【正文】 予以更換而并不需要中斷Tricon的控制。注意:為能安全工作，Tricon一定要，按圖41“標(biāo)準(zhǔn)電源布線”一節(jié)始終接地。“各種不同系統(tǒng)配置時的電源支持”。對于每一個電源模件內(nèi)的電源備有單獨的加有標(biāo)號的端子。 系統(tǒng)接地選擇的接線端電源模件上部的背板上有三個供接地選擇的端子：—連接到機架地的RC網(wǎng)絡(luò)（RC）—直接連接到Tricon內(nèi)部信號地（ 功能地）—直接連接到機架地（ ，保護接地）通常，Tricon在發(fā)貨時帶有足線，裝在RC和信號地（ ）之間。兩條電源模件用的接線條裝在背板的面板部分的左下側(cè)處（見圖25）。用這種方式、三條控制分電路在物理上和邏輯上延伸到擴展機架而不損害性能。用I/O電纜把擴展機架的RS485口接到其他機架。有關(guān)的更多資料可見第6章“遠程機架的采用”。關(guān)于電池更換的指示請閱第5章“維護”。A、B 冗余電源模件C、D 網(wǎng)絡(luò)通訊模件，相鄰槽口E、F 數(shù)字輸入模件，帶熱備G、H 數(shù)字輸入模件，帶熱備I、J 數(shù)字輸入模件，帶熱備K、L 數(shù)字輸入模件，帶熱備M、N 數(shù)字輸入模件，帶熱備O、P 數(shù)字輸入模件，帶熱備Q、R 數(shù)字輸入模件，帶熱備圖22 擴展機架,前視圖圖中①I/O COMM總線擴展電纜，9001型——當(dāng)通訊模件裝于2擴展機架內(nèi)時使用②Tricon擴展機架2號③Tricon主機架（1機架）④Tricon擴展機架3號⑤I/O總線擴展電纜，9000型——用于將絕大多數(shù)擴展機架與主機架的連接⑥Tricon擴展機架4號圖23 V9 Tricon 機架的連接 主機架的電池Tricon的雙冗余電池組位于主機架背板上的正面，在I/O擴展口的旁邊，如圖21所示）。主機架可以支持下列模件：—兩個電源模件—三個主處理器—通訊模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMM—I/O模件，帶熱備—通訊模件（僅限于2擴展機架）每個機架具有不同的總線地址（1到15）；機架內(nèi)的每個模件具有地址，由位置或槽位決定它的具體地址（見附錄B）。第2章 基本部件本章說明在Tricon系統(tǒng)內(nèi)所需的基本硬件部件，包括下列有關(guān)信息：—主機架與擴展機架—I/O模件—雙重電源模件—三重加強型主處理器因用戶的具體用途不同，在Tricon上要選擇合適的I/O和通訊模件，選擇工作可按第3章選裝的模件內(nèi)容進行。特別要注意所有的低電平模擬信號，例如熱電偶或RTD的輸入。Tricon不形成火災(zāi)的危險，在接觸或更換模件時操作者和維護人員也保證不會觸電。對于詳細內(nèi)容請與Triconex聯(lián)系,可注意相應(yīng)的TUV報告和CSA文件。所有的內(nèi)部診斷和報警狀態(tài)數(shù)據(jù)可用于遠程記錄和報告的形成。別的指示器依模件而不同。任何故障時，包括系統(tǒng)電源的中斷或“保險燒斷”都可使激發(fā)報警動作，從而提醒工廠的維護人員。故障監(jiān)控電路可以預(yù)先檢測出可能發(fā)生的故障，此電路包括有I/O回路檢測、事故自動制動定時器、電源丟失檢測器等部件，以及更多。每個電源能獨立承擔(dān)機架中所有模件的供電，每個電源在機架的背面裝有獨立的電源導(dǎo)軌。Tricon用I/A操作者所熟悉的顯示格式發(fā)送數(shù)據(jù)別名和診斷信息，ACM支持一定數(shù)量的Tricon協(xié)議和應(yīng)用以及用戶自編應(yīng)用，包括TCP/IP及UDP/IP協(xié)議，見表13。HIM使得LCN與數(shù)據(jù)高速路上的有更高的級別的計算機，操作站等設(shè)備與Tricon通訊。SMM允許通用控制網(wǎng)絡(luò)（UCN）將Tricon指定為它的一個安全節(jié)點，允許Tricon在整個TDC3000環(huán)境內(nèi)管理過程數(shù)據(jù)。模件也可提供一個Centronics兼容的并行口。主處理器通過通訊總線向通訊模件傳遞數(shù)據(jù)。現(xiàn)場端子板是一塊電氣的無源電路板，現(xiàn)場布線可以很容易與該板連接。輸出被連續(xù)不斷地用每點的輸入反饋回路校核使其達到正確性，每一點上的輸入是被所有三個微處理器同時讀取。模擬輸入模件和端子板可以支持許多不同的模擬輸入，這些模件可以是隔離的也可是非隔離的形式：0～5VDC、0～10VDC，4～20mA，熱電偶（K、J、T、E等型），以及熱電阻（RTD）。每個主處理器模件內(nèi)的輸入表通過TBIBUS而轉(zhuǎn)送給相鄰的主處理器，并進行取中值的選擇，各主處理器內(nèi)的輸入表按中間值修正。一旦故障被檢測出來，模件就不再繼續(xù)進行OVD。DC電壓數(shù)數(shù)字輸出模件是專門設(shè)計來控制那些現(xiàn)場設(shè)備可能長期地保持于一種狀態(tài)。（對于那些任何躍變時間寬度都不能容忍的現(xiàn)場裝置，在AC和DC電壓數(shù)字輸出模件上的OVD都可以被禁止）。雙重化模件更適合于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場合。