【正文】 新蒸汽等效焓降 1kg新蒸汽的實(shí)際做功 即新蒸汽的等效焓降為與抽氣等效焓降一樣推演 整理后可得kj/kg由于此計(jì)算沒(méi)有考慮軸封蒸汽的滲漏及利用。加熱器的散熱，抽氣器汽耗及泵功能量消耗等輔助成分的做功損耗。所以得到的等效焓降稱為毛等效焓降，若扣除此等附加損失，則稱為凈等效焓降 等效焓降是1kg抽氣流從NOj處返回汽輪機(jī)的真實(shí)做功能力。它標(biāo)志著汽輪機(jī)各抽氣口蒸汽的能級(jí)或能位的高低其熱力系統(tǒng)及參數(shù)參見(jiàn)簡(jiǎn)捷計(jì)算整理的初參數(shù)計(jì)算如下 == = = =+= = =+ === =+ ===為匯流式加熱器 =+=== =+ == =+ == =+ ==新蒸汽毛等效焓降 =+148 .6+= 給水泵損失功Ⅱb給水泵消耗功但又以熱量形式回收利用于能級(jí)給水泵損失功為 = =() = 軸封漏氣的損失功Ⅱf2軸封漏氣損失了做功，但又被回收利用于NO4加熱器而獲得回收功其實(shí)的損失是兩者的代數(shù)和 = =[()()()]kj/kg = 軸封漏氣的損失功Ⅱf1 = =[()()()] =熱系統(tǒng)輔助成分做功損失總和為 = ++ =++=新蒸汽的凈等效熱降為H===汽輪機(jī)裝置效率== = 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)300MW凝汽式汽輪機(jī)組在最大工況下進(jìn)行了全面分析。該汽輪機(jī)是亞臨界中間再熱、兩缸兩排汽、單軸凝汽式汽輪機(jī)；有八級(jí)非調(diào)整抽汽供給三臺(tái)高壓加熱器，一臺(tái)除氧器和四臺(tái)低壓加熱器；主給水泵由電動(dòng)給水泵拖動(dòng)。主要設(shè)計(jì)任務(wù)是汽輪機(jī)組的結(jié)構(gòu)與性能、各熱力系統(tǒng)及熱力系統(tǒng)的計(jì)算。首先了解汽輪機(jī)的工作原理，然后是熱力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并繪制汽輪機(jī)的系統(tǒng)圖。汽輪機(jī)組熱力系統(tǒng)主要有主再熱蒸汽系統(tǒng)、主給水系統(tǒng)、凝結(jié)水系統(tǒng)、抽汽及加熱器疏水系統(tǒng)、軸封系統(tǒng)、高壓抗燃油系統(tǒng)、潤(rùn)滑油系統(tǒng)、本體疏水系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)水冷系統(tǒng)、原則性熱力系統(tǒng)圖、調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)，并用手繪了各熱力系統(tǒng)圖，掌握了各熱力系統(tǒng)的流程。最后對(duì)熱力系統(tǒng)熱經(jīng)濟(jì)指標(biāo)進(jìn)行了計(jì)算，本設(shè)計(jì)主要用三種方法計(jì)算，即常規(guī)計(jì)算、簡(jiǎn)捷計(jì)算和等效焓降法，通過(guò)查閱相關(guān)資料掌握了這三種計(jì)算方法并對(duì)其進(jìn)行了比較。我在本設(shè)計(jì)中的成果有開(kāi)題報(bào)告一份、中文和外文摘要一份、畢業(yè)論文一份、外文翻譯一份、汽輪機(jī)熱力系統(tǒng)圖十一張。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)汽輪機(jī)的組成和工作原理有更深入的理解，對(duì)汽輪機(jī)組的各個(gè)熱力系統(tǒng)的流程和熱力系統(tǒng)的作用更加明了，而且還掌握了三種熱力系統(tǒng)熱經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的計(jì)算方法。通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我對(duì)專業(yè)知識(shí)更加明朗。對(duì)電廠效率的分析有了質(zhì)的提高。致謝在此，我要感謝指導(dǎo)老師老師長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)我的關(guān)心和盡心指導(dǎo)，以及在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我提供的幫助。本次設(shè)計(jì)是我四年來(lái)在大學(xué)期間學(xué)習(xí)的綜合檢驗(yàn)，是我這一學(xué)期的辛勤和汗水的結(jié)晶，而在設(shè)計(jì)中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴卻無(wú)不凝結(jié)著老師以及所有關(guān)心和幫助我的同學(xué)的智慧和心血，在這里請(qǐng)接受我最誠(chéng)摯的謝意！謝謝！