【正文】 自己的工作方式,如果幾個通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開關來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.2．刀具和零點偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準,因而需要刀具補償,每把刀有一個與自己的幾何形狀對應的刀具類型,比如鉆頭,以D號來標記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點,因而就有零點偏置,在840D中用G54到G57來選取,如果需要的話,零點偏置個數(shù)還可以用機床參數(shù)來擴充.3．840D系統(tǒng)的維護液晶顯示器的維護 液晶顯示器的使用壽命是30000個小時.而背光管的使用壽命是時10000－ 20000個小時. 更換背光管的方法： ，斷開背光管的電源和顯示器的信號電纜，卸下顯示器 電池的更換方法 840系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據，由于有充電電容的保護，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時間不能超過15分鐘 這兩塊電池的型號一樣. 型號為 : 6FC52470AA180AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據的備份q 840D系統(tǒng)的數(shù)據很多，包括NCK的數(shù)據，PLC的數(shù)據和MMC的數(shù)據，其中NCK和PLC的數(shù)據是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運行，而MMC的數(shù)據是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是Flash EPROM里()，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據的顯示和輸入。q 系統(tǒng)數(shù)據備份的方法有以下三種（1）備份到MMC的硬盤上(僅對MMC103適應),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據分開備份，文件名最好用系統(tǒng)默認的文件名加上日期。（2）備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計算機上。（3） 備份到NCK上面的PCMCIA卡上，該卡是一個裝NC系統(tǒng)程序的8M的Flash EPROM卡。它大約有5M左右的空間可用來儲存系統(tǒng)備份數(shù)據。該功能只有在MMC軟件版本5。0以上才能使用。 5．MMC103的文件結構q MMC103的硬件實際上是一個帶MPI(OPI)接口的PC機。軟件是運行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個人機接口軟件。由于MMC軟件的版本不一樣，其運行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運行在WIN95環(huán)境下的MMC 。q MMC103的硬盤共分兩個分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來安裝軟件時作臨時存放區(qū)用。C盤則主要存放WINDOWS系統(tǒng)的運行文件，MMC的系統(tǒng)文件，機床廠家開發(fā)的附加軟件以及用戶的一些程序和數(shù)據。q C盤下目錄結構:C盤下主要有以下幾個目錄MMC2：主要用來存放西門子的系統(tǒng)文件，西門子的一些標準配置文件 也存在這個目錄里，該目錄下的文件最好不要修改。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產品，比如遠程診斷等。OEM用來存放機床廠家自己開發(fā)的 產品。 USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標準配置不一樣的文件都存放在這個目錄里，比如報警服務的設置。DH ： 用來存放與NCK相關的數(shù)據，其文件結構與NCK的文件結構一樣，有工件子目錄，工件主程序子目錄，子程序子目錄，標準固定循環(huán)子目錄，用戶固定循環(huán)子目錄等。用戶的報警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。以上是MMC103的文件結構，一般來講，用戶自己的文件都存放在后面這四個目錄里面，因此MMC的數(shù)據備份主要就是這四個目錄文件的備份。注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。MMC103報警服務器的配置，比如刀庫的顯示內容，各種操作方式下操作所需的口令等級，還有報警服務器的設置，下面以報警服務器的設來置說明配置文件的修改。MMC負責報警文本的顯示，報警文本存放在MMC2和DH下面的MB子目錄里面，,其中前兩個XX表示報警文本的內容，后面兩個XX表示報警文本的語言。，語言為英語。注意：用戶目錄下面的配置文件的內容覆蓋MMC2目錄下的配置文件。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過60KB。 6．611系列驅動和電機的工作原理 611系列驅動是交流調速裝置，它通過控制供給交流電機的電源的頻率來達到調速的目的。其主要部分是由一個把交流變成直流的整流器和一個把直流變成頻率可變的交流的逆變器組成。由于接口信號的不同， 伺服電機的特點由于數(shù)控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機,西門子的驅動系統(tǒng)一般采用同步伺服電機 ，主軸是精密的異步電機,其原理和一般的鼠籠電機的原理相同,因而需要有相應的檢測轉子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時候也需要重新調整,下面就是西門子常用的三種電機的區(qū)別:1FT5和1FT6/1FK6電機的區(qū)別這兩種電機的原理基本相同,但結構和檢測裝置不一樣,1FT5電機用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結構不一樣,1FT6電機的定子繞組結構使得電機的電流更接近于正余弦波形1FT5電機是用測速發(fā)電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉子的位置.1FK6 1FT6電機的原理一樣,只是在機械結構上有點區(qū)別,1FK6較1FT6經濟.l 注:在更換電機的編碼器時要注意編碼器的零點位置,更換編碼器時要保證更換 前后電機轉子不動時編碼器轉盤上的一個標志和外殼上的標志的相對位置不變,如果這個相對位置有變化只能通過示波器來調整. 編碼器的位置不對會影響電機的運行,比如運行不平穩(wěn),電流過大等,甚至會影響電機的使用壽命.7．伺服電機和主軸電機的區(qū)別轉子結構不一樣,主軸電機的轉子與鼠籠電機的轉子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應的檢測轉子位置的信號,1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編碼器不需要重新調整,ERN1387可以用在1PH電機上,但反過來ERN1381不能用在進給電機上.主軸電機一般功率很大,因而電機的結構對散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機工作在最低轉速和額定轉速之間的恒轉矩區(qū),而主軸電機工作在額定轉速和最高轉速之間的恒功率區(qū),由于要達到很大的調速范圍,主軸電機的額定轉速一般都很低8．常用維修技巧qERN1387編碼器更換方法1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋2. 松開編碼器安裝螺絲3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合6. 按以上相反的順序安裝編碼器注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數(shù)MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 , 通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數(shù)的不同而不能正常使用. 零點調整調整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進行參數(shù)調整：將34100（軸在參考電坐標值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調至10。也可以對34090（參考點偏移）進行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。功率模塊的簡易檢測方法: 由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 , 交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復以上過程, 結果應該和上面的正好相反.q電機溫度報警的處理電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統(tǒng)產生相應的報警 , 這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.q611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽驅動控制板能對連接的編碼器進行監(jiān)控,如果有異常,則產生相應的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MD P 90的位2置1屏蔽該報警.q611D驅動的V/F控制有時為了診斷用,需要對驅動進行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,q驅動的優(yōu)化數(shù)控的驅動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數(shù)即可, 一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.q 速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數(shù), 速度環(huán)時間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定 ,但精度和動態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時間常數(shù)設在10ms左右, 而速度環(huán)增益調整在使速度環(huán)的階約響應有2040的超調.q 位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定, 然后在適當增加加速度值,使之適應機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環(huán)增益要一致,否則會影響加工精度.q軸的屏蔽處理有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應的軸參數(shù)里,設MD13030和MD13024為0（2） 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為“no active”即可，這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復,把上面的參數(shù)該回原來的值即可.軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設為PARKING軸,. 26 / 26