多工位自動(dòng)夾緊裝置的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-28 16:47本頁(yè)面
【正文】 4）繪水平面的彎矩圖同理可得 5）求合成彎矩圖 軸的載荷分析圖6）求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩在對(duì)（1）扭矩進(jìn)行校核之后，可以得出扭矩大小7）校核軸的強(qiáng)度校正系數(shù)α= 根據(jù)上圖可知，BB截面危險(xiǎn)系數(shù)最高，彎矩大小是 軸材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由資料查[9]得許用彎曲應(yīng)力=60 MP，則 軸彎曲強(qiáng)度滿足條件。完成了軸的彎扭合成強(qiáng)度校核。 夾具頭分析 夾具頭考慮該設(shè)計(jì)為自動(dòng)壓力機(jī)傳送部分的輔助設(shè)備，我們考慮夾緊加工零件為軸系零件，所以我們?cè)O(shè)計(jì)為V型塊，進(jìn)行軸系零件的夾緊。同時(shí)我們采用螺栓螺釘結(jié)構(gòu)，將其固定于夾具桿上，這樣我們可以適應(yīng)加工不同種零件。應(yīng)對(duì)不同零件的加工我們只需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具頭，進(jìn)行替換即可。 PLC PLC簡(jiǎn)介 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。[14]基本構(gòu)成為：（1）電源，可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。（2）中央處理單元(CPU)，中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。[2]（3）存儲(chǔ)器，存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。（4）輸入輸出接口電路，現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道?，F(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。[15]（5）功能模塊，如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。（6）通信模塊。 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接法如下，要求電機(jī)有兩個(gè)交流接觸器，一個(gè)控制正轉(zhuǎn)，一個(gè)控制反轉(zhuǎn)，圖紙如下 PLC線路說明：在接線之前要把參數(shù)和時(shí)間調(diào)試好，之后再接負(fù)載線控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的參數(shù)如下 PLC參數(shù)圖每路時(shí)間和意義如下： PLC線路意義圖第4章 總 結(jié)能夠順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，還是需要花費(fèi)很多時(shí)間精力的，其中，主要的工作都是用在了對(duì)系統(tǒng)方案的確定上，每一次系統(tǒng)方案的完善都是建立在不斷翻閱各種資料，仔細(xì)研讀分析，深入思考討論的基礎(chǔ)上。例如，夾緊設(shè)計(jì)方案的選用，之前僅僅考慮了的兩個(gè)夾具桿進(jìn)行夾緊，一邊為固定的夾具桿，模仿切菜機(jī)的原理進(jìn)行夾緊，后經(jīng)老師指導(dǎo)，改為兩邊同時(shí)夾緊，減短了機(jī)器的運(yùn)動(dòng)的距離，節(jié)約能源。而后在整體機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)上遇到了問題，經(jīng)由老師指導(dǎo)我選用了相對(duì)來說比較熟知的幾個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為夾具桿提供動(dòng)力，同時(shí)選用齒輪傳動(dòng)的方案，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低傳動(dòng)到機(jī)構(gòu)上，最后用PLC進(jìn)行控制正方轉(zhuǎn)，整體的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了很多，方便我更為便捷地進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。這是方案的制定過程，其次在畫圖方面及設(shè)計(jì)方面自己也遇到了不少的阻力。這也讓我充分意識(shí)到了自己專業(yè)知識(shí)的欠缺，以及動(dòng)手能力的有待提升。在今后的學(xué)習(xí)生活中，我將逐步提升自己。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)時(shí)間有限，并且我的實(shí)際能力一般，在設(shè)計(jì)過程中多多少少會(huì)出現(xiàn)一些問題，在這里，希望各位指導(dǎo)老師給予批評(píng)建議。第5章 參考文獻(xiàn)[1]王琛，王進(jìn)華，陳佰杰，[J].農(nóng)機(jī)化研究，2013，13(2): 157159.[2]鮑樂祥，鄭明剛，姜志方，[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2011，11（3）: 169170.[3]馮永剛. QC5001型多用切菜機(jī)的研制與開發(fā)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2013，01（3）: 8588.[4][J].湖南農(nóng)業(yè)，2007，42(1) ：18～19.[5][J].食品與機(jī)械，1992，01（1）: 3639.[6]章軍，[J].糧油加工與食品機(jī)械，2003，47(4) : 3～4.[7][M].北京：高等教育出版社，2007 ：21～23.[8][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 ：112～114.[9][M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001：121～122.[10][M].北京：高等教育出版社，2007：75～78.[11][D].新疆：新疆工業(yè)高等專科學(xué)校，2012，08: 7577.[12]郭俊先，努爾夏提?朱馬西，[J].新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，27（1）：65～68.[13]余永江，[J].廣西蔗糖，2007， 47(2) : 31～34.[14]任顯云，侯明亮，[J].青島農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2008，11（1）: 6163.[15]張大可，[J].河南科技，2002，18（3）: 2931.[16]戰(zhàn)曉林，陶學(xué)恒，[J].包裝與食品機(jī)械，2011，12（4）: 4750.第6章 致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)以及親切幫助下順利完成的。指導(dǎo)老師刻苦鉆研的學(xué)術(shù)態(tài)度、勤勤懇懇的工作作風(fēng)、理論與實(shí)踐相互結(jié)合的工作方法，這一切都給我以深刻的教育和熏陶，使我受益匪淺，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成的時(shí)候，向我的指導(dǎo)老師陳偉明致以我最真誠(chéng)的感謝！最后，感謝所有幫助過我的老師、同學(xué)和朋友！
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