【正文】 予以更換而并不需要中斷Tricon的控制。注意:為能安全工作，Tricon一定要，按圖41“標(biāo)準(zhǔn)電源布線”一節(jié)始終接地?！案鞣N不同系統(tǒng)配置時(shí)的電源支持”。對(duì)于每一個(gè)電源模件內(nèi)的電源備有單獨(dú)的加有標(biāo)號(hào)的端子。 系統(tǒng)接地選擇的接線端電源模件上部的背板上有三個(gè)供接地選擇的端子：—連接到機(jī)架地的RC網(wǎng)絡(luò)（RC）—直接連接到Tricon內(nèi)部信號(hào)地（ 功能地）—直接連接到機(jī)架地（ ，保護(hù)接地）通常，Tricon在發(fā)貨時(shí)帶有足線，裝在RC和信號(hào)地（ ）之間。兩條電源模件用的接線條裝在背板的面板部分的左下側(cè)處（見圖25）。用這種方式、三條控制分電路在物理上和邏輯上延伸到擴(kuò)展機(jī)架而不損害性能。用I/O電纜把擴(kuò)展機(jī)架的RS485口接到其他機(jī)架。有關(guān)的更多資料可見第6章“遠(yuǎn)程機(jī)架的采用”。關(guān)于電池更換的指示請(qǐng)閱第5章“維護(hù)”。A、B 冗余電源模件C、D 網(wǎng)絡(luò)通訊模件，相鄰槽口E、F 數(shù)字輸入模件，帶熱備G、H 數(shù)字輸入模件，帶熱備I、J 數(shù)字輸入模件，帶熱備K、L 數(shù)字輸入模件，帶熱備M、N 數(shù)字輸入模件，帶熱備O、P 數(shù)字輸入模件，帶熱備Q、R 數(shù)字輸入模件，帶熱備圖22 擴(kuò)展機(jī)架,前視圖圖中①I/O COMM總線擴(kuò)展電纜，9001型——當(dāng)通訊模件裝于2擴(kuò)展機(jī)架內(nèi)時(shí)使用②Tricon擴(kuò)展機(jī)架2號(hào)③Tricon主機(jī)架（1機(jī)架）④Tricon擴(kuò)展機(jī)架3號(hào)⑤I/O總線擴(kuò)展電纜，9000型——用于將絕大多數(shù)擴(kuò)展機(jī)架與主機(jī)架的連接⑥Tricon擴(kuò)展機(jī)架4號(hào)圖23 V9 Tricon 機(jī)架的連接 主機(jī)架的電池Tricon的雙冗余電池組位于主機(jī)架背板上的正面，在I/O擴(kuò)展口的旁邊，如圖21所示）。主機(jī)架可以支持下列模件：—兩個(gè)電源模件—三個(gè)主處理器—通訊模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMM—I/O模件，帶熱備—通訊模件（僅限于2擴(kuò)展機(jī)架）每個(gè)機(jī)架具有不同的總線地址（1到15）；機(jī)架內(nèi)的每個(gè)模件具有地址，由位置或槽位決定它的具體地址（見附錄B）。第2章 基本部件本章說(shuō)明在Tricon系統(tǒng)內(nèi)所需的基本硬件部件，包括下列有關(guān)信息：—主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架—I/O模件—雙重電源模件—三重加強(qiáng)型主處理器因用戶的具體用途不同，在Tricon上要選擇合適的I/O和通訊模件，選擇工作可按第3章選裝的模件內(nèi)容進(jìn)行。特別要注意所有的低電平模擬信號(hào)，例如熱電偶或RTD的輸入。Tricon不形成火災(zāi)的危險(xiǎn)，在接觸或更換模件時(shí)操作者和維護(hù)人員也保證不會(huì)觸電。對(duì)于詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)與Triconex聯(lián)系,可注意相應(yīng)的TUV報(bào)告和CSA文件。所有的內(nèi)部診斷和報(bào)警狀態(tài)數(shù)據(jù)可用于遠(yuǎn)程記錄和報(bào)告的形成。別的指示器依模件而不同。任何故障時(shí)，包括系統(tǒng)電源的中斷或“保險(xiǎn)燒斷”都可使激發(fā)報(bào)警動(dòng)作，從而提醒工廠的維護(hù)人員。故障監(jiān)控電路可以預(yù)先檢測(cè)出可能發(fā)生的故障，此電路包括有I/O回路檢測(cè)、事故自動(dòng)制動(dòng)定時(shí)器、電源丟失檢測(cè)器等部件，以及更多。每個(gè)電源能獨(dú)立承擔(dān)機(jī)架中所有模件的供電，每個(gè)電源在機(jī)架的背面裝有獨(dú)立的電源導(dǎo)軌。Tricon用I/A操作者所熟悉的顯示格式發(fā)送數(shù)據(jù)別名和診斷信息，ACM支持一定數(shù)量的Tricon協(xié)議和應(yīng)用以及用戶自編應(yīng)用，包括TCP/IP及UDP/IP協(xié)議，見表13。