【正文】 毛坯固定在滾齒機的工作臺上。加工擺線輪齒廓時，銑刀自轉(zhuǎn)的同時還饒偏心軸套的中心做偏心轉(zhuǎn)動，工件繞工作臺中心轉(zhuǎn)動。如果偏心軸套的轉(zhuǎn)速（銑刀偏心運動轉(zhuǎn)速）與工作臺的轉(zhuǎn)速之比滿足/=R/r=,此時銑刀就將在擺線輪上銑出一條連續(xù)的短幅外擺線的等距曲線，即齒數(shù)為的擺線輪的齒廓曲線。 短幅外擺線形成原理（2） 在插齒機上用半圓頭插刀插齒 這是將插齒機改裝成靠磨插齒機對擺線輪進行擺線齒廓切削加工的一種方法。其齒廓的形狀是由靠模凸輪的形狀確定的。（3） 在Y3280擺線銑齒機上銑齒 Y3280銑齒機銑齒是用凸半圓盤狀銑刀，以展成原理對擺線輪齒廓進行連續(xù)切削加工的。當銑刀的偏心運動，與工作臺的分度運動滿足一定的比例關(guān)系相對運動時，便可使工作臺上的擺線輪連續(xù)切削出擺線齒廓來。（4） 用專用的擺線齒滾刀在普通滾齒機上滾齒 這種加工方法是在普通的滾齒機上，利用特殊設(shè)計制造的擺線齒形滾刀以展成方法來進行擺線輪的擺線齒廓加工的。其原理及具體操作與普通滾齒機加工漸開線齒輪完全相同。 它看似一種簡單易行的方法并有較高的生產(chǎn)效率和加工精度，但其擺線齒形滾刀通用性很差，每一種參數(shù)的擺線輪就須一把專門的滾刀，因此要求滾刀數(shù)量很多，特別是對于批量小，規(guī)格多的廠家，將大大地提高成本。同時對于齒數(shù)少、齒距大的滾刀，在設(shè)計制造上，目前尚存在一定困難。（5） 在擺線磨床上磨齒 磨床的工作原理是模擬擺線針輪行星減速器的傳動原理，砂輪相當與針齒工作臺上的工件相當于做行星運動的擺線輪。在加工過程中，砂輪對工件的切削運動就相當于一個針齒與擺線輪的嚙合運動，砂輪表面修整成針齒半徑R的圓弧，磨削時砂輪除轉(zhuǎn)動外，還做上下往復運動，因此形成擺線的展成運動是由工作臺的行星運動來實現(xiàn)的。 針齒殼的加工工藝路線根據(jù)針齒殼的技術(shù)要求確定針齒殼的加工工藝如下：鑄造→清沙→人工時效→粗車→二次人工時效→精車→鉆、鏜、鉸針齒銷孔→鉆孔及攻螺紋→銑內(nèi)擺線（或車內(nèi)孔）→去毛刺。在整個針齒殼的機械加工過程中，針齒銷孔的加工最為重要。它的加工精度高低將直接影響擺線針輪行星減速器傳動性能的好壞，因此，它就成為針齒殼機械加工工藝中的關(guān)鍵。另外，針齒殼內(nèi)擺線的加工也是比較困難的，因為它的加工無法在普通機床上完成，需要在專用設(shè)備上加工。目前針齒殼針齒銷孔的加工方法很多，主要有以下幾種：臥式雙向加工、立式雙向加工、立式單向深孔加工、臥式單向深孔加工。 輸出軸加工工藝根據(jù)輸出軸的技術(shù)要求，確定其加工工藝路線如下：備料→鍛造→正火→粗車→調(diào)質(zhì)處理→研磨中心孔→精車→磨削→銑鍵槽→鏜軸承孔→鉆、鏜、滾壓柱銷孔→鉆斜孔→去毛刺。在輸出軸加工中，柱銷孔的加工是其關(guān)鍵所在，柱銷孔加工精度的高低將直接影響擺線針輪行星減速器的傳動質(zhì)量和性能。輸出軸柱銷孔的加工工藝規(guī)程為：鉆孔→粗鏜孔→精鏜孔→滾壓。輸出軸柱銷孔的加工方法有兩種：臥式專用機床加工與立式鉆床加工。 （1） 對于機型號BB15的輸出軸可在機床上直接鉆孔，然后粗鏜，精鏜柱銷孔；對機型號B15以上的輸出軸可先用磚模鉆孔，然后在專用機床上粗鏜、精鏜銷孔，最后對柱銷孔冷擠壓即滾壓加工。粗鏜柱銷孔的切削參數(shù)為： 鏜刀轉(zhuǎn)速：500～1500r/min 進給量：～加工余量：B～；B15以上機型的輸出軸為2～3mm。精鏜柱銷孔的切削參數(shù)為： 鏜刀轉(zhuǎn)速：600～1500r/min 進給量：～ 加工余量：～ 刀具材料為硬質(zhì)合金。