陀螺電控增穩(wěn)的純電動(dòng)車輛-資料下載頁(yè)
2025-06-28 22:07本頁(yè)面
【正文】 五．主動(dòng)懸掛減振系統(tǒng)車輛技術(shù)發(fā)展至今，同樣排量的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力已經(jīng)提高了數(shù)十倍，材料技術(shù)也有了巨大突破，這使得車輛可以更加輕型化。但是家庭乘用車仍然在向重量提高的方向發(fā)展，這是因?yàn)?，人們發(fā)現(xiàn)較重的車乘坐更舒適，尤其是高速行駛的穩(wěn)性更好。主動(dòng)懸掛減震系統(tǒng)可以在減輕重量的同時(shí)，大幅度提高車輛行駛穩(wěn)性，減小通過(guò)障礙時(shí)的振蕩和姿態(tài)變化，使輕型車比重車乘坐更加舒適；傳統(tǒng)懸掛設(shè)施，是由彈性緩沖裝置和液體阻尼裝置組成，在經(jīng)過(guò)障礙時(shí)，利用彈性元件吸收沖擊動(dòng)量，通過(guò)障礙后，彈性元件吸收的能量釋放，導(dǎo)致持續(xù)振蕩，而液體阻尼裝置則吸收這部分能量，使振蕩迅速收斂；這種方法存在幾個(gè)根本矛盾1. 阻尼與緩沖是一對(duì)矛盾，增大阻尼則減振過(guò)“硬”，減小阻尼則抗沖擊載荷能力不夠，車輛不穩(wěn)定；2．為了減小沖擊，需要增大彈性行程；但是這導(dǎo)致后續(xù)振蕩持續(xù)時(shí)間延長(zhǎng)，且會(huì)加大車身的姿態(tài)變化；3. 液體阻尼具有速度敏感性，在振蕩頻率較低時(shí)阻尼效果不好，振蕩的收斂曲線是指數(shù)函數(shù)，在通過(guò)障礙后，小幅度的振蕩將持續(xù)一段時(shí)間；增大彈性行程后導(dǎo)致振蕩頻率降低，抑制振蕩的效果會(huì)更差；傳統(tǒng)車輛設(shè)計(jì)中，人們努力在矛盾中尋找平衡點(diǎn)，而最終都要加大系統(tǒng)質(zhì)量；主動(dòng)懸掛減震系統(tǒng)由電動(dòng)阻尼懸掛裝置，陀螺平臺(tái)，中央處理計(jì)算機(jī)組成；在電動(dòng)阻尼懸掛裝置中，以小型稀土永磁電機(jī)代替液體阻尼筒，它的阻尼力矩與懸掛元件本身的速度無(wú)關(guān)，而是完全受控于系統(tǒng)的中央處理計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)陀螺平臺(tái)的信號(hào)控制四組懸掛的阻尼和行程，在通過(guò)障礙時(shí)保持車身姿態(tài)穩(wěn)定，在通過(guò)障礙后吸收彈簧中剩余的勢(shì)能，抑制后續(xù)振蕩；如圖，車架與懸架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在阻尼狀態(tài)時(shí)，該電機(jī)做為發(fā)電機(jī)，其被動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)控制泄放電路的PWM脈沖寬度即可控制泄放電流，這一電流值正比于阻尼力矩，；遇到大行程的沖擊，可以自動(dòng)增大阻尼，對(duì)于頻繁發(fā)生的小的沖擊，則減小阻尼使減震表現(xiàn)出“柔和”的特性；一旦沖擊結(jié)束，則控制泄放電路立即吸收能量，抑制后續(xù)振蕩。對(duì)于大的沖擊載荷，阻尼所吸收的能量可用于為動(dòng)力充電；在四組懸掛裝置中，一旦其中之一受到?jīng)_擊，雖然懸掛彈簧吸收了絕大部分沖量，但是車橋在該方向仍難免出現(xiàn)高度變化，此時(shí)，其它三組懸掛裝置必須做出主動(dòng)調(diào)整，在中央計(jì)算機(jī)的控制下，其阻尼電機(jī)做為電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)各懸掛改變高度，使車身整體仍然保持縱向和橫向平穩(wěn)；這就是主動(dòng)減振系統(tǒng)的運(yùn)作機(jī)理阻尼電機(jī)懸架車架上下運(yùn)動(dòng)電動(dòng)阻尼懸掛裝置8 /
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