這個表決電路以并行一串行通路為基礎(chǔ)，它在分電路A和B，或者分電路B和C，或者分電路A和C的閉合時——換句話說就是，通過三取二輸出表決通過。因為Tricon更適合用于“去磁跳閘”系統(tǒng)，所以在輸入電路中發(fā)現(xiàn)故障時就能把各分電路的值強制在“OFF”（ 去磁的）狀態(tài)。每個輸入表都定期地經(jīng)過I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進行詢問。一個支路上的故障不會傳給另一個。為了測試“STUCK ON”現(xiàn)象，通過輸入一個閉合信號（輸入電路中的一個開關(guān)），使光電隔離電路能讀取零值輸入值，以此來檢測“ON 粘住”狀態(tài)。每個輸入表都定期地經(jīng)過I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進行詢問。（3504E型64點高密度數(shù)字輸入模件是一個例外，它沒有隔離。簡易型模件用于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場合。每一塊輸入輸出板上有四組電源調(diào)節(jié)器：一組對應(yīng)一個支路（A、B和C），剩下一組用于狀態(tài)指示燈。I/O總線通過一組三條I/O總線纜在各機架間的延伸。所以，這兩個模件接收的是相同的來自端子板的信號。圖14 Tricon主機架背板圖中：雙重電源軌 電源端子條 1電源 2電源 I/O終端用ELCO接頭 公共總線 I/O總線 主處理器A、B、C 左I/O模件 左I/O模件 標(biāo)準(zhǔn)邏輯槽口 通訊模件 1*左模件和右模件在任一特定時間內(nèi)都作為有源的或熱插的備件起作用每個I/O模件通過其對應(yīng)的端子板接受現(xiàn)場信號或向現(xiàn)場傳送數(shù)據(jù)。它在每一掃描開始時使各主處理器同步。在發(fā)生外部電源故障時，SRAM由裝在主機架的背板上的電池進行保護。外部電源故障時SRAM可完好地保存用戶程序和保持性內(nèi)存接點，時間為至少六個月。例如，主處理器A通過I/O總線A，傳送相應(yīng)的表給每個輸出模件的分電路A。根據(jù)用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個基于輸入值表的輸出值匯總表。每個主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯ζ鲀?nèi)。在此傳送過程中，完成硬件表決。一條三重I/O總線位于機架的背板上，機架間通過I/O總線電纜連接。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。輸入模件上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。IEC8015，3級，耐浪涌輻射敏感度IEC8013，3級輻射發(fā)射2按CISPR11測定1. 室溫指在機架底部處測得的溫度。（40～167176。 環(huán)境規(guī)格Tricon的一般環(huán)境規(guī)格見表12?！\斷系統(tǒng)的狀態(tài)。 編程工作站V9 Tricon系統(tǒng)通過稱作Tristation的工程及維護用的工作站進行編程。遠程擴展機架可以讓系統(tǒng)擴展到遠距的位置，最多距離主機架12公里（）。在機架內(nèi)的各I/O模件通過三重的RS485雙向通訊口而連接。表11 Tricon系統(tǒng)可用的模件（續(xù)）電壓/類型說明點數(shù)型號數(shù)字輸出115VAC光隔離，非公共的163601E120VDC光隔離，非公共的163603E120VDC光隔離，公共的163603E24VDC光隔離，非公共的163604E48VDC光隔離，非公共的163607E48VDC光隔離，非公共的163608E115VAC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83611E24VAC低功耗監(jiān)督型，光隔離的，公共的83615E120VAC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83613E48VAC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83617E24VDC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83614E120VDC監(jiān)督型，光隔離的，公共的16362324VDC監(jiān)督型，光隔離的，公共的16362448VDC雙通道輸出，公共的323664/3674繼電器，NO非三重的，非公共的323636R繼電器輸出繼電器，NO非三重的，非公共的323636R表11 Tricon系統(tǒng)可用的模件（續(xù)）電壓/類型說明點數(shù)型號模擬輸入0～5VDC差分的，DC耦合的3237000～5VDC差分的，DC耦合的+6%超限323700A0～10VDC差分的，DC耦合的3237010～5度0～10VDC差分，隔離的，+6%超限163703E20～5度0～10VDC高密度—公共的，DC耦合的，+6%超限643704E2熱電偶輸入差分的，DC耦合的，非隔離的3237063差分的，隔離的163708E3脈沖累計輸入0～20KHZ非公共的，AC耦合的835100～20KHZ非公共的，AC耦合的，快速更新83511模擬輸出0～20mADC耦合的，公共返回83805E0～20mA，6點輸出16～320mA，2點輸出DC耦合的，公共返回83805E2. 