【正文】 ial control and sends the results to the MMC card to allow it to give mands to each card 利用順序控制，SC卡對(duì)插入系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)的寫出錯(cuò)處理做出決定，他將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。 RC 卡：認(rèn)識(shí)卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理The recognition data from the CCD camera is written into the memory .Itthen calculates leads and bends of QFP and Tr,and the center of parts to sendthe calculated values the MMC card將來自攝像機(jī)的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號(hào)記入存儲(chǔ)器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card,and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotorNC 卡接收來自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3 PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card,and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VSPM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader /UnLoader/ Table寬度調(diào)整 Pin XNC、PM卡與驅(qū)動(dòng)器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，圖紙中如2~12uw/10~39uw標(biāo)識(shí)是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專門的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量。在這個(gè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī)器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。***保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法電機(jī)的簡(jiǎn)介 電機(jī)種類伺服電機(jī)/執(zhí)行電機(jī)步進(jìn)電機(jī) （簡(jiǎn)單介紹）普通電機(jī) (不介紹)伺服電機(jī) 把輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變電機(jī)命名 電機(jī) 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計(jì) 電機(jī)系列 功率 規(guī)格 序號(hào) 結(jié)構(gòu) 電機(jī)系列 MSM 小慣性電機(jī) MFM/MDM 中慣性電機(jī) MHM 大慣性電機(jī) 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ：08 750W電壓 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W)編碼器規(guī)格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位絕對(duì)式 D：17位增量式/絕對(duì)式共享 電機(jī)結(jié)構(gòu) 油封 制動(dòng) 軸 直軸 鍵軸無 無 A E 有 B F有 無 C G 有 D H表 4常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 軸 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 軸 MSM082A4A MV2 Y 軸 MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速 常用步進(jìn)電機(jī)及位置 N606A485088 MV2: VT MT CT軸5相 100細(xì)分 0 .72176。/STEPN606PH26601B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)各電機(jī) 2相 100細(xì)分 176。/STEP 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driver P337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 故障率較低, 后面不再作詳細(xì)介紹* 外部電壓不穩(wěn) (沒裝UPS) 驅(qū)動(dòng)器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定* 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動(dòng)器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作* 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時(shí)振動(dòng)工作 （松下1555，258IC）SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機(jī)型號(hào)不作詳細(xì)介紹 驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介 驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )驅(qū)動(dòng)器( DRIVER )馬達(dá)( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器( SENSOR ),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP 326M500MS2A H P325C500MS2 P7000: 326M250LE4A Z P325C11LED P7000ADVM29700B 326M075MSG Y P325C040LFGE P7000ADVM29900B 326F040MSG X NS θ1 θ2 P325C075LFG 326F020MSG θ3 P325C020LFGMSD5AlP1EC PCB傳送電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警信號(hào)及解釋說明 MV2F P325C系列驅(qū)動(dòng)器 10個(gè)信號(hào)燈 信號(hào)燈 顏色 保護(hù)功能READY 綠色 開機(jī)后 主機(jī)讀正常ALM 紅色 有故障BAS 綠色 回原點(diǎn)正常SLM 紅色 極限感應(yīng)器保護(hù)CE 紅色 通信失敗報(bào)警ST 紅色 電機(jī)Encoder故障報(bào)警OH 紅色 過熱保護(hù)OC 紅色 過流保護(hù)OV 紅色 過壓保護(hù)LV 紅色 低電平保護(hù) 表 5具體報(bào)警原因表5未作詳細(xì)介紹 可參照表6分析MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代碼顯示驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 326M系列 大功率驅(qū)動(dòng)器 帶散熱片326F 系列 較小功率驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能 代碼 內(nèi)容控制電源欠壓保護(hù) 11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過壓保護(hù) 12 OV 由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC低壓保護(hù) 13 LV 主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電或缺相，使直流電壓太低過流保護(hù) 14 OC 變壓器的輸出電流過大過熱保護(hù) 15 OH1 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率組件過熱，散熱片超過規(guī)定溫度過載保護(hù) 16 OL 驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定電流過熱保護(hù) 19 OH2 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的冷確風(fēng)扇過熱,電機(jī)過熱超過規(guī)定溫度編碼器AB相異常保護(hù) 20 ST1 編碼器A B相檢測(cè)不到編碼器通信異常保護(hù) 21 ST2 驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護(hù) 22 ST3 編碼器到驅(qū)動(dòng)器接線異常編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù) 23 因噪聲等原因而使編碼器向驅(qū)動(dòng)器傳送錯(cuò)誤數(shù)據(jù)位置偏差過大保護(hù) 24 EPR 位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù) 設(shè)定值混合控制位置偏差過大保護(hù) 25 過速保護(hù) 26 OS 電機(jī)速度超過參數(shù)設(shè)置的上限指令脈沖分頻異常保護(hù) 27 偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù) 29 OF 位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù) 31 CE1 Optical cable斷驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù) 32 CE2 地址碼設(shè)置錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù) 33 CE3 通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤 36 EPE 通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或參數(shù)異常EEPROM檢測(cè)代碼保護(hù) 37 驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障 38 SL CW及CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開 極限保護(hù)掃描失敗保護(hù) 88 CPE 主機(jī)掃描失敗控制方式設(shè)定異常保護(hù) 97 CE4 驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)未連接表 6MSD5A1P1EC 50W 100V 用一信號(hào)燈表示狀態(tài)一 正常狀態(tài) 綠色 (green) 正常 橙色 (orange) 準(zhǔn)備狀態(tài)二 錯(cuò)誤狀態(tài) 錯(cuò)誤代號(hào)由紅色閃動(dòng)次數(shù)與橙色閃動(dòng)次數(shù)構(gòu)成 A 可清除錯(cuò)誤 單循環(huán)內(nèi)紅色閃動(dòng)次數(shù)表示個(gè)位 橙色閃動(dòng)次數(shù)表示十位保護(hù)功能 代碼 內(nèi)容控制電源欠壓保護(hù) 11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過壓保護(hù) 12 OV 由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC低壓保護(hù) 13 LV 主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電缺相，使直流電壓低于規(guī)定值過載保護(hù) 16 OL 驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定電流檢測(cè)錯(cuò)誤 17 被檢測(cè)到有硬件錯(cuò)誤編碼器通信異常保護(hù) 21 ST2 驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護(hù) 22 ST3 編碼器到驅(qū)動(dòng)器接線異常位置偏差過大保護(hù) 24 EPR 位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值過速保護(hù) 26 OS 電機(jī)速度超過參數(shù)設(shè)置的上限指令脈沖分頻異常保護(hù) 27 偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù) 29 OF 位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤 36 EPE 通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或EEPROM參數(shù)異常驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障 38 SL CW及CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開，工作超極限表 7 B 不可清除錯(cuò)誤 只是紅燈閃動(dòng) 需重新開機(jī)CPU錯(cuò)誤保護(hù) 30 系統(tǒng)錯(cuò)誤保護(hù) 98 其它錯(cuò)誤 99P7000 驅(qū)動(dòng)器 ( HDP專用 )錯(cuò)誤信息的表示：用 Green Red Yellow三組燈表示 不亮 G：Green 閃動(dòng) 1 R : Red 閃動(dòng) 2 Y : Yellow長(zhǎng)亮 代碼顯示形式 保護(hù)功能 內(nèi)容G 不亮 R 長(zhǎng)亮