HIM使得LCN與數(shù)據(jù)高速路上的有更高的級(jí)別的計(jì)算機(jī)，操作站等設(shè)備與Tricon通訊。SMM允許通用控制網(wǎng)絡(luò)（UCN）將Tricon指定為它的一個(gè)安全節(jié)點(diǎn)，允許Tricon在整個(gè)TDC3000環(huán)境內(nèi)管理過(guò)程數(shù)據(jù)。模件也可提供一個(gè)Centronics兼容的并行口。主處理器通過(guò)通訊總線向通訊模件傳遞數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)端子板是一塊電氣的無(wú)源電路板，現(xiàn)場(chǎng)布線可以很容易與該板連接。輸出被連續(xù)不斷地用每點(diǎn)的輸入反饋回路校核使其達(dá)到正確性，每一點(diǎn)上的輸入是被所有三個(gè)微處理器同時(shí)讀取。模擬輸入模件和端子板可以支持許多不同的模擬輸入，這些模件可以是隔離的也可是非隔離的形式：0～5VDC、0～10VDC，4～20mA，熱電偶（K、J、T、E等型），以及熱電阻（RTD）。每個(gè)主處理器模件內(nèi)的輸入表通過(guò)TBIBUS而轉(zhuǎn)送給相鄰的主處理器，并進(jìn)行取中值的選擇，各主處理器內(nèi)的輸入表按中間值修正。一旦故障被檢測(cè)出來(lái)，模件就不再繼續(xù)進(jìn)行OVD。DC電壓數(shù)數(shù)字輸出模件是專門設(shè)計(jì)來(lái)控制那些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可能長(zhǎng)期地保持于一種狀態(tài)。（對(duì)于那些任何躍變時(shí)間寬度都不能容忍的現(xiàn)場(chǎng)裝置，在AC和DC電壓數(shù)字輸出模件上的OVD都可以被禁止）。雙重化模件更適合于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場(chǎng)合。這個(gè)表決電路以并行一串行通路為基礎(chǔ)，它在分電路A和B，或者分電路B和C，或者分電路A和C的閉合時(shí)——換句話說(shuō)就是，通過(guò)三取二輸出表決通過(guò)。因?yàn)門ricon更適合用于“去磁跳閘”系統(tǒng)，所以在輸入電路中發(fā)現(xiàn)故障時(shí)就能把各分電路的值強(qiáng)制在“OFF”（ 去磁的）狀態(tài)。每個(gè)輸入表都定期地經(jīng)過(guò)I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進(jìn)行詢問。一個(gè)支路上的故障不會(huì)傳給另一個(gè)。為了測(cè)試“STUCK ON”現(xiàn)象，通過(guò)輸入一個(gè)閉合信號(hào)（輸入電路中的一個(gè)開關(guān)），使光電隔離電路能讀取零值輸入值，以此來(lái)檢測(cè)“ON 粘住”狀態(tài)。每個(gè)輸入表都定期地經(jīng)過(guò)I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進(jìn)行詢問。（3504E型64點(diǎn)高密度數(shù)字輸入模件是一個(gè)例外，它沒有隔離。簡(jiǎn)易型模件用于低成本比最大利用率更重要的關(guān)鍵安全場(chǎng)合。每一塊輸入輸出板上有四組電源調(diào)節(jié)器：一組對(duì)應(yīng)一個(gè)支路（A、B和C），剩下一組用于狀態(tài)指示燈。I/O總線通過(guò)一組三條I/O總線纜在各機(jī)架間的延伸。所以，這兩個(gè)模件接收的是相同的來(lái)自端子板的信號(hào)。圖14 Tricon主機(jī)架背板圖中：雙重電源軌 電源端子條 1電源 2電源 I/O終端用ELCO接頭 公共總線 I/O總線 主處理器A、B、C 左I/O模件 左I/O模件 標(biāo)準(zhǔn)邏輯槽口 通訊模件 1*左模件和右模件在任一特定時(shí)間內(nèi)都作為有源的或熱插的備件起作用每個(gè)I/O模件通過(guò)其對(duì)應(yīng)的端子板接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)或向現(xiàn)場(chǎng)傳送數(shù)據(jù)。它在每一掃描開始時(shí)使各主處理器同步。在發(fā)生外部電源故障時(shí)，SRAM由裝在主機(jī)架的背板上的電池進(jìn)行保護(hù)。外部電源故障時(shí)SRAM可完好地保存用戶程序和保持性內(nèi)存接點(diǎn)，時(shí)間為至少六個(gè)月。例如，主處理器A通過(guò)I/O總線A，傳送相應(yīng)的表給每個(gè)輸出模件的分電路A。根據(jù)用戶在程序中定義的規(guī)則，可生成一個(gè)基于輸入值表的輸出值匯總表。