【正文】
37 thread start angle // READ CHAMFER AMOUNT33 := (4043 * 9) / ?!?/ COPY X,Z INFORMATION INTO U,W // PROCESS X ADDRESSIF( 24 0 ) THEN 21 := 24 1301。END_IF。 // PROCESS Z ADDRESSIF( 26 0 ) THEN 23 := 26 1303。END_IF?!?/ process H addesss, the head numberIF( 11 0 ) THEN 11 := ROUND(11)。ELSE // set default head number 11 := 1。END_IF?!?/ CALCULATE CHAMFER START POINT RELATIVE TO BLOCK END POINT IN X31 := (SIGN(23) * 33 * 2 * 18)/23?!?/ CALCULATE CHAMFER BLOCK XDIRECTION DISPLACEMENT32 := SIGN(21)*33*2?!OR 36:=1 TO 11 DO // calculate thread start angle 37 := ( / 11) * (36 1)?!?G00 U( 21 + 18*2 )。 G33 U(18*231) W(23SIGN(23)*33) Q37 F(9*11)。 G33 U32 W(SIGN(23)*33) Q37。 G00 U213231。 G00 W23。 END_FOR?!?/ SET INTERPOLATION MODE TO 211000 := 21。 // RETURNM99。附 錄附錄Ⅰ 基本G碼指令一覽表項 目功 能 名 稱G00直線快速定位G01直線補間、切削進(jìn)給G02圓弧補間(順時鐘)G03圓弧補間(逆時鐘)G04暫停指定時間G10可程序數(shù)據(jù)輸入G15取消極坐標(biāo)命令G16極坐標(biāo)命令G17設(shè)定XY工作平面G18設(shè)定ZX工作平面G19設(shè)定YZ工作平面G28原點回歸G29從參考點復(fù)歸G30任意參考點回歸G31跳躍功能G33螺牙切削G40刀具半徑補償消除G41刀具半徑左補償G42刀具半徑右補償G43刀具長度正補償G44刀具長度負(fù)補償G49刀具長度補償取消G50取消放大縮小G51放大縮小G52設(shè)定區(qū)域坐標(biāo)(子工件坐標(biāo))G53機械坐標(biāo)定位G54設(shè)定工件坐標(biāo)系統(tǒng)G55設(shè)定第二工件坐標(biāo)系統(tǒng)G56設(shè)定第三工件坐標(biāo)系統(tǒng)G57設(shè)定第四工件坐標(biāo)系統(tǒng)G58設(shè)定第五工件坐標(biāo)系統(tǒng)G59設(shè)定第六工件坐標(biāo)系統(tǒng)G65單一宏程序調(diào)用G66模式宏程序調(diào)用G67模式宏程序調(diào)用取消G67取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G70英制單位加工G71公制單位加工G90絕對位置輸入方式G91相對位置輸入方式G92加工位置坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定G94每分鐘進(jìn)給量(mm/min.)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/rev.)G96等表面切削速度G97等表面切削速度取消附錄Ⅱ 地址碼一覽表功能地址意義程序號:/ O / %程序編號順序號N程序段編號準(zhǔn)備功能G建立工作方式尺寸字X、Y、Z各坐標(biāo)的移動指令A(yù)、B、C、U、V、W各附加軸的移動指令R圓弧半徑I、J、K圓弧圓心的(增量)坐標(biāo)進(jìn)給功能F指定進(jìn)給的速度主軸功能S指定主軸的旋轉(zhuǎn)速度刀具功能T刀具選擇中用于指定刀號輔助功能M實現(xiàn)機床操作的各種輔助動作偏置號H、D偏置號的指定,長度偏移用H,半徑補償用D暫停P、X暫停時間指定子程序號指定P在M98程序段中,用以指定子程序號順序號指定P在順序號的位置,程序被重復(fù)執(zhí)行重復(fù)次數(shù)L子程序或固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)中參數(shù)的指定附錄Ⅲ 引數(shù)賦值的地址碼和變量的對應(yīng)關(guān)系表引數(shù)賦值的地址碼用戶宏中的變量引數(shù)賦值的地址碼用戶宏中的變量A1P16B2Q17C3R18D7S19E8T20F9U21H11V22I4W23J5X24K6Y25M13Z26[注]:關(guān)于擴(kuò)充的地址碼,X1=,請使用GETARG(address)函式讀取。附錄Ⅳ 運算符及其優(yōu)先級運算名符號優(yōu)先級括號( ),[ ]1函數(shù)調(diào)用運算函數(shù)名(參數(shù)列表 )2取負(fù)3求補運算NOT3乘法運算*4除法運算/4模運算/求余運算MOD4加法運算+5減法運算5關(guān)系運算,=,=6相等運算=7不等運算8布爾邏輯/按位與amp。