【正文】 。警告！不要在危險區(qū)使用報警接點 主處理器Tricon機架內裝有三個主處理器（MP）模件，用于控制三個分電路的一支。在Tricon機架上，主處理器就裝在電源模件的旁邊。每個處理器獨立地用它的I/O子系統(tǒng)進行通訊，以及執(zhí)行用戶編寫的控制程序。三個MP定期地對數(shù)據(jù)和控制程序進行比較。本節(jié)給出有關主處理器的下列信息：—兼容通訊模件—物理描述—SOE能力—診斷—規(guī)格 兼容的通訊模件3008型主處理器可與下列通訊模件通訊：—4119和4119A增強型智能通訊模件（EICM），隔離的—4329網絡通訊模件（NCM）—4409安全管理模件（SMM）—4509高速通道接口模件（HIM）—4609先進通訊模件（ACM）圖27 V9 控制系統(tǒng)的主處器模件面板圖中：①（自上到下）模件已通過自診斷試驗。模件有故障，需要更換模件正在執(zhí)行用戶自編寫的控制程序。當模件正在重新熟悉過程中，此燈閃爍。發(fā)現(xiàn)有較然而的軟錯誤。更換模件以避免硬失效。②COM TX——通過COMM總線傳送數(shù)據(jù)。 COM RX——從COMM總線收來數(shù)據(jù)。 IOC TX——通過I/O總線傳送數(shù)據(jù)。 IOC RX——從I/O總線接收數(shù)據(jù)。③經歷/狀態(tài)口 用于讀取診斷信息 物理描述各主主處理器各自自主的進行工作，不共用的時鐘，穩(wěn)壓器，或者電路。一個Motorola，32位，50MHz的MPC860用作主處理器，另一個MPC860管理著I/O和通訊子系統(tǒng)。每個主處理器上有一個稱作TriBus的高速專用總線系統(tǒng)執(zhí)行下列功能：——處理器間的通訊——所有數(shù)字輸入數(shù)據(jù)的硬件多數(shù)表決——控制程序的變量的比較TriBus利用一個完全隔離的串行通訊通道通訊，速率為25M波特。一個直接存取存儲控制器管理著同步、傳輸、表決和數(shù)據(jù)修正，獨立于用戶的應用或所執(zhí)行軟件而工作。3008型主處理器有16M DRAM（無后備電池）和32K SRAM，用于存放用戶編寫的控制程序、SOE1數(shù)據(jù)、I/O數(shù)據(jù)、診斷、以及通訊緩沖器。外部電源故障時SRAM可完好地保存用戶程序和保持性內存接點，時間為至少六個月。TriBus硬件表決電路周期性對驗證內存的有效性。 事件順序能力（SOE）主處理器（3008型）和通訊模件一起工作，給Tricon系統(tǒng)提供SOE能力。在每次掃描中，主處理器檢查指定的被稱作事件的離散變量的狀態(tài)改變。當一事件發(fā)生時，主處理器把變量的當時狀態(tài)和時間標簽保存在一個稱作緩沖器的存儲區(qū)域內，緩沖器是SOE塊的一部分。您可以用TRISTATION 1131對SOE塊進行組態(tài)，用SOE事件記錄器可以獲得事件數(shù)據(jù)。詳細情況可參閱“SOE用戶手冊”。 多重Tricon的時間標簽如果多介Tricon系統(tǒng)通過NCM相邊接，時間同步特性將整個系統(tǒng)調定到同一時間，正負偏差為25毫秒。這在多個Tricon環(huán)境內的SOE時間標簽有效性上是必要的。進一步的有關時間同步的資料，可參閱“事件順序（SOE）用戶手冊”和“TriStation 1131用戶指南”。 診斷廣泛的診斷功能使每個主處理器和I/O模件和通訊通道正常工作。瞬態(tài)故障被記錄下來，并由硬件多數(shù)表決電路識別。永久性的故障被診斷出，錯誤的模件可被在線更換或者在容錯方式下工作，直到完成在線更換。主處理器進行下列診斷工作：——檢驗固化程序內存——檢驗RAM的靜態(tài)部分——測試所有的基本處理器指令和操作模式——測試所有的基本浮點處理器指令——檢查與各個I/O通訊處理器共用的存儲器接口——檢查CPU和各個I/O通訊處理器，本地內存，共用內存的存取，以及485轉發(fā)器的環(huán)路——檢驗TriClock接口——檢驗TriBus接口在每個主處理器的下方有一個標準的25腳的“陽型D”連接器（RS232），速率是9600波特，并可供Triconex公司人員用于診斷分析。RS232口是充分隔離的（最大500VDC，）以提供對接地故障時的保護。圖28 3008主處理器結構圖中：雙重電源軌 雙重電源調節(jié)器 上游 上游 時序發(fā)生器 雙口RAM，IOC處理器 容錯通訊總線 故障探查電路 中斷控制器 狀態(tài)指示燈 1主處理器NS32GX32；浮點處理器NS323811內部系統(tǒng)總線 1調試公共口 1容錯I/O總線2. 