每個(gè)主處理器把數(shù)據(jù)的必要的修正保持在當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)器內(nèi)。在此傳送過(guò)程中，完成硬件表決。一條三重I/O總線位于機(jī)架的背板上，機(jī)架間通過(guò)I/O總線電纜連接。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。輸入模件上的每一分電路讀取過(guò)程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。IEC8015，3級(jí)，耐浪涌輻射敏感度IEC8013，3級(jí)輻射發(fā)射2按CISPR11測(cè)定1. 室溫指在機(jī)架底部處測(cè)得的溫度。（40～167176。 環(huán)境規(guī)格Tricon的一般環(huán)境規(guī)格見表12?！\斷系統(tǒng)的狀態(tài)。 編程工作站V9 Tricon系統(tǒng)通過(guò)稱作Tristation的工程及維護(hù)用的工作站進(jìn)行編程。遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架可以讓系統(tǒng)擴(kuò)展到遠(yuǎn)距的位置，最多距離主機(jī)架12公里（）。在機(jī)架內(nèi)的各I/O模件通過(guò)三重的RS485雙向通訊口而連接。表11 Tricon系統(tǒng)可用的模件（續(xù)）電壓/類型說(shuō)明點(diǎn)數(shù)型號(hào)數(shù)字輸出115VAC光隔離，非公共的163601E120VDC光隔離，非公共的163603E120VDC光隔離，公共的163603E24VDC光隔離，非公共的163604E48VDC光隔離，非公共的163607E48VDC光隔離，非公共的163608E115VAC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83611E24VAC低功耗監(jiān)督型，光隔離的，公共的83615E120VAC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83613E48VAC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83617E24VDC監(jiān)督型，光隔離的，公共的83614E120VDC監(jiān)督型，光隔離的，公共的16362324VDC監(jiān)督型，光隔離的，公共的16362448VDC雙通道輸出，公共的323664/3674繼電器，NO非三重的，非公共的323636R繼電器輸出繼電器，NO非三重的，非公共的323636R表11 Tricon系統(tǒng)可用的模件（續(xù)）電壓/類型說(shuō)明點(diǎn)數(shù)型號(hào)模擬輸入0～5VDC差分的，DC耦合的3237000～5VDC差分的，DC耦合的+6%超限323700A0～10VDC差分的，DC耦合的3237010～5度0～10VDC差分，隔離的，+6%超限163703E20～5度0～10VDC高密度—公共的，DC耦合的，+6%超限643704E2熱電偶輸入差分的，DC耦合的，非隔離的3237063差分的，隔離的163708E3脈沖累計(jì)輸入0～20KHZ非公共的，AC耦合的835100～20KHZ非公共的，AC耦合的，快速更新83511模擬輸出0～20mADC耦合的，公共返回83805E0～20mA，6點(diǎn)輸出16～320mA，2點(diǎn)輸出DC耦合的，公共返回83805E2. 3703E和3704E型必須用TriStation配置成0～5或0～10VDC。Tricon支持?jǐn)?shù)字的和模擬的輸入與輸出點(diǎn)，以及熱電偶輸入和多種通訊能力。本節(jié)簡(jiǎn)要說(shuō)明這些主要的部件及其規(guī)格?！峁┤娴脑诰€診斷，并具有修理能力?！谳斎牒洼敵瞿＜?nèi)備有智能功能，減輕主處理器的工作負(fù)荷。—能夠現(xiàn)場(chǎng)安裝，可以現(xiàn)場(chǎng)在線地進(jìn)行模件級(jí)的安裝和修復(fù)工作而不需打亂現(xiàn)場(chǎng)接線。其余的事都由Tricon自行管理。診斷還可以把有關(guān)故障的信息存儲(chǔ)在系統(tǒng)變量?jī)?nèi)。如果在一個(gè)分電路內(nèi)有硬件故障發(fā)生，該故障的分電路就能被其它兩個(gè)分電路修復(fù)。每個(gè)系統(tǒng)通道獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，并與其它兩個(gè)通道并行工作。 