3703E和3704E型必須用TriStation配置成0～5或0～10VDC。Tricon支持數(shù)字的和模擬的輸入與輸出點，以及熱電偶輸入和多種通訊能力。本節(jié)簡要說明這些主要的部件及其規(guī)格?！峁┤娴脑诰€診斷，并具有修理能力?！谳斎牒洼敵瞿＜?nèi)備有智能功能，減輕主處理器的工作負荷?！軌颥F(xiàn)場安裝，可以現(xiàn)場在線地進行模件級的安裝和修復(fù)工作而不需打亂現(xiàn)場接線。其余的事都由Tricon自行管理。診斷還可以把有關(guān)故障的信息存儲在系統(tǒng)變量內(nèi)。如果在一個分電路內(nèi)有硬件故障發(fā)生，該故障的分電路就能被其它兩個分電路修復(fù)。每個系統(tǒng)通道獨立地執(zhí)行控制程序，并與其它兩個通道并行工作。 什么是容錯技術(shù)容錯是Tricon控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進行適當(dāng)?shù)男拚Ｈ绻嘘P(guān)于這個設(shè)備安裝或操作方面的問題，或者如果需要進一步的信息。必要時，請與當(dāng)?shù)叵狸犻L和電氣檢查部門聯(lián)系以求幫助。未經(jīng)Triconex公司許可禁止對本手冊的內(nèi)容進行全部或部分的復(fù)制。由于隨著各個具體安裝使用不同而有不同的變化和要求，對任何按這些圖示的使用或應(yīng)用，Triconex公司不承擔(dān)責(zé)任或義務(wù)。為能正確地使用本手冊所述產(chǎn)品，用戶應(yīng)對PLC的運行有所了解，也應(yīng)對他的實際應(yīng)用中的控制要求十分清楚。Microsoft、Windows和Windows NT是微軟公司的注冊商標(biāo)Modbus是Modicon公司的注冊商標(biāo)。商標(biāo)致謝Foxboro和I/A系列是Foxoboro公司的注冊商標(biāo)。Tricon設(shè)計與安裝手冊用于Tricon控制器 部件號. 9720077001Tricon設(shè)計與安裝指南Triconex公司2000版權(quán)。本文件內(nèi)的資料可不經(jīng)事先宣布而予以更改，且并不代表Triconex公司的承諾。IBM是IBM公司的注冊商標(biāo)。聲明由于本設(shè)備具有廣泛的用途，以及這種容錯設(shè)備不同于傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器和過程控制器，所以，本設(shè)備的使用者和負責(zé)使用這種設(shè)備的人必須確認自己接受本設(shè)備的應(yīng)用和操作使用。本手冊中所示的插圖、圖表和一些配置示例僅僅對手冊的文本進行說明。對于本文中所述及的資料、電路、設(shè)備或軟件的使用，Triconex公司不承擔(dān)專利權(quán)或版權(quán)的責(zé)任。因陋就簡為這些規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)會隨著地域和時間而變化，所以您應(yīng)自行決定哪些適用您的具體情況，并照章執(zhí)行。因為Triconex公司不斷努力使產(chǎn)品得到改進，為此經(jīng)常發(fā)布定期的修正的和新的產(chǎn)品版本和型號，所以本手冊及其所述的設(shè)備可能與您已有的有所不同。以下章節(jié)介紹Tricon所能提供的容錯控制能力和主要特性。此系統(tǒng)由三個安全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）。因為每一個分電路都是和其它兩個隔離的，任一分電路內(nèi)的任何一個故障都不會傳遞給其它兩個分電路。對于各個分電路、各模件和各功能電路的廣泛的診斷工作能夠及時地探查到運行中的故障，并進行指示或報警。用戶將傳感器基或執(zhí)行機構(gòu)連接到一路接線端上，并且應(yīng)用一組邏輯為Tricon編程?！苣褪車?yán)酷的工業(yè)環(huán)境?！没赪INDOWS NT系統(tǒng)的編程軟件完成控制程序的開發(fā)及調(diào)試。輸出模件微處理器為輸出數(shù)據(jù)的表決提供信息、通過輸出端的反饋回路電壓檢查輸出狀態(tài)的有效性、并能診斷現(xiàn)場線路的問題。 系統(tǒng)配置具體地說，一個基本的Tricon高密系統(tǒng)由下列部件組成：模件、容納各模件的機架、現(xiàn)場端子板、以及編程工作站。印刷電路板上的接頭使得各模件不可以頭朝下地插入，各模件上的“鍵”又可避免模件被插入到錯誤的槽內(nèi)。表11 Tricon系統(tǒng)可用的模件電壓/類型說明點數(shù)型號電源（主機架、擴展與RXM機架用）120VAC/VDC可支持全部Tricon的電源要求；提供NO，C及NC報警接點831024VDC8311230VA