工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試-資料下載頁
2025-06-30 00:27本頁面
【正文】 降梯仍重復(fù)上面的動作，將工件送入二層。根據(jù)計數(shù)器，若為金屬且為第三個工件，（在程序中認為每層可裝兩個工件）升降梯則帶工件自動進入三層。以后依次裝入工件。若為尼龍銷釘且為第一個工件，則升降梯帶動工件先垂直上升至二層，然后啟動水平電機帶動升降梯水平動作，當(dāng)碰到水平的內(nèi)限位開關(guān)時停止水平動作，啟動升降梯和二層上的傳送電機，根據(jù)光柵尺的準確定位，將工件送入，二層傳感器檢測到工件進行延時，2秒后，此層傳送電機停。水平電機反方向轉(zhuǎn)動，回到外層碰到外限位停，然后啟動步進電機使其反方向轉(zhuǎn)動，升降梯下降時碰到底層限位停，回到初始位置，準備運送下一個工件。若為尼龍銷釘且為第二個工件則重復(fù)上一步。若為尼龍銷釘且為第三個工件，則重復(fù)上面步驟，升降梯帶動工件先垂直上升至二層，然后水平移動，碰到內(nèi)層限位時，水平電機停，此時升降梯帶動工件繼續(xù)上升至三層，將工件送入后，啟動水平電機，升降梯進行反方向的水平動作，碰到外限位時，水平電機停，步進電機繼續(xù)工作，帶動升降梯下降至初始位置。以后工件依次裝入。五、問 題：該站使用了哪些機械傳動原理？該站光電傳感器的作用是什么？光柵尺的作用是什么？ 附：升降梯與立體疊層倉庫I/O分配表輸 入輸 出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1底層限位1步進方向上升12高層限位2步進脈沖3傳動帶物流檢測3傳送電機4外二層物流檢測4外二層傳動5外三層物流檢測5外三層傳動6外四層物流檢測6外四層傳動7內(nèi)二層物流檢測7內(nèi)二層傳動8內(nèi)三層物流檢測8內(nèi)三層傳動9內(nèi)四層物流檢測9內(nèi)四層傳動10內(nèi)限位10工作指示燈11外限位11內(nèi)進12變頻導(dǎo)軌物流檢測12外送13手動/自動13倉庫底層傳送電機14啟動14Q15停止15Q16急停16Q17金屬銷17Q18非金屬銷18Q19光電開關(guān)19Q20旋轉(zhuǎn)編碼 20Q ①配重鏈條 ②配重塊 實踐項目八 廢料處理單元（裝配八站）一、實踐目的對三相異步電動機變頻調(diào)速的進一步認識變頻器與總線和電機之間的關(guān)系與控制二、實踐材料廢料處理單元變頻器電工工具萬用表三、實踐內(nèi)容了解變頻器的使用方法，和對電機參數(shù)的設(shè)定，通過變頻器控制電機。根據(jù)傳感器檢測是否有信號，若傳感器檢測到工件則啟動電機，帶動導(dǎo)軌動作。檢測連接情況，編寫該站的程序。四、編程要求當(dāng)廢料導(dǎo)軌上傳感器檢測到有信號時，電機轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌帶動工件動作進行回收。 ①滑道 ②工件③托輪架 ④傳動軸⑤電動機 ⑥皮帶傳動輪⑦滑道 實踐項目九 總控編程PLC通過PROFIBUS DP總線實現(xiàn)S7 300與S7 200的直接通訊。本系統(tǒng)為單主多從型系統(tǒng)，由S7 300作為系統(tǒng)主站在工作時間內(nèi)一直占有總線的控制權(quán)，與網(wǎng)中的從站進行通訊，為純主從式通訊。一、實踐目的了解PLC機通過PROFIBUS DP總線實現(xiàn)S7 300與S7 200的主從式通訊原理。二、實踐材料S7 300PLC電工工具萬用表三、實踐內(nèi)容根據(jù)總控制屏的接線圖，電路圖，檢查電路連接是否正確。檢查各分站的總線通訊地址是否正確。在前面各分站編程的基礎(chǔ)上，編寫整個生產(chǎn)線的程序。四、編程要求首先編寫總站開關(guān)盒的控制功能：“復(fù)位按鈕”：當(dāng)按下此按鈕時總站的三色指示燈的黃燈亮，并且對各個分站進行初始化復(fù)位，所有標志位或計數(shù)器都將清零，從新計算?！皢影粹o”：首先啟動本套柔性生產(chǎn)線的底層傳送電機，此時所有單元都處于工作狀態(tài)，然后根據(jù)托盤的位置，按順序和各種傳感器的檢測情況，進行相應(yīng)的動作。“停止按鈕”：當(dāng)按下此按鈕時所有站的動作均處于停止狀態(tài)，按啟動后可繼續(xù)工作?！凹蓖０粹o”：當(dāng)遇到緊急情況，按下此按鈕強制性的將各種設(shè)備處于停止工作狀態(tài)，此時按其它按鈕均不起作用，只有當(dāng)急停按鈕旋起時，各種設(shè)備才能正常工作。在S7 300中設(shè)定S7 200的通訊地址，詳見I/O通訊對應(yīng)表，其中V0，V1為300到200的通訊標志，V2，V3為200到300的通訊地址標志。五、問 題本系統(tǒng)是否存在不足？附1：總控站變量分配表輸 入輸 出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1啟動1停車指示燈2停車2報警指示燈3復(fù)位3運行指示燈4急停4啟動生產(chǎn)線55Q66Q77Q88Q99Q1010Q主站從 站 (S7200)PLC3152DPI/O一站二站三站四站五站六站七站I2V2Q2V0I3V3Q3V1I4V2Q4V0I5V3Q5V1I6V2Q6V0I7V3Q7V1I8V2Q8V0I9V3Q9V1I10V2Q10V0I11V3Q11V1I12V2Q12V0I13V3Q13V1I14V2Q14V0I15V3Q15V1附2：I/O通訊對應(yīng)表
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