【正文】 ial control and sends the results to the MMC card to allow it to give mands to each card 利用順序控制，SC卡對插入系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)的寫出錯處理做出決定，他將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。 RC 卡：認識卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理The recognition data from the CCD camera is written into the memory .Itthen calculates leads and bends of QFP and Tr,and the center of parts to sendthe calculated values the MMC card將來自攝像機的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器，并與預先確定的標準孔位比較后對數(shù)據(jù)進行計算，將計算結(jié)果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脈沖電機PM控制卡等。NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card,and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotorNC 卡接收來自MMC卡運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并按照NC程序設定的數(shù)據(jù)將信號送到驅(qū)動器來達到控制馬達的正確運轉(zhuǎn)。 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3 PM : 步進系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card,and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步進系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VSPM2 卡：步進系統(tǒng)控制卡 Loader /UnLoader/ Table寬度調(diào)整 Pin XNC、PM卡與驅(qū)動器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，圖紙中如2~12uw/10~39uw標識是表示回路光導纖維光通量的指標。需專門的測量儀器進行測量。在這個數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機器處于最佳運行狀態(tài)。***保證主控箱的良好通風與正常的工作環(huán)境溫度是保護卡板的最好方法電機的簡介 電機種類伺服電機/執(zhí)行電機步進電機 （簡單介紹）普通電機 (不介紹)伺服電機 把輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變電機命名 電機 輸出 電壓 編碼器 設計 電機系列 功率 規(guī)格 序號 結(jié)構(gòu) 電機系列 MSM 小慣性電機 MFM/MDM 中慣性電機 MHM 大慣性電機 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ：08 750W電壓 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W)編碼器規(guī)格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位絕對式 D：17位增量式/絕對式共享 電機結(jié)構(gòu) 油封 制動 軸 直軸 鍵軸無 無 A E 有 B F有 無 C G 有 D H表 4常用伺服電機的型號及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 軸 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 軸 MSM082A4A MV2 Y 軸 MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電機，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過改變脈沖頻率實現(xiàn)調(diào)速 常用步進電機及位置 N606A485088 MV2: VT MT CT軸5相 100細分 0 .72176。/STEPN606PH26601B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動調(diào)整系統(tǒng)各電機 2相 100細分 176。/STEP 步進電機驅(qū)動器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driver P337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 步進電機驅(qū)動器, 故障率較低, 后面不再作詳細介紹* 外部電壓不穩(wěn) (沒裝UPS) 驅(qū)動器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定* 負載工作異常造成 驅(qū)動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作* 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時振動工作 （松下1555，258IC）SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細介紹 驅(qū)動器的簡介 驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )驅(qū)動器( DRIVER )馬達( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應器( SENSOR ),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).常用交流伺服電機的驅(qū)動器MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP 326M500MS2A H P325C500MS2 P7000: 326M250LE4A Z P325C11LED P7000ADVM29700B 326M075MSG Y P325C040LFGE P7000ADVM29900B 326F040MSG X NS θ1 θ2 P325C075LFG 326F020MSG θ3 P325C020LFGMSD5AlP1EC PCB傳送電機 驅(qū)動器常見報警信號及解釋說明 MV2F P325C系列驅(qū)動器 10個信號燈 信號燈 顏色 保護功能READY 綠色 開機后 主機讀正常ALM 紅色 有故障BAS 綠色 回原點正常SLM 紅色 極限感應器保護CE 紅色 通信失敗報警ST 紅色 電機Encoder故障報警OH 紅色 過熱保護OC 紅色 過流保護OV 紅色 過壓保護LV 紅色 低電平保護 表 5具體報警原因表5未作詳細介紹 可參照表6分析MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代碼顯示驅(qū)動器狀態(tài) 326M系列 大功率驅(qū)動器 帶散熱片326F 系列 較小功率驅(qū)動器保護功能 代碼 內(nèi)容控制電源欠壓保護 11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過壓保護 12 OV 由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC低壓保護 13 LV 主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相，使直流電壓太低過流保護 14 OC 變壓器的輸出電流過大過熱保護 15 OH1 驅(qū)動器內(nèi)部的功率組件過熱，散熱片超過規(guī)定溫度過載保護 16 OL 驅(qū)動器電流長時間超過額定電流過熱保護 19 OH2 驅(qū)動器內(nèi)部的冷確風扇過熱,電機過熱超過規(guī)定溫度編碼器AB相異常保護 20 ST1 編碼器A B相檢測不到編碼器通信異常保護 21 ST2 驅(qū)動器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護 22 ST3 編碼器到驅(qū)動器接線異常編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護 23 因噪聲等原因而使編碼器向驅(qū)動器傳送錯誤數(shù)據(jù)位置偏差過大保護 24 EPR 位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù) 設定值混合控制位置偏差過大保護 25 過速保護 26 OS 電機速度超過參數(shù)設置的上限指令脈沖分頻異常保護 27 偏差計數(shù)器溢出保護 29 OF 位置偏差脈沖量設置超過134217728驅(qū)動器通信異常保護 31 CE1 Optical cable斷驅(qū)動器通信異常保護 32 CE2 地址碼設置錯誤驅(qū)動器通信異常保護 33 CE3 通訊數(shù)據(jù)錯誤EEPROM參數(shù)錯誤 36 EPE 通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或參數(shù)異常EEPROM檢測代碼保護 37 驅(qū)動禁止輸入故障 38 SL CW及CCW驅(qū)動禁止都斷開 極限保護掃描失敗保護 88 CPE 主機掃描失敗控制方式設定異常保護 97 CE4 驅(qū)動器與主機未連接表 6MSD5A1P1EC 50W 100V 用一信號燈表示狀態(tài)一 正常狀態(tài) 綠色 (green) 正常 橙色 (orange) 準備狀態(tài)二 錯誤狀態(tài) 錯誤代號由紅色閃動次數(shù)與橙色閃動次數(shù)構(gòu)成 A 可清除錯誤 單循環(huán)內(nèi)紅色閃動次數(shù)表示個位 橙色閃動次數(shù)表示十位保護功能 代碼 內(nèi)容控制電源欠壓保護 11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過壓保護 12 OV 由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC低壓保護 13 LV 主電源電壓降落或瞬時斷電缺相，使直流電壓低于規(guī)定值過載保護 16 OL 驅(qū)動器電流長時間超過額定電流檢測錯誤 17 被檢測到有硬件錯誤編碼器通信異常保護 21 ST2 驅(qū)動器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護 22 ST3 編碼器到驅(qū)動器接線異常位置偏差過大保護 24 EPR 位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設定值過速保護 26 OS 電機速度超過參數(shù)設置的上限指令脈沖分頻異常保護 27 偏差計數(shù)器溢出保護 29 OF 位置偏差脈沖量設置超過134217728EEPROM參數(shù)錯誤 36 EPE 通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或EEPROM參數(shù)異常驅(qū)動禁止輸入故障 38 SL CW及CCW驅(qū)動禁止都斷開，工作超極限表 7 B 不可清除錯誤 只是紅燈閃動 需重新開機CPU錯誤保護 30 系統(tǒng)錯誤保護 98 其它錯誤 99P7000 驅(qū)動器 ( HDP專用 )錯誤信息的表示：用 Green Red Yellow三組燈表示 不亮 G：Green 閃動 1 R : Red 閃動 2 Y : Yellow長亮 代碼顯示形式 保護功能 內(nèi)容G 不亮 R 長亮