【正文】 對位置的定位元件和導(dǎo)向元件或裝置，以確保刀具相對于工件和刀具的位置精度，以滿足加工要求，定位必須要通過在夾具中的工件的定位元件，和6個工件的定位原理，有限的自由。本夾具采用了兩平面和一個支承釘定位，其中底平面限制了三個自由度分別是繞X軸的轉(zhuǎn)動、繞Y軸的轉(zhuǎn)動、沿Z軸方向的移動；側(cè)平面限制了兩個自由度分別為繞Z軸的轉(zhuǎn)動、沿X軸的移動；支承釘限制了一個沿Y軸的自由度。工件在切削過程中切削力，慣性力等，它是必要的，以確保定位夾具，一般是通過夾緊元件夾緊裝置中，中間力傳遞機(jī)構(gòu)和電源裝置形成。夾緊元件的夾緊是執(zhí)行的最后一個元件，是直接接觸的部分，以完成擰緊。中間傳力機(jī)構(gòu)是中間力傳遞功率被發(fā)送到信源裝置的夾緊力來執(zhí)行的夾緊元件，可以改變大小的夾緊力，夾緊方向，并具有自鎖性能。動力裝置是產(chǎn)生夾緊力的動力源，所產(chǎn)生的力稱為原始力。夾緊裝置在夾緊過程中有一定的要求： (1)夾緊裝置應(yīng)保證工件定位，而不能破壞工件的定位。 (2)夾緊力的大小應(yīng)能保證工件在加工時的位置不變，同時又不能使工件產(chǎn)生變形。 (3)夾緊力的方向應(yīng)和切削力方向相應(yīng)，使夾緊力減小。 (4)夾緊裝置的動作應(yīng)迅速、方便、安全。 (5)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、合理、制造方便。由于該道工序是加工三個孔，此零件屬于大批量生產(chǎn)，并且切削力較小，所以力求夾具設(shè)計簡單，加緊快速，降低成本的原則。則本夾具采用ZS203F快速夾緊鉗。 （1）剛性好該夾具在高轉(zhuǎn)速、大吃刀的情況下不會產(chǎn)生振動，整個機(jī)構(gòu)不存在剛性不足、夾不緊現(xiàn)象。 （2）應(yīng)用范圍廣 此夾具調(diào)整定位基準(zhǔn)的位置，可以加工不同尺寸的同類產(chǎn)品，通用性好。 （3）精度保證較高使用加工過的底面做定位基準(zhǔn)，有效地保證了被加工零件的位置精度。夾具體的設(shè)計是整個夾具的基礎(chǔ)零件，定位元件、夾緊裝置、連接元件、導(dǎo)向元件或?qū)Φ堆b置等都要求裝在它上面，因此夾具體是一個復(fù)雜而又重要的零件，而且必須滿足一定的要求：（1）夾具體要有足夠的剛度，承受夾緊力及加工時的切削力，一般夾具體為鑄件，但也可是焊接件。（2）夾具體一般應(yīng)考慮搬運(yùn)的吊裝問題，以方便夾具的安裝對于小規(guī)模當(dāng)然可以不考慮吊裝，但也應(yīng)該考慮搬運(yùn)的問題。（3）夾具體上應(yīng)考慮排屑和清理切屑方便。（4）夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)考慮夾具體的穩(wěn)定性，夾具底面可以做的稍大些。（5）由于夾具體一般都比較復(fù)雜，故要考慮結(jié)構(gòu)工藝性，對加工和安裝都應(yīng)該合理、方便。則該夾具體的基本要求為：300200。該夾具以底平面、側(cè)面為定位基準(zhǔn)，要求保證孔軸線與底面間的平行度。為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。Ф12孔軸線與底面為線性尺寸一般公差。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，由《互換性與技術(shù)測量》表可知：?。ㄖ械燃墸┘?：尺寸偏差為由《機(jī)床夾具設(shè)計手冊》可得： （1）定位誤差（兩個垂直平面定位）： （2）夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值：（3）磨損造成的加工誤差：通常不超過（4）夾具相對刀具位置誤差：取誤差總和：從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。夾具精度計算是一個非常重要的部分，它是符合測試夾具零件加工要求。使用夾具工件在機(jī)床上，機(jī)床，裝置，部件，工具等，以形成一個封閉的處理系統(tǒng)，它們之間的聯(lián)系，并最終形成工件和刀具之間的正確的位置，從而保證工序尺寸的要求。這些聯(lián)系環(huán)節(jié)中的任何誤差，都將以加工誤差的形式直接影響工件的加工精度，這些誤差主要有： （1）因工件在夾具中定位不準(zhǔn)確，使工件的原始基準(zhǔn)偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生工件定位誤差Δdw。（2）因夾具在機(jī)床上安裝不準(zhǔn)確，使夾具的安裝面偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生夾具安裝誤差Δa。（3）因刀具相對夾具位置不準(zhǔn)確，或刀具與對刀元件之間的配合間隙引起的對刀誤差Δt。（4）因機(jī)床精度、刀具制造精度和磨損，加工調(diào)整、加工變形等因素引起的與加工方法有關(guān)的加工方法誤差Δg。為了使夾具能加工出合格的工件，上述各項誤差的總和應(yīng)不超過工序尺寸（或位置要求）的公差Δk。即 上式稱為誤差計算不等式，其中各項誤差都是在工序尺寸方向上的分量，如果工序尺寸（包括位置精度要求）不止一個，則只有在每個工序尺寸的誤差計算不等式都能滿足要求時，所設(shè)計的夾具才能保證加工要求。對夾具而言，1） 工件在夾具中的定位誤差在前面已經(jīng)分析。即Δdw=。