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【正文】 b) 20751 / 951 120 20 752 / 952 120 20753 / 953 120 20754 / 954 120 20755 / 955 120 20756 / 956 120 20790 / 990 10 20791 / 991 10 20792 / 992 10 20793 / 993 55 20794 / 994 55 20795 / 995 55 20796 / 996 55 20817 200 40820 200 40821 200 402 6segment 旋轉(zhuǎn)頭真空測(cè)試以下以7/4吸嘴為例說明6segment 旋轉(zhuǎn)頭真空測(cè)試2真空值正確顯示的例子：真空關(guān)閉 900 902 903 901 899 896真空開啟 710 715 700 721 711 713 2真空值錯(cuò)誤的顯示： 段位器4有泄露。2l 產(chǎn)生錯(cuò)誤值的plunger有缺陷。2l plunger插槽損壞。 真空關(guān)閉 900 902 903 820 899 896真空開啟 710 715 700 721 711 71322真空值錯(cuò)誤的顯示： 段位器5出錯(cuò)。 2l 該吸嘴受污染或所插入的吸嘴不正確。該吸嘴導(dǎo)致沒有足夠的氣流通過。真空關(guān)閉 900 902 903 901 899 896真空開啟 710 715 700 719 811 713真空值錯(cuò)誤的顯示： 因真空差值太小造成。2n **真空發(fā)生器出現(xiàn)故障，或真空回路有泄漏。n **壓縮空氣的氣壓太低。2n **真空感應(yīng)器有故障。由真空感應(yīng)器提供的這組測(cè)量值不可靠。真空關(guān)閉 600 602 603 601 599 696 真空開啟 510 515 500 521 511 513真空值錯(cuò)誤的顯示： 段位器4有泄露。l **S軸內(nèi)部的氣管受損。l **S軸上的真空分配單元受損。真空關(guān)閉 900 902 903 551 899 896真空開啟 710 715 700 551 711 7132真空值錯(cuò)誤的顯示： 段位器4上插入了不正確的吸嘴。* 吸嘴開口太大或吸嘴與段位器之間有泄漏。真空關(guān)閉 900 902 903 901 899 896真空開啟 710 715 700 589 711 713 確定吸嘴長度的偏差值旋轉(zhuǎn)頭上吸嘴長度是在做高度回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)被檢驗(yàn)的。該檢驗(yàn)用來判定吸嘴長度是否超出設(shè)定值。允許最大的偏差為177。 mm。假如偏差太大，機(jī)器就會(huì)停下來，高度就不能回基準(zhǔn)點(diǎn)。如果有意外發(fā)生，機(jī)器也會(huì)停下來，例如吸嘴沒有很好地插在sleeve里。除了沒有設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)長度值的吸嘴，內(nèi)存認(rèn)為所有型號(hào)吸嘴的長度值都可以在系統(tǒng)里找到。但是如果是7979793等中間有9的吸嘴，測(cè)得的任意長度都是可接受的。在做高度回基準(zhǔn)點(diǎn)的時(shí)候，所有吸嘴的長度是根據(jù)段位器1上吸嘴的長度來確定的。根據(jù)段位器1的值分別得出相應(yīng)的偏差。在段位器1設(shè)置正確的基礎(chǔ)上，其他段位器吸嘴長度的偏差即可依次確定。由于段位器1上吸嘴長度不受限制，所以如果段位器1上吸嘴設(shè)置不正確的話，剩下的段位器只有一個(gè)會(huì)報(bào)警出現(xiàn)明顯的錯(cuò)誤。 錯(cuò)誤訊息舉例NrSegAbsFZText 2277 8 Portal 2 1 RVNr. 錯(cuò)誤代碼Seg 段位器Abs 錯(cuò)誤發(fā)送者FZ 出錯(cuò)次數(shù)Text 錯(cuò)誤訊息ICRV33 /
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