,AND9布爾邏輯/按位 異或XOR10布爾邏輯/按位 或OR11附錄Ⅴ 系統(tǒng)變量分配表模態(tài)信息1000插值模式, 00/01/02/03/33/34/35R/W1002工作平面選擇方式, 17/18/19R1004絕對值/增量值編程模式, 90/91R1006存儲行程限位模式, 22/23R1008進(jìn)刀模式, 94/95R1010輸入方式(英制/公制), 20/21R1012刀具半徑補償方式, 40/41/42R1014刀具長度補償方式, 43/44/49R1016縮放方式, 50/51R1018等表面切削方式, 96/97R1020切削進(jìn)料控制方式 61/62/63/64R1022坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方式, 68/69R1024主軸速度波動檢測方式, 25/26R1026極坐標(biāo)插補方式, 12/13R1028極坐標(biāo)命令方式, 15/16R1030刀具半徑偏置選擇號, D代碼R1032刀具長度偏置選擇號, H代碼R1034切削條件選擇號, S代碼R1036刀具選擇號, T代碼R1038輔助功能代碼號, M代碼R1040當(dāng)前工件坐標(biāo)系號R1042程序序號, N代碼R1044上一個程序段插值方式,可以有四個程序字(M_ S_ T_ F_)或者為空R1046進(jìn)給速度命令,F(xiàn)代碼R1048調(diào)用者當(dāng)前行號R1050程序起始序號R1052程序起始行號R1054主軸運行狀態(tài)(M03/M04/M05)R1056拐角處理后的程序序號,N代碼R運行控制/狀態(tài)1500安靜方式, 1(安靜模式), 0(正常模式)R/W1502單程序塊控制字R/W1504進(jìn)給控制字R/W1506仿真方式, 1(仿真模式),0(正常模式)R1508模式組內(nèi)部的自身會議號R1600最小輸入距離增量R1602最小輸入時間/旋轉(zhuǎn)角度增量R1604使用 U/V/W 地址作為X/Y/Z 軸的增量指令代碼,1(用其作為 X/Y/Z 增量指令), 0(作為通常的軸指令)R1606宏堆棧元素計數(shù)R1608空指令位置鎖定標(biāo)志, 1鎖定, 0 未鎖定R1610主軸停止的定位角度R/W1612默認(rèn)的工件坐標(biāo)系號R/W1614默認(rèn)的主軸速度R/W1616斷點的序號R1618斷點的行號R1620當(dāng)前的序號R1622當(dāng)前點的行號R1624當(dāng)前活動的主軸號R當(dāng)前位置1301~1316Block end position in workpiece positionR1321~1336Current position in machine coordinate, this value can’t be read during movement.R1341~1356current position in workpiece coordinateR1361~1376Skip signal position in workpiece coordinate, the tool position where the skip signal is turned on in a G31 ( skip function ) block is held in these variablesR1381~1396刀具長度補償向量R1401~1403Last arc block center vector,(I,J,K)R1411~1413Block end position in workpiece position, index by1441(X)。1442(Y)。1443(Z)R1421~1436工件坐標(biāo)系中機床編碼器的當(dāng)前位置值R運行時狀態(tài)變量1800剛性攻牙旋轉(zhuǎn)方向循跡誤差R1801BLU中的剛性攻牙Z方向循跡誤差R1802剛性攻牙循跡誤差, 最大值R1810Guidance remain distance, in LIUR1811Guidance xdirection remain distance, in LIUR1812Guidance ydirection remain distance, in LIUR1815Indicator for is in guidance function, 0: No。 1: YesR1816Guidance ederate, 單位 IU/minR/W1820Mute state, discard all mand during mute state ON. 0: OFF, 1: ON, this state variable also available from G10 L1100 mand靜音狀態(tài),當(dāng)在靜音狀態(tài)開啟時丟棄所有指令。0: OFF, 1: ON,該狀態(tài)也可以通過G10 L1100指令實現(xiàn)。R/W1821累積切削長度,單位IUR/W1822切削進(jìn)給指令, 單位 mm/minR/W1823主軸速度指令,單位 RPMR/W1824活動的進(jìn)給控制方式, G61/G62/G63/G64R1825活動的G代碼方式R1827活動的工件坐標(biāo)系號R1901~1916工件坐標(biāo)系數(shù)量R/W模態(tài)變量當(dāng)系統(tǒng)重置時態(tài)變量被自動清空2001~2100供內(nèi)部使用的模態(tài)變量R/W3001~3100供制造商使用的模態(tài)變量R/W用戶參數(shù)4001~4100供內(nèi)部使用的用戶參數(shù)R5001~5100供制造商使用的用戶參數(shù)R信號接口6001~6032MLC的位值接口(對應(yīng)到C101~C132/ S101~S132 ) ,范例:@1 := 6001。 //賦C101值給@16001 := @2。 //賦@2值給S101R/W模式組變量