2） 夾具的安裝誤差Δa，夾具的安裝誤差是夾具在機(jī)床上安裝時，因夾具的安裝面偏離了規(guī)定的位置，從而使原始基準(zhǔn)發(fā)生移動而在工序尺寸產(chǎn)生的偏差，安裝誤差Δa=。3） 刀具位置誤差Δt的確定，刀具位置誤差是刀具相對于夾具位置不準(zhǔn)確引起的誤差，或刀具與對刀元件間的配合間隙引起的對刀誤差，這項誤差又稱刀具調(diào)整誤差，則Δt=。4） 加工方法誤差Δg，因為加工方法誤差具有很大的偶然性，很難進(jìn)行精確的計算，因此常?。?/3~1/2）Δk作為加工方法和精度儲備之用，則Δg=1/3=。所以,按概率法相加得 經(jīng)過計算則這個定位方式是可行的，滿足夾具精度要求，整個夾具設(shè)計合理。5 結(jié)論與展望 通過機(jī)床總體設(shè)計、多軸箱及夾具的設(shè)計，基本完成了本次課題——皮圈架座組合機(jī)床及專用夾具的設(shè)計。設(shè)計過程中，參照相關(guān)資料，對每個步驟都反復(fù)思考驗證。由整個設(shè)計論證得到的結(jié)論：該組合機(jī)床保證了加工精度、技術(shù)要求及生產(chǎn)效率；同時機(jī)床的操作、維護(hù)、修理方便，排屑情況良好，滿足設(shè)計的要求。 由于其組合機(jī)床自動線是一家綜合性的高科技產(chǎn)品，根據(jù)特定技術(shù)的特殊要求而設(shè)計的，其中涉及加工工藝，刀具，測量，控制，診斷監(jiān)測，清洗，組裝和泄漏檢測和其他技術(shù)。組合機(jī)床和自動線整體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家相對落后，一些國內(nèi)機(jī)床和自動線幾乎全部從國外進(jìn)口所需的高級別。工藝裝備的大量進(jìn)口勢必導(dǎo)致導(dǎo)致大量進(jìn)口設(shè)備，以擴(kuò)大投資規(guī)模，并增加生產(chǎn)成本。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)，新工藝，開發(fā)新產(chǎn)品，從過去的“剛性”的機(jī)器結(jié)構(gòu)向“靈活”的方向發(fā)展，以滿足用戶的需求，真正成為剛性和柔性兼?zhèn)涞淖詣踊脑O(shè)備。 組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機(jī)和滾珠絲杠等傳動，以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。致 謝本論文是在導(dǎo)師過金超老師的精心指點下完成的，為此過老師傾注了大量的心血。我能夠完成論文的撰寫，離不開過老師在學(xué)習(xí)上對我的悉心教導(dǎo)。在這半年的時間里，他給了我多方面的鍛煉機(jī)會，使我的個人的能力得到了很大的提高。過老師開闊的視野、淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度深深影響了我，并將使我終身受益。教書育人，從過老師身上，我學(xué)到的不僅僅是寶貴的知識，而且還有許多做人的道理。在這里，我向恩師致以最衷心的謝意！同時，我還要感謝我的父母、朋友以及機(jī)械94班的同學(xué)，他們也給予我巨大的支持和幫助，我衷心感謝他們。參考文獻(xiàn)[1] 孫傳有. 1511M型織機(jī)皮圈架的改進(jìn)[J]. 上海紡織科技, 1980: 12.[2] 黃如林, 汪群. 金屬加工工藝及工裝設(shè)計[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2006: 5.[3] 關(guān)慧貞, 馮辛安. 機(jī)械制造裝備設(shè)計[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009: 5.[4] 邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京: 高等教育出版社, 1997.[5] 張鐵華. 液壓傳動與氣壓傳動[M]. 成都: 華中科技大學(xué)出版社, 2000.[6] 成大先. 械設(shè)計手冊第四版[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2002.[7] 王光斗, 王春福. 機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M]. 上海: 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 2000.[8] 陳立德. 工裝設(shè)計[M]. 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 1986.[9] 李育錫. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京: 高等教育出版社, 2008.[10] 孫波. 機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計寶典[M]. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2008.[11] Robert J Fundamentalisms of Robotics—Analysis and Control [M]. 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House, 1985: 5563. 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它