什么是容錯(cuò)技術(shù)容錯(cuò)是Tricon控制器最重要的特性，它可以在線識(shí)別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。如果您有關(guān)于這個(gè)設(shè)備安裝或操作方面的問題，或者如果需要進(jìn)一步的信息。必要時(shí)，請(qǐng)與當(dāng)?shù)叵狸?duì)長(zhǎng)和電氣檢查部門聯(lián)系以求幫助。未經(jīng)Triconex公司許可禁止對(duì)本手冊(cè)的內(nèi)容進(jìn)行全部或部分的復(fù)制。由于隨著各個(gè)具體安裝使用不同而有不同的變化和要求，對(duì)任何按這些圖示的使用或應(yīng)用，Triconex公司不承擔(dān)責(zé)任或義務(wù)。為能正確地使用本手冊(cè)所述產(chǎn)品，用戶應(yīng)對(duì)PLC的運(yùn)行有所了解，也應(yīng)對(duì)他的實(shí)際應(yīng)用中的控制要求十分清楚。Microsoft、Windows和Windows NT是微軟公司的注冊(cè)商標(biāo)Modbus是Modicon公司的注冊(cè)商標(biāo)。商標(biāo)致謝Foxboro和I/A系列是Foxoboro公司的注冊(cè)商標(biāo)。Tricon設(shè)計(jì)與安裝手冊(cè)用于Tricon控制器 部件號(hào). 9720077001Tricon設(shè)計(jì)與安裝指南Triconex公司2000版權(quán)。本文件內(nèi)的資料可不經(jīng)事先宣布而予以更改，且并不代表Triconex公司的承諾。IBM是IBM公司的注冊(cè)商標(biāo)。聲明由于本設(shè)備具有廣泛的用途，以及這種容錯(cuò)設(shè)備不同于傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器和過(guò)程控制器，所以，本設(shè)備的使用者和負(fù)責(zé)使用這種設(shè)備的人必須確認(rèn)自己接受本設(shè)備的應(yīng)用和操作使用。本手冊(cè)中所示的插圖、圖表和一些配置示例僅僅對(duì)手冊(cè)的文本進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于本文中所述及的資料、電路、設(shè)備或軟件的使用，Triconex公司不承擔(dān)專利權(quán)或版權(quán)的責(zé)任。因陋就簡(jiǎn)為這些規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)會(huì)隨著地域和時(shí)間而變化，所以您應(yīng)自行決定哪些適用您的具體情況，并照章執(zhí)行。因?yàn)門riconex公司不斷努力使產(chǎn)品得到改進(jìn)，為此經(jīng)常發(fā)布定期的修正的和新的產(chǎn)品版本和型號(hào)，所以本手冊(cè)及其所述的設(shè)備可能與您已有的有所不同。以下章節(jié)介紹Tricon所能提供的容錯(cuò)控制能力和主要特性。此系統(tǒng)由三個(gè)安全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）。因?yàn)槊恳粋€(gè)分電路都是和其它兩個(gè)隔離的，任一分電路內(nèi)的任何一個(gè)故障都不會(huì)傳遞給其它兩個(gè)分電路。對(duì)于各個(gè)分電路、各模件和各功能電路的廣泛的診斷工作能夠及時(shí)地探查到運(yùn)行中的故障，并進(jìn)行指示或報(bào)警。用戶將傳感器基或執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到一路接線端上，并且應(yīng)用一組邏輯為Tricon編程?！苣褪車?yán)酷的工業(yè)環(huán)境?！没赪INDOWS NT系統(tǒng)的編程軟件完成控制程序的開發(fā)及調(diào)試。輸出模件微處理器為輸出數(shù)據(jù)的表決提供信息、通過(guò)輸出端的反饋回路電壓檢查輸出狀態(tài)的有效性、并能診斷現(xiàn)場(chǎng)線路的問題。 系統(tǒng)配置具體地說(shuō)，一個(gè)基本的Tricon高密系統(tǒng)由下列部件組成：模件、容納各模件的機(jī)架、現(xiàn)場(chǎng)端子板、以及編程工作站。印刷電路板上的接頭使得各模件不可以頭朝下地插入，各模件上的“鍵”又可避免模件被插入到錯(cuò)誤的槽內(nèi)。表11 Tricon系統(tǒng)可用的模件電壓/類型說(shuō)明點(diǎn)數(shù)型號(hào)電源（主機(jī)架、擴(kuò)展與RXM機(jī)架用）120VAC/VDC可支持全部Tricon的電源要求；提供NO，C及NC報(bào)警接點(diǎn)831024VDC8311230VA