滾壓加工的有關(guān)工藝參數(shù)為： 滾壓余量：～ 實際壓入量：～ 經(jīng)滾壓加工后，其表面粗糙度可減小1～2級以上。 （2） 在Z535立式鉆床上加工柱銷孔，需在工作臺上配置一縱向滑板，滑板上裝一夾具體，用以上同樣方式安裝夾緊，利用分度盤進行柱銷孔的分度。 Z535立式鉆床加工柱銷孔的工藝參數(shù)為： 鉆頭轉(zhuǎn)速：275～590r/min 進給量： 粗鏜鏜刀轉(zhuǎn)速：400～750r/min 進給量：～ 加工余量：～ 精鏜鏜刀轉(zhuǎn)速：530～1200r/min 進給量： 加工余量：～ 鏜刀刀頭材料為硬質(zhì)合金。 偏心套加工工藝偏心套的材料通常采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼，其中尤以45優(yōu)質(zhì)碳素鋼最為常用。對于強度高、尺寸小或者有其他特殊要求的偏心套，也可采用合金鋼。根據(jù)偏心套的技術(shù)要求，確定其加工工藝路線如下：下料→粗車→調(diào)質(zhì)→精車內(nèi)孔→插鍵槽→精車雙偏心外圓→精鏜雙偏心外圓。在偏心套的整個機械加工過程中，其雙偏心外圓的加工是關(guān)鍵所在。它的加工精度將直接影響到擺線針輪行星減速器的傳動質(zhì)量和性能。偏心套雙偏心外圓多采用偏心的中心孔心軸在車床上和外圓磨床上進行加工的。當偏心距大于4mm 時，采用有雙偏心中心孔的心軸，利用兩個偏離心軸中心線對稱180176。分布的兩個中心孔，分別加工偏心套的雙偏心外徑。當偏心距小于4mm時，只能用有一個偏心中心孔的心軸。加工偏心套時，可在加工完一個偏心外圓時，從心軸上取下偏心套，將其調(diào)轉(zhuǎn)180176。重新裝入心軸上再加工另一個偏心外圓。為了保證調(diào)頭時定位的準確性，可采用圓柱銷做為定位8結(jié)論與展望 結(jié)論 做完這次畢業(yè)設(shè)計課題，通過理論學習及設(shè)計計算；我能得到一些結(jié)論：（1） 以前學的知識是遠遠不夠的，要完成畢業(yè)設(shè)計是需要許多廣泛而系統(tǒng)的知識的；除了要熟悉、鞏固以往學過的基礎(chǔ)知識外，還要自己去學習、掌握新的知識，虛心向他人請教；通過圖書館等廣泛查閱相關(guān)資料。使我明白要完成一項設(shè)計是需要花費許多功夫的。（2） 擺線針輪傳動同漸開線少齒差行星傳動一樣，具有減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點，被廣泛用于冶金機械、食品工業(yè)、軍工、礦山等領(lǐng)域。此外，與漸開線少齒差行星傳動相比，由于它有近半數(shù)的齒同時嚙合，因此，它的承載能力更大，使用壽命更長；同時，它無齒頂相碰和齒廓重疊干涉等問題，具有更大的適應(yīng)性，越來越受世界各國重視。它的主要弱點是工藝復雜，加工成本較高；但現(xiàn)在以有所改善。（3） 在擺線針輪減速器裝置的設(shè)計中：為使擺線輪的承載能力最大，建立了數(shù)學模型，并用計算機求解，選擇了最優(yōu)的齒頂修形參數(shù)。在針齒殼的設(shè)計中，采用了三支點式的齒銷，控制了針齒的彎曲變形。在裝置的布置中，兩片擺線輪成布置，這樣能使軸的受力平衡，減少W機構(gòu)中軸承的受力，提高該軸承的壽命。 展望 雖然在畢業(yè)設(shè)計的整個過程中存在各種困難，但在導師跟同學的幫助下最終克服了各種困難完成了畢業(yè)設(shè)計，并且學到了許多有用的只是知識。所以我堅信通過這次鍛煉，我們在不久的將來將更加輕松地找到我們滿意的工作。致謝 在完成擺線針輪減速器的設(shè)計之時：首先向辛勤指導我的許菊若老師致以衷心的感謝和崇高的敬意，許老師豐富的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的指導方法使我終身受益，讓我學到很多科學的設(shè)計研究的方法。