圖28說明各帶2Bbyte SRAM的3006型主處理器。3007型的各具有1Mbyte SRAM。 主處理器規(guī)格主處理器Motorola MPC860，32位，50MHz內存16MB DRAM（無后備電池）32KB DRAM（有后備電池）6MB FLASH PROM時鐘時間和日期電池備份標準漂移：177。2秒/日最大漂移：177。TriBus25M波特/秒，32位CRC保護，32位DMA，完全隔離串行口用于Diagread診斷分析和25腳接頭上的RS232接口有光學隔離500VDC隔離通訊處理器Motorola MPC860，32位，50MHz通訊接口協(xié)議RS485波特2M波特/秒I/O接口協(xié)議RS485Bad速率375M波特/秒功輯功率15瓦第三章 可選模件本章給出目前可供V9Tricon機架裝用的I/O模件和通訊模件的說明、圖示、以及簡略圖解。下列型式的模件在文中涉及：——數(shù)字輸入——脈沖輸入——數(shù)字輸入——繼電器輸出——模擬輸入——熱電偶輸入——增強型智能通訊模件——網絡通訊模件——安全管理模件——高速通道接口模件——先進通訊模件Tricon內一個邏輯槽位由兩個物理槽位構成，每個I/O模件占據(jù)其中一個槽位。左模件占據(jù)標記“L”下面的槽位，右模件占據(jù)標記“R”下面的槽位。任何時候不論在模件還是右模件都可以是“工作的”或“熱備的”（用於在線更換或備份）。對於現(xiàn)場接線，Trionex備有帶電纜的外部面板，電纜連接在Tricon背板上面的接頭上。這樣使安裝和維護有最大靈活性?？商峁藴实摹⒒镜?、和特殊的外部接線端子板，也備有單獨出售的電纜供那些希望使用他們自己的接線面板的用戶。進一步的資料請閱“現(xiàn)場接線用戶手冊”。備有下列各種數(shù)字輸入模件：型號電壓型號3501E/T115VAC/VDCTMR3502E48VAC/VDCTMR 帶自測試3503E24VAC/VDCTMR 帶自測試3505E24VDCTMR 低門檻電壓3504E24/48VDCTMR高密度356424VDC簡易型，64點每個數(shù)字輸入模件有著三條隔離的輸入分電路，它們獨立地處理所有輸入給模件的數(shù)據(jù)。每一支路上的微處理器掃描每個輸入點、編輯各數(shù)據(jù)，并將這傳送給主處理器。然后，輸入數(shù)據(jù)在送給主處理器處理之前進行表決，這樣以保證其最大的統(tǒng)一性。全部數(shù)字輸入模件對每一分電路保持著完全的持續(xù)性的診斷。任一分電路上的診斷到故障時，將點亮模件上的FAULT指示器，進而再觸發(fā)機架的報警信號。FAULT燈點亮只說明某個通道上有故障，并不是模件故障。模件能在某些故障存在的情況下繼續(xù)容錯正常運行。帶自測試的TMR數(shù)字輸入模件具有連續(xù)地檢測Tricon正常得電電路躍變到OFF狀態(tài)的能力。高密度數(shù)字輸入模件具有連續(xù)地檢測Tricon電路躍變到反向狀態(tài)的能力。簡易型數(shù)字輸入模件優(yōu)化用于低成本比最大利用率更為重要的關鍵安全場合。在簡易型模件上，只有那些保證安全運行所需的信號通路部分才被三重化。具有專門的自測試電路，用不足500微秒的時間能檢測“ON”粘住和“OFF”粘住故障。這是故障安全系統(tǒng)的必備特性，它必須能及時地檢測出所以的故障，并在檢測到有輸入故障時，把測量輸入值強制在安全狀態(tài)。因為Tricon更適合用于“去磁跳閘”系統(tǒng)，所以在輸入電路中發(fā)現(xiàn)故障時就能把各分電路的值強制在“OFF”（ 去磁的）狀態(tài)。所有各種數(shù)字輸入模件在功能上都支持熱備功能，它允許在線更換故障模件，或作為工作模件的后備。和所有I/O模件一樣，數(shù)字輸入模件需要有一電纜連接到位於遠處的外部端子板。每個模件都帶有機械鍵鎖，以避免錯誤安裝。