進行程序的調試。在調試中發(fā)現(xiàn)存在一些問題。在開始進行的繼電器控制調試中發(fā)現(xiàn)，程序在執(zhí)行完一次后就無法執(zhí)行，在不斷的修改程序和調試發(fā)現(xiàn)，結束后直接返回到主程序進行初始化，發(fā)現(xiàn)問題后進行改正，在鍵盤中斷中做控制繼電器處理，同時循環(huán)采取單步跳動。在機臺調試中發(fā)現(xiàn)單片機上的三端穩(wěn)壓器7805發(fā)熱嚴重，并且會出現(xiàn)采集脈沖有時會采集不到而無法實現(xiàn)控制。通過將三端穩(wěn)壓器7805連接散熱片，解決了三端穩(wěn)壓器7805發(fā)熱嚴重問題。對于脈沖采集有時采集不到的問題后來發(fā)現(xiàn)是脈沖跳動太快，程序設置為百位達到10的時候執(zhí)行電磁閥失電，但是在實驗中由于脈沖跳動非常快，有時會直接跳過這個控制，導致無法執(zhí)行，將程序百位判斷改為大于9。利用電磁流量計的比對式水表檢定系統(tǒng)是用于測量電磁流量計的穩(wěn)定性，排除開關閥門時對電磁流量計的穩(wěn)定性造成的影響。在系統(tǒng)調試出來后進行了了一系列實驗，具體實驗數(shù)據(jù)見附錄3。實驗采取了各種方式的實驗來測量電磁流量計的穩(wěn)定性，開始的時候做容積比對式實驗，測量中發(fā)現(xiàn)電磁流量計的流量在撥動，有時甚至更大，穩(wěn)定性還是不好，這可以排除開關閥門帶來的影響。針對這個情況，又做了撥動開關實驗，第一個實驗是不用設計的氣缸系統(tǒng)，采用原有的容積比對式方法測量，在測量中不斷的撥動閥門，發(fā)現(xiàn)跳動非常的明顯。接下來的實驗又采用設計的容積比對式水表檢定系統(tǒng)進行測量，分為兩組， m3/ m3/h之間撥動， m3/h時測量的數(shù)據(jù)波動為偏小。 m3/ m3/h之間撥動， m3/h時測量的數(shù)據(jù)波動偏大。，但是在試驗中發(fā)現(xiàn)水流波動范圍超出，所以可以提出，在某水表有限公司中電磁閥不穩(wěn)定受水流不穩(wěn)定影響較大。提出改進水管，增加整流器使水流波動滿足要參考文獻[1] ， :54.[2] MBmag型電磁流量轉換器使用說明，2010.[3] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計（第3版）[M]. 高等教育出版社，2000.[4] 陳淑梅主編，液壓與氣壓傳動(英漢雙語)，北京：機械工程出版社,2010.[5] （第七版）.高等教育出版社，2006.[6] 亞德客氣動器材網(wǎng)站： [7] 王積偉、：高等教育出版社，2009.[8] 林述溫、范揚波等. 機電裝備設計[M]. 北京. 機械工業(yè)出版社，2002.[9] 胡漢才. 單片機原理及其接口技術 [M]. 北京：清華大學出版社，2004.[10] 吳亦鋒、陳德為等. 單片機原理及其接口技術[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2010.[11] 濮良貴、（第八版）.北京：高等教育出版社，2006.[12] P89LPC9401器件手冊，廣州周立功單片機發(fā)展有限公司，2010.[13] 傳感器等元器件資料網(wǎng)站：[14] 陳永方、陳明. ：2011年1月第一期 [15] 趙廣林. Protel 99SE電路設計與制版（第2版）[M]. 電子工業(yè)出版社，2009.[16] 米昶. Protel 2004 電路設計與仿真[M].機械工業(yè)出版社，2006[17] 秦曾煌. 電工學（第六版）[M]. 高等教育出版社，2004.[18] 英文資料：Sensors in Manufacturing[M].[19] 英文資料：Springer Handbook Of Robotics[M]. [20] 熊詩波，黃長藝. 機械工程測試技術基礎（第３版）[M]. 機械工業(yè)出版社，2006.[21] 蘇彥勛、梁國偉、（第二版）. 中國計量出版社，2007.附 錄2控制程序：。=====寄存器宏定義=====Water_DATA EQU 25H 。定義標準表流量存放首地址25HOK BIT 21H 。脈沖計數(shù)標志 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 003BH AJMP INTKBI ORG 0080HMAIN: MOV P0M1,00100100B 。, MOV P0M2,00000000B MOV P0,11111111B MOV P2M1,00000000B 。設置P2口為準雙向口 MOV P2M2,00000000B MOV P2,00101111B MOV Water_DATA,00H 。初始流量為0 MOV Water_DATA+1,00H MOV Water_DATA+2,00H 。===========初始化鍵盤中斷=========== MOV KBPATN,20H 。參考狀態(tài)為FF MOV KBCON, 00H 。清除所有標志位 MOV KBMASK,00100100B 。, MOV IEN1,02H 。開鍵盤中斷 SETB EA 。開中斷 MOV Water_DATA,00H 。初始流量為0 MOV Water_DATA+1,00H MOV Water_DATA+2,00H CLR OK 。脈沖采集判斷標志清零 SJMP $INTKBI: PUSH AKBI_P05_1: JB ,KBI_P05_3 。 JNB ,KBI_P05_2KBI_P05_2: MOV A,KBPATN 。鍵盤模式寄存器置0 CLR XCH A,KBPATN CLR ?？刂齐姶砰y得電 SETB OK AJMP KBI_P02_4KBI_P05_3: MOV A,KBPATN 。鍵盤模式寄存器置1 SETB XCH A,KBPATNKBI_P02_4: JB OK,KBI_P02_1 。脈沖采集判斷標志判斷 JNB OK,RSETKBI_P02_1: JNB ,KBI_P02_2 。標準表脈沖采集中斷處理 JB ,KBI_P02_3KBI_P02_2: MOV A,KBPATN 。鍵盤模式寄存器置0 CLR XCH A,KBPATN AJMP RSETKBI_P02_3: MOV A,KBPATN 。鍵盤模式寄存器置1 SETB XCH A,KBPATN INC Water_DATA MOV R4,Water_DATA CJNE R4,10,RSET INC Water_DATA+1 MOV Water_DATA,00H MOV R4,Water_DATA+1 CJNE R4,10,RSET INC Water_DATA+2 MOV Water_DATA+1,00H MOV R4,Water_DATA+2 CJNE R4,10,RSET SETB ?？刂齐姶砰y失電 MOV Water_DATA,00H 。流量計數(shù)清零 MOV Water_DATA+1,00H MOV Water_DATA+2,00H CLR OK 。脈沖采集判斷標志置0 RSET: MOV KBCON,00H 。清鍵盤中斷標志 POP A RETI