發(fā)光物體自動跟蹤裝置設計-資料下載頁
2025-06-29 22:24本頁面
【正文】 圖24脈寬調(diào)制輸出波形如圖25圖258. H橋與舵機將H橋與PWM相連，再讓H橋與舵機相連，控制舵機的正反轉(zhuǎn)以及加減速。H橋原理圖如圖26圖26實物連接圖如圖27圖27我們用的H橋是一個H橋的驅(qū)動模塊，可將其直接連入電路中，有兩根輸出線OUT1和OUT2與舵機相連，使其轉(zhuǎn)動。第四部分 總結(jié)我們這次課設是接著上課時完成的模塊繼續(xù)做，雖然各個功能當時都已經(jīng)出來了，但是我們是要將他們?nèi)窟B在一起，然后整體實現(xiàn)自動跟蹤。先在面包板上將各個部分重新接了出來進行檢測，成功以后就再去將它焊接。雖然每次布局花的時間很長，不過最后出來的效果仍舊不是很理想。焊接完以后進行測試，查錯，再焊接。測試成功后，才進行下一個模塊。每次焊接完一個模塊后，連接之前的模塊再檢查。到最后一個，也就是PWM模塊完成后，結(jié)果不對也是從流壓轉(zhuǎn)換開始挨個查起?？傊莻€異常艱辛的過程。本來考慮了在流壓轉(zhuǎn)換后加上調(diào)制解調(diào)，因為環(huán)境光干擾實在是一個問題。所以就在另一塊板子上焊接了各種運算電路。可兩塊板子都要接電壓，還要將流壓轉(zhuǎn)換后的信號連接起來才可以測試，當時做的時候加上各種測試的線都要有二十來根了。每次測試都要花很長時間將它們分清楚連接起來，一有錯全都拆了拿去焊，再連還不行還要測，拆，焊。那時候板子拿起來還挺壯觀，有人說我們的板子像章魚。控制速度的時候發(fā)現(xiàn)，按照PWM可調(diào)電壓來說，應該是電壓越大速度越慢，所以我們連到非門，將其進行反運算，電壓越大時速度越快?？稍瓉淼碾娐冯妷赫{(diào)到零依舊在轉(zhuǎn)。思考發(fā)現(xiàn)是輸入波形還有負電壓的原因。就又加了一個絕對值電路，測試發(fā)現(xiàn)可以。將其與H橋相連，最后由H橋控制舵機轉(zhuǎn)動。上面模塊都可以順利完成，也可以全部連在一起實現(xiàn)跟蹤，但是還有一個問題沒有解決，我們的四象限沒辦法與舵機相連，舵機轉(zhuǎn)得快，容易將四象限的線轉(zhuǎn)到一起?？雌饋砗唵蔚臇|西做起來才知道，其中的艱辛只有自己明白。每天早出晚歸泡在實驗室，做起來連飯也股不上吃。有了想法就要馬上做出來，其中一次晚上還通宵，從晚上十點到早上十點，一下眼都沒合，做出來想好了就焊，焊好了就測試，反反復復，一個晚上也就做了四個模塊，還是差很多才能完成。通過這次課設，我們明確分工，充分體現(xiàn)和很好的運用了團隊精神，我們有不會的老師會耐心教，感謝老師們的教導。參考文獻《現(xiàn)代電子技術及應用》（劉國忠，呂勇，馬牧燕主編）《國產(chǎn)四象限探測器》《自動光源跟蹤器的設計》（陜西理工學院畢業(yè)設計）《過零比較電路》（來自電子發(fā)燒友網(wǎng)）芯片資料均來自百度百科 15
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