圖3—1 TMR數(shù)字輸入模件的前面板圖32 TMR數(shù)字輸入模件VDC簡圖型號：3501E/T — 115VAC/VDCTMR數(shù)字輸入模件，115VAC/VDC（3501E和3501T型）色標紅輸入點數(shù)32，非公共的，隔離的推薦輸入范圍90155VAC/VDC最大電壓155VAC/VDC開關電平OFF到ON69VAC/VDC，典型的；最壞情況為86VAC/VDCOV到OFF36VAC/VDC，典型的；最壞情況為28VAC/VDC典型回差32VAC/VDC閉合3mA到9mA輸入阻抗，額定輸入延遲OFF到ON8msON到OFF15ms點隔離（光電隔離）100VAC最?。?500VDC最小狀態(tài)指示燈ON或OFF態(tài)每點1個模件狀態(tài)PASS，F(xiàn)AULT，ACTIVE邏輯功率10瓦標準現(xiàn)場電源負載；，在最大現(xiàn)場電壓下向機架的漏電流，60Hz時最大1mA/每ON點輸入診斷故障覆蓋率1最大輸入觸發(fā)率每100ms最小輸入觸發(fā)率每3個月故障診斷周期不適用，探測出所有正常地可測出的故障。最小觸發(fā)率給出一故障蓋率，可以覆蓋在模件的計算出的平均故障間隔時間（MTBF）的百分之十以內的正常不可探測到的故障。圖35 帶自測試TMR數(shù)字輸入模件簡圖型號：3502E — 48VAC/VDC型號：3503E — 24VAC/VDC型號：3505E — 24VDC帶自測的TMR數(shù)字輸入模件，48VAC/VDC（3502E型）色標暗紅輸入點數(shù)32個，在8組之內共用推薦輸入范圍35～95VAC/VDC最大電壓95VAC/VDC開關電平OFF到ON27VAC/VDC，典型的；32VAC/VDC最壞情況ON到OFF14VAC/VDC，典型的；11VAC/VDC最壞情況典型回差7VAC/VDC閉合6mA到9mA輸入阻抗,額定輸入延遲OFF到ON8msON到OFF15ms點隔離（光電隔離）100VACmin。最小1500VDC狀態(tài)指示燈ON或OFF態(tài)每點1個模件狀態(tài)PASS，F(xiàn)AULT，ACTIVE邏輯功率10瓦標準現(xiàn)場電源負載；，向機架的漏電流，60Hz時輸入診斷故障覆蓋率1Max輸入觸發(fā)率每100ms最小輸入觸發(fā)率，ON態(tài)不要求最小輸入觸發(fā)率，OFF態(tài)每5個月故障診斷周期220ms，典型的輸出電壓1/2VIN輸出阻抗，探測出所有正常地可測出的故障。最小觸發(fā)率給出一故障覆蓋率，可以覆蓋在模件的計算出的平均故障間隔時間，（MTBF）的百分之十以內的正常不可探測到的故障。輸出電壓是指在整個故障診斷周期內，非常明顯地作用在一個鄰近的失電點上的電壓。值得注意的是故障輸出可能會錯誤地使設備的另一部分的并行輸入得電。帶自測試的TMR數(shù)字輸入模件，24VAC/VDC（3503型）注：3503型不推薦用於帶有分流二極管安全柵的地方。用于此類應用時，Triconex建議使用3503E型。色標暗紅輸入點數(shù)32個，在8組之內共用推薦輸入范圍20～最大電壓開關電平OFF到ON15VAC/VDC,典型的；18VAC/VDC最壞情況ON到OFF8VAC/VDC，典型的；6VAC/VDC最壞情況典型回差4VAC/VDC閉合6mA到9Ma輸入阻抗,額定輸入延遲OFF到ON 8msON到OFF15ms點隔離（光電隔離）1000VAC最??；1500VDC最小狀態(tài)指示燈ON或OFF態(tài)每點1個模件狀態(tài)PASS，F(xiàn)AULT，ACTIVE邏輯功率10瓦額定場功率負載；，在最大現(xiàn)場電壓時向機架的漏電流，60Hz時輸入診斷故障覆蓋率1Max輸入觸發(fā)率每100ms最小輸入觸發(fā)率ON態(tài)不要求最小輸入觸發(fā)率OFF態(tài)每3個月故障診斷周期220ms，典型的輸出電壓 1/2VIN輸出阻抗，探測出所有正常地可測出的故障。最小觸發(fā)率給出一故障覆蓋率，可以覆蓋在模件的計算出的平均故障間隔時間，（MTBF）的百分之十以內的正常不可探測到的故障。輸出電壓是指在整個故障診斷周期內，非常明顯地作用在一個鄰近的失電點上的電壓。值得注意的是故障輸出可能會錯誤地使設備的另一部分的并行輸入得電。低門檻電壓，帶自測試的TMR數(shù)字輸入模件，24VAC/VDC（3505E）注：3503型不推薦用於帶有分流二極管安全柵的地方。最多的信息，請與Triconex聯(lián)系。色標暗紅輸入點數(shù)32個，在8組之內共用推薦輸入范圍20～最大電壓開關電平OFF到ON10VAC/VDC，典型的；12VAC/VDC最壞情況ON到OFF5VAC/VDC，典型的；4VAC/VDC最壞情況典型回差2VAC/VDC閉合3mA到5mA輸入阻抗，額定輸入延遲OFF到ON8maON到OFF15ms點隔離（光電隔離）1000VAC最?。?500VDC最小狀態(tài)指示燈ON或OFF態(tài)每點1個模件狀態(tài)PASS，F(xiàn)AULT，ACTIVE