參考文獻(xiàn)【1】 :西安交通大學(xué)出版社,1994【2】 :中國(guó)電力出版社,1998【3】 韓中合 田松峰 :中國(guó)電力出版社,2002【4】 :中國(guó)電力出版社,2004【5】 :中國(guó)電力出版社，2003附錄附錄1 外文翻譯一種新的自適應(yīng)逆推方法對(duì)汽輪機(jī)主汽閥非線性控制摘要：一種非線性汽輪機(jī)主汽閥自適應(yīng)控制的新方法的發(fā)展。與以“經(jīng)典”為基礎(chǔ)的現(xiàn)有反推自適應(yīng)控制器相比之下，這種方法不遵循經(jīng)典的確定性等價(jià)原則在自適應(yīng)控制律中的設(shè)計(jì)。我們首次在電力系統(tǒng)提出這樣的做法，并提出了對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)蒸汽閥門(mén)控制的一種新的參數(shù)估計(jì)和動(dòng)態(tài)反饋控制器。該系統(tǒng)包含諸如傳輸線的電抗等未知參數(shù)。除了保留了有用的非線性和不確定參數(shù)的實(shí)時(shí)估計(jì)，該方法具有更好的系統(tǒng)的反應(yīng)和適應(yīng)的速度。仿真結(jié)果表明該方法比基于“經(jīng)典”的自適應(yīng)反推在穩(wěn)定性能和參數(shù)估計(jì)的方面設(shè)計(jì)更好，并恢復(fù)了“全信息”控制器的性能。因此，該方法為應(yīng)用工程師提供了另一種途徑選擇。關(guān)鍵詞：非線性控制，自適應(yīng)反推，蒸汽閥門(mén)控制，動(dòng)力系統(tǒng)1簡(jiǎn)介近幾十年來(lái)，在渦輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)方面，發(fā)生了很大的變化，最典型的一個(gè)例子是發(fā)生在機(jī)械液壓控制系統(tǒng)中的電液控制系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)器機(jī)制上取得了很大的改善；一個(gè)是在提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和阻尼低頻振蕩方面逐步的提高對(duì)蒸汽渦輪閥的作用認(rèn)識(shí)，等等。結(jié)果，十分有必要采用先進(jìn)的非線性控制策略去關(guān)注蒸汽控制閥。 傳統(tǒng)的線性控制蒸汽閥門(mén)無(wú)法保持操作條件和參數(shù)發(fā)生明顯變化情況下的暫態(tài)穩(wěn)定[1, 6]。在文獻(xiàn)[1，7，8]中的結(jié)果顯示：非線性電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型通過(guò)采用非線性預(yù)補(bǔ)償從而被精確線性，所以線性控制理論可用于同時(shí)保留非線性自然系統(tǒng)。但是，這種方法需要系統(tǒng)有精確的模型，并取消有用的非線性，所以它不在數(shù)學(xué)模型中含有未知參數(shù)的系統(tǒng)設(shè)置中生效。 近年來(lái)，反推技術(shù)作為一種強(qiáng)有力的工具應(yīng)用于非線性控制[9，10]，以保持系統(tǒng)的非線性特性。這種技術(shù)更適合系統(tǒng)模型有未知參數(shù)的情況[10～13]。參考文獻(xiàn)[2，11?13]所設(shè)計(jì)的控制器為實(shí)際應(yīng)用，如在汽輪機(jī)主汽閥自適應(yīng)控制[2]，和在自適應(yīng)反推的多機(jī)電力系統(tǒng)使用所謂的自適應(yīng)反推[11]，其中自適應(yīng)法是基于確定性等價(jià)原則。雖然“經(jīng)典”的方法在應(yīng)用中具有上述優(yōu)勢(shì)，適應(yīng)增益，但是它僅影響適應(yīng)速度，并不直接涉及到系統(tǒng)的反應(yīng)速度。 最近，[14]提出了一種新的自適應(yīng)反推算法，被用于參數(shù)反饋的非線性系統(tǒng)，是一種替代傳統(tǒng)的自適應(yīng)反推[9]。該算法依賴于最近浸入、不變穩(wěn)定性和自適應(yīng)控制開(kāi)發(fā)工具[15]。不同于傳統(tǒng)的自適應(yīng)反推[9]，該算法[14] 不遵循在自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)中的確定性等價(jià)原則。一個(gè)很自然的想法是我們什么時(shí)候會(huì)得到這個(gè)新的自適應(yīng)反推，它適用配合與蒸汽閥門(mén)控制之下的處理，用來(lái)處理[2]傳統(tǒng)的反推算法與SMIB電力系統(tǒng)自適應(yīng)控制問(wèn)題。第一，我們介紹這種方法，以應(yīng)付電力系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題，和目前包含未知的輸電線路電抗的SMIB電力輸電線路自適應(yīng)控制律。