工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試-資料下載頁(yè)
2025-06-30 00:27本頁(yè)面
【正文】 降梯仍重復(fù)上面的動(dòng)作，將工件送入二層。根據(jù)計(jì)數(shù)器，若為金屬且為第三個(gè)工件，（在程序中認(rèn)為每層可裝兩個(gè)工件）升降梯則帶工件自動(dòng)進(jìn)入三層。以后依次裝入工件。若為尼龍銷(xiāo)釘且為第一個(gè)工件，則升降梯帶動(dòng)工件先垂直上升至二層，然后啟動(dòng)水平電機(jī)帶動(dòng)升降梯水平動(dòng)作，當(dāng)碰到水平的內(nèi)限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止水平動(dòng)作，啟動(dòng)升降梯和二層上的傳送電機(jī)，根據(jù)光柵尺的準(zhǔn)確定位，將工件送入，二層傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)行延時(shí)，2秒后，此層傳送電機(jī)停。水平電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，回到外層碰到外限位停，然后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使其反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降梯下降時(shí)碰到底層限位停，回到初始位置，準(zhǔn)備運(yùn)送下一個(gè)工件。若為尼龍銷(xiāo)釘且為第二個(gè)工件則重復(fù)上一步。若為尼龍銷(xiāo)釘且為第三個(gè)工件，則重復(fù)上面步驟，升降梯帶動(dòng)工件先垂直上升至二層，然后水平移動(dòng)，碰到內(nèi)層限位時(shí)，水平電機(jī)停，此時(shí)升降梯帶動(dòng)工件繼續(xù)上升至三層，將工件送入后，啟動(dòng)水平電機(jī)，升降梯進(jìn)行反方向的水平動(dòng)作，碰到外限位時(shí)，水平電機(jī)停，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)工作，帶動(dòng)升降梯下降至初始位置。以后工件依次裝入。五、問(wèn) 題：該站使用了哪些機(jī)械傳動(dòng)原理？該站光電傳感器的作用是什么？光柵尺的作用是什么？ 附：升降梯與立體疊層倉(cāng)庫(kù)I/O分配表輸 入輸 出序號(hào)名稱(chēng)I/O備注序號(hào)名稱(chēng)I/O備注1底層限位1步進(jìn)方向上升12高層限位2步進(jìn)脈沖3傳動(dòng)帶物流檢測(cè)3傳送電機(jī)4外二層物流檢測(cè)4外二層傳動(dòng)5外三層物流檢測(cè)5外三層傳動(dòng)6外四層物流檢測(cè)6外四層傳動(dòng)7內(nèi)二層物流檢測(cè)7內(nèi)二層傳動(dòng)8內(nèi)三層物流檢測(cè)8內(nèi)三層傳動(dòng)9內(nèi)四層物流檢測(cè)9內(nèi)四層傳動(dòng)10內(nèi)限位10工作指示燈11外限位11內(nèi)進(jìn)12變頻導(dǎo)軌物流檢測(cè)12外送13手動(dòng)/自動(dòng)13倉(cāng)庫(kù)底層傳送電機(jī)14啟動(dòng)14Q15停止15Q16急停16Q17金屬銷(xiāo)17Q18非金屬銷(xiāo)18Q19光電開(kāi)關(guān)19Q20旋轉(zhuǎn)編碼 20Q ①配重鏈條 ②配重塊 實(shí)踐項(xiàng)目八 廢料處理單元（裝配八站）一、實(shí)踐目的對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)變頻器與總線和電機(jī)之間的關(guān)系與控制二、實(shí)踐材料廢料處理單元變頻器電工工具萬(wàn)用表三、實(shí)踐內(nèi)容了解變頻器的使用方法，和對(duì)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定，通過(guò)變頻器控制電機(jī)。根據(jù)傳感器檢測(cè)是否有信號(hào)，若傳感器檢測(cè)到工件則啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)作。檢測(cè)連接情況，編寫(xiě)該站的程序。四、編程要求當(dāng)廢料導(dǎo)軌上傳感器檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌帶動(dòng)工件動(dòng)作進(jìn)行回收。 ①滑道 ②工件③托輪架 ④傳動(dòng)軸⑤電動(dòng)機(jī) ⑥皮帶傳動(dòng)輪⑦滑道 實(shí)踐項(xiàng)目九 總控編程PLC通過(guò)PROFIBUS DP總線實(shí)現(xiàn)S7 300與S7 200的直接通訊。本系統(tǒng)為單主多從型系統(tǒng)，由S7 300作為系統(tǒng)主站在工作時(shí)間內(nèi)一直占有總線的控制權(quán)，與網(wǎng)中的從站進(jìn)行通訊，為純主從式通訊。一、實(shí)踐目的了解PLC機(jī)通過(guò)PROFIBUS DP總線實(shí)現(xiàn)S7 300與S7 200的主從式通訊原理。二、實(shí)踐材料S7 300PLC電工工具萬(wàn)用表三、實(shí)踐內(nèi)容根據(jù)總控制屏的接線圖，電路圖，檢查電路連接是否正確。檢查各分站的總線通訊地址是否正確。在前面各分站編程的基礎(chǔ)上，編寫(xiě)整個(gè)生產(chǎn)線的程序。四、編程要求首先編寫(xiě)總站開(kāi)關(guān)盒的控制功能：“復(fù)位按鈕”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對(duì)各個(gè)分站進(jìn)行初始化復(fù)位，所有標(biāo)志位或計(jì)數(shù)器都將清零，從新計(jì)算。“啟動(dòng)按鈕”：首先啟動(dòng)本套柔性生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)，此時(shí)所有單元都處于工作狀態(tài)，然后根據(jù)托盤(pán)的位置，按順序和各種傳感器的檢測(cè)情況，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作?！巴Ｖ拱粹o”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動(dòng)后可繼續(xù)工作?！凹蓖０粹o”：當(dāng)遇到緊急情況，按下此按鈕強(qiáng)制性的將各種設(shè)備處于停止工作狀態(tài)，此時(shí)按其它按鈕均不起作用，只有當(dāng)急停按鈕旋起時(shí)，各種設(shè)備才能正常工作。在S7 300中設(shè)定S7 200的通訊地址，詳見(jiàn)I/O通訊對(duì)應(yīng)表，其中V0，V1為300到200的通訊標(biāo)志，V2，V3為200到300的通訊地址標(biāo)志。五、問(wèn) 題本系統(tǒng)是否存在不足？附1：總控站變量分配表輸 入輸 出序號(hào)名稱(chēng)I/O備注序號(hào)名稱(chēng)I/O備注1啟動(dòng)1停車(chē)指示燈2停車(chē)2報(bào)警指示燈3復(fù)位3運(yùn)行指示燈4急停4啟動(dòng)生產(chǎn)線55Q66Q77Q88Q99Q1010Q主站從 站 (S7200)PLC3152DPI/O一站二站三站四站五站六站七站I2V2Q2V0I3V3Q3V1I4V2Q4V0I5V3Q5V1I6V2Q6V0I7V3Q7V1I8V2Q8V0I9V3Q9V1I10V2Q10V0I11V3Q11V1I12V2Q12V0I13V3Q13V1I14V2Q14V0I15V3Q15V1附2：I/O通訊對(duì)應(yīng)表
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