治學之外，許老師也在生活中給予無微不至的關(guān)心，教我很多有益的人生道理。在此表示感謝！衷心祝愿許老師身體健康、工作順利、生活愉快！同時我還要感謝院系各位領(lǐng)導、老師在四年大學生活中對我的關(guān)懷與幫助，在此表示衷心的感謝我也要感謝班上的同學，大學生活雖然短暫，但是通過朝夕相處、互相學習、互相幫助，加深了彼此的友誼。 對多年含辛茹苦養(yǎng)育我、對我寄予厚望的父母表示深深地感謝；感謝我的兄姐妹在我求學路上給予的理解、關(guān)心和支持。在此，謹向以上所有給予我指導和幫助的老師、同學表示最誠摯的謝意，我將在今后的工作學習中奮發(fā)圖強，決不辜負大家對我的關(guān)心和厚望。衷心地感謝在百忙之中評閱我的論文和參加我答辯的各位老師！參考文獻[1] （上、下）冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2000[2] （3）（新版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005　　[3] （12）第三版[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2002[5] 《寶鋼減速器圖冊》編寫組. 寶鋼減速器圖冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995[6] [M].北京: 高等教育出版社, [7] [M]. 北京: 高等教育出版社, 1998[8] 孫恒、[M].北京: 高等教育出版社，2001[9] 濮良貴、[M].北京: 高等教育出版社, 2006[10] （第3卷）[M].北京：化學工業(yè)出版社,2002[11] 夏正權(quán). 新型擺線針輪減速器[J].實用機械,10(2004)[12] 侯沂，[J].機械5（2006）[13] L. and strong nonlinearities in magnetic bearings　[J]. Mechanism and Machine Theory， 39 (2004) 779–795[14] Li Lixing puter aided design of cycloid JOURNAL of MECHANICAL ENGIN[15] Mao Xia, et al. Affective Property of Image and Fractal Dimension [J]. Chaos, Solitons amp。 Fractals．U．K．，2003:V15 905910．[16] T. Vorm Mechanical design reducer, (1976) 241–250. [17] .Ellis, and G. Barrow Study of noise reducer, (1969) 321–339.[18] . Philip Main gear for the vehicle drive axle problems of noise control, Int. J. Mach. Tool . 11 (1971) 133–144.[19] . Black, . James The noise problems of Gear , J. Eng. Ind. 103 (1981) 13–21.[20] . Yeo, . Lui and V. Phung, Gear reducer installed on the impact of noise, J. Mater. Process. Technol. 29 (1992) 41–46.