該方法對(duì)比基于自適應(yīng)逆推的經(jīng)典設(shè)計(jì)具有優(yōu)勢(shì)，如下：窗體頂端——改進(jìn)后的系統(tǒng)反應(yīng)；——一個(gè)很必要的特性，它不會(huì)出現(xiàn)在傳統(tǒng)的自適應(yīng)反推中，即，適應(yīng)速度可能會(huì)受動(dòng)力學(xué)參數(shù)相關(guān)規(guī)定的影響產(chǎn)生誤差?！硎?，在一定程度上的“全信息”控制器是已知的參數(shù)假設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)備份應(yīng)用得到加強(qiáng)的表現(xiàn)；——該文件的其余部分組織如下：第2節(jié)是初步的。 第3節(jié)專門(mén)規(guī)定了電力系統(tǒng)模型和控制目標(biāo)。 第4節(jié)，對(duì)照規(guī)定的細(xì)節(jié)，包括一個(gè)更新的規(guī)定和控制器的設(shè)計(jì)中描述。 模擬結(jié)果在第5節(jié)；第6節(jié)是結(jié)論。2初步在新的適應(yīng)機(jī)制，不遵循確定性等價(jià)原則是由阿斯托爾菲與奧爾特加于2003年[15]提出?，F(xiàn)在，我們簡(jiǎn)要地回顧一下它如下：考慮系統(tǒng)其中的x∈Rn的系統(tǒng)狀態(tài)，系統(tǒng)輸入u∈室，未知常量參數(shù)向量θ∈盧比。 x *是平衡穩(wěn)定假設(shè)存在一個(gè)參數(shù)化控制律使得x = x *是全局漸近穩(wěn)定平衡系統(tǒng)（1）。現(xiàn)在考慮系統(tǒng)和誤差的變量自適應(yīng)控制問(wèn)題，等于選擇功能η1（）和η2（），使所有的軌跡（2）有界和 然后系統(tǒng)（2）漸近帶入系統(tǒng)（1）與u = 252。 *，因此，平衡x *是全局漸近穩(wěn)定。 顯然，在這個(gè)框架內(nèi)，自適應(yīng)穩(wěn)定問(wèn)題轉(zhuǎn)化成兩個(gè)子問(wèn)題。首先是找到一個(gè)完整的信息控制法（假設(shè)的參數(shù)已知），使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定具有特殊性能的魯棒性。二是找到一個(gè)強(qiáng)大的適應(yīng)機(jī)制，能漸近重建的全面信息控制法，同時(shí)保持穩(wěn)定。 注1 該控制法（2）不按照確定性等價(jià)原理，我們使用參數(shù)θ+η1（x）取代θ。這一參數(shù)引入“比例”行動(dòng)（除了經(jīng)典的“整體”所采取的行動(dòng)）給予二次方程（2）。因此，適應(yīng)機(jī)制通常被稱為“非線性PI”適應(yīng)[16，17]。3系統(tǒng)模型和控制目標(biāo) 用蒸汽閥門(mén)控制下SMIB電力系統(tǒng)如圖1，在必要的假設(shè)模型（見(jiàn)[2]詳情）下的主汽閥控制系統(tǒng)表示如下[2]：圖1單機(jī)無(wú)窮大蒸汽閥控制系統(tǒng)其中δ（t）是在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角。 ω（t）是發(fā)電機(jī)的相對(duì)的速度。Pm，Pe，Pd分別是發(fā)電機(jī)的機(jī)械輸入功率，發(fā)電機(jī)的有功功率和阻尼力；H是慣性常數(shù)。 THΣ是蒸汽閥控制系統(tǒng)的等效時(shí)間常數(shù)。 CH是高壓缸分配系數(shù)。 是中等低壓缸的分配系數(shù)。 是在機(jī)械動(dòng)力的高壓缸產(chǎn)生的。 是機(jī)械動(dòng)力的初始值；u是蒸汽閥控制，和 其中D為阻尼常數(shù)的單位。 是在發(fā)電機(jī)二次軸上短暫的電磁場(chǎng)；這是假定為常數(shù)。 是無(wú)窮大的電壓。 是發(fā)電機(jī)和無(wú)窮大母線間的等效電抗。 一般而言電機(jī)和無(wú)限大母線間的等效電抗知道的并不準(zhǔn)確。因此，它是一個(gè)未知的參數(shù)考慮[2]，所以是這樣。通過(guò)比較（4）與（3）和注意到，應(yīng)被下面公式界定 通過(guò)讓，，我們可以把模型（3）變成下列形式： 其中 注2 雖然方程（5）由于過(guò)去兩個(gè)方程的額外條款（5）存在不嚴(yán)格遵循參數(shù)反饋形式，在[14]中的算法仍適用于（5）?？刂颇繕?biāo)是減少到零。此外，φ1為零，也將匯集為零，將會(huì)是有界的。換句話說(shuō)，發(fā)電機(jī)的電力系統(tǒng)之間保持同步。4自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)在本節(jié)中我們將為SMIB電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于蒸汽閥門(mén)控制的自適應(yīng)非線性規(guī)則。