【正文】 56ANDT022LDX00557ANIY00423OUTT058OUTY00524LDX00059LDIX01225ORIX00760AND01326ORY00161ANIY00727ORY00262OUTY00628OUTM363LDX01229LDX01664ANIX01330ANDM365ANIY00631LDX01166OUTY00732ANIX01467MCRN033LDY00368END34ANDM16935ORX00370第4章 調(diào)試說明（準備：將SQ1與SQ3常開串聯(lián)（X10），SQ1與SQ3常閉并聯(lián)（X7）置1）按下SB2（X001）→中間繼電器KA1（M1）得電且自鎖→接觸器KM3（Y3）得電→KA1和KM3的常開觸點都吸合→KM1（Y1）得電→其常開觸點吸合→KM4（Y4）得電→M1（雙速電動機）接成三角形低速正向運行。將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當(dāng)按下SB2（X1）時→KA1（M1）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM1得電，M1（雙速電動機）先低速正向起動；當(dāng)KT延時1s后→KT的常閉觸點（T0）斷開→KM4（Y4）失電，同時KT的常開觸點（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運轉(zhuǎn)。按下SB4（X3）→KM1（Y1）得電→KM4（Y4）得電。由于此時KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動機）只能接成D形進行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。按下SB3（X2），繼電器和接觸器的通電順序KA2（M2）→KM3（Y3）→KM2（Y2）→KM4（Y4），使M1（雙速電動機）接成三角形形低速反向運行。將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當(dāng)按下SB3（X2）時→KA2（M2）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM2（Y2）得電，M1（雙速電動機）先低速反向起動；當(dāng)KT延時（1s）后→KT的常閉觸點（T0）斷開→KM4（Y4）失電M1停轉(zhuǎn)，同時KT的常開觸點（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運轉(zhuǎn)。按下SB5（X4）→KM2（Y2）得電→KM4（Y4）得電。由于此時KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。采用速度繼電器來實現(xiàn)反接制動，當(dāng)電動機按正常速度正向運轉(zhuǎn)時，速度繼電器SRZ的常開觸點（X15）閉合，為反接制動做準備。若按下停止按鈕SB1（X0），其常閉觸點先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。具體過程：1）KT斷電：KT的常開觸點（T0）斷開→KM5斷電→M1（雙速電動機）只能三角形低速運行；KT的常閉觸點閉合→KM4（Y4）通電，為M1反接制動做準備2） KM3斷電→KM3主觸點斷開→M1定子繞組接入電阻R；KM1常閉觸點閉合→為KM2工作做準備3） KM1斷電：KM1主觸點斷開→M1斷電，靠慣性運轉(zhuǎn)4） M1慣性運轉(zhuǎn)的初速很高，使SRZ常開觸點（X15）還閉合→KM2得電，開始反接制動 5）KM2得電: KM2常閉觸點斷開→它與KM1聯(lián)鎖，使KM1不能得電。KM2常開觸點閉合自鎖→SB1松開后使KM2還通電，M1繼續(xù)制動6） 當(dāng)M1速度≤120r/min時→SRZ常開觸點（X15）斷開→KMKM4斷電→M1停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。M1（雙速電動機）反轉(zhuǎn)時使SRF的常開觸點（X14）閉合，同樣為反接制動做準備。在按下停止按鈕SB1（X0）時，制動過程與正向反接制動相同。主軸變速和進給變速可以在電動機M1 或M2運轉(zhuǎn)時進行。1） 主軸變速控制：當(dāng)主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ1不再受壓而分斷，使SQ1的常開觸點斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點閉合，而使行程開關(guān)SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點X11閉合。其中，常開X10斷開，使KM3（Y3）和KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或KM2（Y2）隨之?dāng)嚯娽尫牛琈1（雙速電動機）斷電作慣性轉(zhuǎn)動；而常閉觸點X7閉合，且SRF或SRZ常開觸點仍處于閉合狀態(tài)，使KM2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通電吸合，M1在低速狀態(tài)下串入電阻R反接制動。當(dāng)制動結(jié)束，SRZ或SRF的常開觸點分斷，便可轉(zhuǎn)動變速操作盤進行變速。