【正文】 R16 470W110KR17 470W210K / AIN0 / AIN1JP81 23 4AGNDAGND圖 ADC 外圍連接電路（5）使用串口延長線把 MagicARM2200 教學實驗開發(fā)平臺的 CZ4(UART0)與 PC 機的COM1 連接。PC 機運行 EasyARM 軟件，設(shè)置串口為 COM1，波特率為 115200。（6）選擇【Project】【Debug】，啟動 AXD 進行 JTAG 仿真調(diào)試。（7）全速運行程序，PC 機上的 EasyARM 軟件會不斷的顯示 AIN0 和 AIN1 的電壓值。（8）調(diào)整 MagicARM2200 教學實驗開發(fā)平臺的 W1 或 W2，觀察 AIN0 或 AIN1 的測量 值的變化(在 PC 機上的 EasyARM 軟件上觀察)。6． 實驗參考程序模數(shù)轉(zhuǎn)換器實驗的參考程序見程序清單 。程序清單 模數(shù)轉(zhuǎn)換器實驗參考程序/***************************************************************************** 文 件 名：* 功 能：使用 ADC 模塊的通道 0、1 進行電壓的測量，然后將轉(zhuǎn)換結(jié)果從串口輸出，* 上位機使用 EasyARM 軟件全仿真的 DOS 字符窗口觀察。* 說 明：跳線 JPJP30 短接。由 WW2 調(diào)節(jié)測量電壓值。* 通訊格式：8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無奇偶校驗，波特率為 115200。* 跳線 JPJP30 短接，JP28 全部斷開。****************************************************************************/include /***************************************************************************** 名 稱：DelayNS()* 功 能：長軟件延時* 入口參數(shù)：dly 延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void DelayNS(uint32 dly){ uint32 i。 for(。 dly0。 dly) for(i=0。 i5000。 i++)。}/***************************************************************************** 名 稱：UART0Init()* 功 能：初始化串口 0。設(shè)置為 8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無奇偶校驗* 入口參數(shù)：bps 通訊波特率* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void UART0Init(uint32 bps){ uint16 Fdiv。 PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 (~0x0F)) | 0x05。 // 不影響其它管腳連接,設(shè)置 I/O 連接到 UART0 U0LCR = 0x83。 // DLAB = 1，可設(shè)置波特率 Fdiv = (Fpclk / 16) / bps。 // 設(shè)置波特率 U0DLM = Fdiv / 256。 U0DLL = Fdiv % 256。 U0LCR = 0x03。}/***************************************************************************** 名 稱：UART0SendByte()* 功 能：向串口發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)，并等待發(fā)送完畢。* 入口參數(shù)：data 要發(fā)送的數(shù)據(jù)* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void UART0SendByte(uint8 data){ U0THR = data。 // 發(fā)送數(shù)據(jù) while( (U0LSRamp。0x40)==0 )。 // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢}/***************************************************************************** 名 稱：UART0SendStr()* 功 能：向串口發(fā)送一字符串* 入口參數(shù)：srt 要發(fā)送的字符串的指針* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void UART0SendStr(char *str){ while(1) { if( *str == 39。\039。 ) break。 UART0SendByte(*str++)。 // 發(fā)送數(shù)據(jù) } }/***************************************************************************** 名 稱：PCDispChar()* 功 能：向 PC 機發(fā)送顯示字符。* 入口參數(shù)：x 顯示位置的縱坐標，079* y 顯示位置的橫坐標，024* chr 顯示的字符，不能為 0xff* color 顯示的狀態(tài)包括前景色、背景色、閃耀位。它與 dos 的字符顯示狀態(tài)一樣。* 即 0~3 位：前景色，4~6 位：背景色，7 位：閃耀位。* 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/void PCDispChar(uint8 x, uint8 y, uint8 chr, uint8 color){ UART0SendByte(0xff)。 // 發(fā)送起始字節(jié) UART0SendByte(x)。 // 發(fā)送字符顯示坐標(x,y) UART0SendByte(y)。 UART0SendByte(chr)。 // 發(fā)送顯示字符 UART0SendByte(color)。 }/***************************************************************************** 名 稱：ISendStr()* 功 能：向 PC 機發(fā)送字串，以便顯示。* 入口參數(shù)：x 顯示位置的縱坐標，079* y 顯示位置的橫坐標，024* color 顯示的狀態(tài)包括前景色、背景色、閃耀位。它與 dos 的字符顯示狀態(tài)一樣。* 即 0~3 位：前景色，4~6 位：背景色，7 位：閃耀位。* str 要發(fā)送的字符串，字串以39。\039。結(jié)束* 出口參數(shù)：無****************************************************************************/void ISendStr(uint8 x, uint8 y, uint8 color, char *str){ while(1) { if(*str==39。\039。) break。 // 若為39。\039。，則退出 PCDispChar(x++, y, *str++, color)。 // 發(fā)送顯示數(shù)據(jù) if(x=80) { x = 0。 y++。 } } }/***************************************************************************** 名 稱：main()* 功 能：進行通道 0、1 電壓 ADC 轉(zhuǎn)換，并把結(jié)果轉(zhuǎn)換成電壓值，然后發(fā)送到串口。* 說 明：在 文件中包含 。****************************************************************************/int main(void){ uint32 ADC_Data。 char str[20]。 UART0Init(115200)。 // 初始化 UART0 PINSEL1 = 0x01400000。 // 設(shè)置 、 連接到 AIN0、AIN1/* 進行 ADC 模塊設(shè)置，其中 xn 表示第 n 位設(shè)置為 x(若 x 超過一位，則向高位順延) */ ADCR = (1 0) | // SEL = 1 ，選擇通道 0 ((Fpclk / 1000000 1) 8) | // CLKDIV = Fpclk / 1000000 1 ，轉(zhuǎn)換時鐘為 1MHz (0 16) | // BURST = 0 ，軟件控制轉(zhuǎn)換操作 (0 17) | // CLKS = 0 ，使用 11clock 轉(zhuǎn)換 (1 21) | // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉電轉(zhuǎn)換模式) (0 22) | // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非測試模式) (1 24) | // START = 1 ，直接啟動 ADC 轉(zhuǎn)換 (0 27)。 // EDGE = 0 (CAP/MAT 引腳下降沿觸發(fā) ADC 轉(zhuǎn)換) DelayNS(10)。 ADC_Data = ADDR。 // 讀取 ADC 結(jié)果，并清除 DONE 標志位 while(1) { ADCR = (ADCRamp。0x00FFFF00)|0x01|(1 24)。 // 設(shè)置通道 1，并進行第一次轉(zhuǎn)換 while( (ADDRamp。0x80000000)==0 )。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADCR = ADCR | (1 24)。 // 再次啟運轉(zhuǎn)換 while( (ADDRamp。0x80000000)==0 )。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADC_Data = ADDR。 // 讀取 ADC 結(jié)果 ADC_Data = (ADC_Data6) amp。 0x3FF。 // 提取 AD 轉(zhuǎn)換值 ADC_Data = ADC_Data * 3300。 // 數(shù)值轉(zhuǎn)換 ADC_Data = ADC_Data / 1024。 sprintf(str, %4dmV at VIN1, ADC_Data)。 ISendStr(60, 23, 0x30, str)。 ADCR = (ADCRamp。0x00FFFF00)|0x02|(1 24)。 // 設(shè)置通道 2，并進行第一次轉(zhuǎn)換 while( (ADDRamp。0x80000000)==0 )。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADCR = ADCR | (1 24)。 // 再次啟運轉(zhuǎn)換 while( (ADDRamp。0x80000000)==0 )。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADC_Data = ADDR。 // 讀取 ADC 結(jié)果 ADC_Data = (ADC_Data6) amp。 0x3FF。 // 提取 AD 轉(zhuǎn)換值 ADC_Data = ADC_Data * 3300。 // 數(shù)值轉(zhuǎn)換 ADC_Data = ADC_Data / 1024。 sprintf(str, %4dmV at VIN2, ADC_Data)。 ISendStr(60, 21, 0x30, str)。 DelayNS(10)。 } return(0)。}7． 思考（1）若需要 引腳的下降沿信號啟動 ADC，應(yīng)如何修改實驗參考程序？實驗10 步進電機實驗1． 實驗目的了解步進電機的控制原理，掌握轉(zhuǎn)動控制和調(diào)速方法。2． 實驗設(shè)備 硬件：PC 機 一臺 MagicARM2200 教學實驗開發(fā)平臺