其中發(fā)電機(jī)和無(wú)窮大母線間的等效電抗被認(rèn)為是一個(gè)未知參數(shù)。首先，我們定義了誤差的變量其中β2（）是光滑函數(shù)尚未確定。 其次，區(qū)分（6），我們由z2的動(dòng)態(tài)給出了方程 此更新法可以選擇如下 我們有誤差動(dòng)態(tài) 選擇函數(shù) K是一個(gè)不變量 因此，誤差的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)?第三，選擇，其時(shí)間導(dǎo)數(shù) 這意味著是一個(gè)時(shí)間和減函數(shù)，的是有界的。在（11）和（10）中，方程（6）意味著約等于。 在本款中，控制器的設(shè)計(jì)將會(huì)由下面的逆推的過(guò)程得出。 第一步 確定其狀態(tài)由下面推出 把 作為“虛擬”控制和并確定 選擇 其中α1（）尚未設(shè)計(jì)。提起（14）到（13），注意到（12），產(chǎn)生 第2步 鑒別（13）給予的動(dòng)態(tài) 把作為虛擬控制并確定它 通過(guò)選擇 其中α2（）尚未進(jìn)行設(shè)計(jì)。仿照第一步，我們?nèi)匀豢梢缘玫絼?dòng)態(tài)參數(shù) 第3步的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)由下面給出 真正的控制輸入是： 因此，閉環(huán)系統(tǒng)是給予 我們定義函數(shù) 其沿著軌跡導(dǎo)數(shù)（20）的時(shí)間由下面給出 因此 的職能可以選擇如下 其中的C1，C2和C3，γ是任意正整常數(shù)因此 然后，選擇積極的定義功能 最后，鑒別（26）和注意到（11）和（25），我們得到 由于連續(xù)性和的正定性，=0的平衡閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近的拉薩爾，吉澤定理穩(wěn)定[10]。 總之，該控制器可通過(guò)（5）（19）（24）和的定義和從（8）得到的更新法則。分別為 可以從（17）得到注3 適應(yīng)速度的快慢直接關(guān)系到增益K，原因是z的動(dòng)態(tài)（10）是由功能的選擇而實(shí)施，這樣通過(guò)參數(shù)k的調(diào)整速度可進(jìn)一步增加（或減少）。5仿真結(jié)果對(duì)于所研究的系統(tǒng)，如圖1所示。為了探討了該控制器的有效性，我們將比較與經(jīng)典自適應(yīng)反推控制器的方法[2]和由假設(shè)已知的參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)反推應(yīng)用[9]獲得的全信息控制器。該仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)如下。圖2顯示了系統(tǒng)的響應(yīng)下的不同控制器具有相同的初始條件，這表明，提出的自適應(yīng)恢復(fù)計(jì)劃，在一定程度上，在全信息控制器的性能方面，比傳統(tǒng)的自適應(yīng)反推控制器更好。圖3給出了估計(jì)性能。此外，如經(jīng)典反推設(shè)計(jì)[11,12]，該方法的運(yùn)用也有一些難度，圖4表明，?。圖2 單機(jī)無(wú)窮大，蒸汽閥門(mén)控制總線系統(tǒng) 圖3 參數(shù)估計(jì)的比較 圖4 響應(yīng)時(shí)間，δ，?6 結(jié)論 本文提出了一個(gè)新的非線性自適應(yīng)控制汽輪機(jī)主汽閥的方法。我們?cè)O(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是不遵循經(jīng)典的確定性等價(jià)原則的自適應(yīng)機(jī)制，是一種新的參數(shù)估計(jì)和動(dòng)態(tài)反饋控制器。模擬結(jié)果顯示，比較經(jīng)典的反推和全信息計(jì)劃，顯示驗(yàn)證此SMIB電力系統(tǒng)控制器的優(yōu)越性。該方法可方便地應(yīng)用于多機(jī)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)分散控制。附錄2 附圖附圖1：主、再熱蒸汽系統(tǒng)圖附圖2：主給水系統(tǒng)圖附圖3：凝結(jié)水系統(tǒng)圖附圖4：抽汽及加熱器疏水系統(tǒng)圖附圖5：軸封系統(tǒng)圖附圖6：高壓抗油系統(tǒng)圖附圖7: 潤(rùn)滑油系統(tǒng)圖附圖8：本體疏水系統(tǒng)圖附圖9：發(fā)電機(jī)水冷系統(tǒng)圖附圖10：原則性熱力系統(tǒng)圖附圖11：調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)圖第68頁(yè) 共6