變速后，應(yīng)將手柄推回原位，使SQSQ2的觸點恢復(fù)到與原來狀態(tài)，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉(zhuǎn)向起動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。2）進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關(guān)SQ3和SQ2。3）快速進給控制為了縮短輔助時間，加快調(diào)整的速度，機床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機M2單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當(dāng)將快速移動操作手柄向里推時，行程開關(guān)SQ5(X13)被壓合，接觸器KM6（Y6）通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則SQ5復(fù)位，KM6失電，M2停轉(zhuǎn)。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動，實現(xiàn)快速反向移動。為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關(guān)SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關(guān)SP2。電動機MM2必須在SPSP2兩個都不閉合的情況下才能啟動。結(jié) 論 通過這次的課程設(shè)計，使我了解了PLC在各類機床中的應(yīng)用及其工作原理，以進一步熟悉T68鏜床的工作原理，從最初的題目確定，整理思路，開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。在此期間，通過不斷的查找相關(guān)資料，使得自己的知識面得到拓展，并且通過與老師和同學(xué)交流，也使得自己的容易出錯的地方得到及時的糾正，同時也加深了彼此的友誼。在不斷修改設(shè)計過程中，使我認識到做什么不能盲目，都要依照標準來。在設(shè)計過程中的每一個過程都是對自己能力的和實雖然我們這次只是對普通機床進行改造但是在改造的過程中我們發(fā)現(xiàn)很多問題，在改造方面我們通過學(xué)習(xí)研究提出了很多可行性的意見和建議，并且得到老師的認同，這將為我們以后從事這個行業(yè)奠定了寶貴的基礎(chǔ)。通過設(shè)計不斷鍛煉了自己的工程設(shè)計實踐能力，而且培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。謝 辭在做畢業(yè)設(shè)計的這段時間里我由衷的感謝幫助過我的各位老師，尤其是我的畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)教師，在這期間里指導(dǎo)教師對我的設(shè)計論文十分關(guān)注，及時的指出我在設(shè)計中的不足，并對我的設(shè)計進行了細致的分析和指導(dǎo)。在此我再一次的感謝您老師。另外，我也特別感謝學(xué)校圖書館為我們提供了更多的書籍幫助我學(xué)習(xí)了更多的知識，為我的畢業(yè)設(shè)計提供了很大的幫助。同時，我也特別感謝實驗室的老師為我們提供實驗室?guī)椭覀兏玫恼{(diào)試修改程序，讓我們的設(shè)計能夠順利的完成。在此我感謝所有在我做畢業(yè)設(shè)計中幫助過我的人，我的設(shè)計能夠順利的完成，都是有你們的指導(dǎo)，再一次表示感謝。 參考文獻[1] 樓曉春，T68鏜床的PLC控制改造[J]，煤礦機械，2007，28(08) ，161[2] 趙武云，T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC控制改造[J]，機械研究與應(yīng)用，2000，13 (03) ，50[3] 石玉明，PLC在鏜床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]，機械工程與自動化，2007，143 (04) ，111 [4] 韋祿民，基于PLC的T68鏜床電氣控制系統(tǒng)改造[J]，中國高新技術(shù)企業(yè)，2008,，(21) ，68 [5] 寧玉偉，郭玉萍 ．PLC在T68臥式鏜床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]，河南科技，2008，(06) ，25[6] 吳宏岐，T68臥式鏜床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J]，組合機床與自動化加工技術(shù)，2004，(10)， 57[7] 章麗芙，倪步喜．PLC在鏜床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2005，(07)，92[8] 鐘玲，葉元臻．基于可編程控制器的鏜床自動控制改裝[J]，制造技術(shù)與機床，2005，(09)，107[9] 王桂斌，劉浩．T68臥式鏜床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J]，煤礦現(xiàn)代化，2006，(01)，73[10] 李道霖，電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M]，北京，電子工業(yè)出版社，2004年28