【正文】 41OLD50AN T9642= 南北綠燈工作51TON T32, +50043LD T3552LD T3244AN T3653TON T96, +500當開關SB1合上時，T33通電待25秒后動作（南北紅燈熄滅），T98通電待20秒后動作（東西綠燈閃爍），南北紅燈亮；，東西綠燈亮。維持到20秒，T98的動合觸點接通，T99通電待3秒后動作（東西黃燈亮），從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T100通電待2秒后動作（東西黃燈滅），T99的動斷觸點斷開，東西綠燈滅；此時T99的動合觸點閉合，東西黃燈亮。再過2秒后，T100的動斷觸點斷開，東西黃燈滅。此時自開關閉合南北紅燈亮起累計時間達25秒，T33的動斷觸點斷開，南北紅燈滅；T33的動合觸點閉合，T97通電待30秒后動作（東西紅燈熄滅），T34通電待25秒后動作（南北綠燈閃爍），東西紅燈亮，，南北綠燈亮。又經過25秒，T34動合觸點閉合，T35通電待3秒后動作（南北黃燈亮），從而使南北綠燈閃爍。閃爍3秒，T34動斷觸點斷開，南北綠燈滅；此時T35的動合觸點閉合，南北黃燈亮。維持2秒后，T36動斷觸點斷開，南北黃燈滅。自南北紅燈滅及東西紅燈亮累計時間達30秒鐘，T97的動斷觸點斷開，T33動斷觸點復位，即維持了30秒的東西紅燈滅。T33動斷觸點復位斷開時，T97定時器失電，T97的動斷觸點復位閉合，只要不斷開按鈕SB1，系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)下去。本章介紹S7200系列PLC交通燈控制系統(tǒng)的應用設計,關鍵是系統(tǒng)總體設計,核心則是控制程序設計。重點要掌握PLC系統(tǒng)設計的基本原則和設計的一般流程,要有一個整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價比等條件下，合理選擇PLC的機型和硬件配置，正確地進行估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成PLC的硬件與軟件的設計。通過這次可編程控制器的課程設計，終于發(fā)現(xiàn)腦海里有了工程的思想。以前單方面的學習了電子硬件知識和軟件知識。有人說只懂硬件，那是一個技術員，只懂軟件的，那是程序員。系統(tǒng)結合，要軟硬兼施，才能具備一個工程師綜合素質。第4章 系統(tǒng)整體調試硬件調試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。①靜態(tài)調試 靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 第二步：用萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機檢查。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。 ②動態(tài)調試 動態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調試電路時，與該元件無關的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調試。由分到合的調試既告完成。 由近及遠是將信號流經的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調試。調試時，仍采用去掉無關元件的方法，逐層調試下去，就會定位故障元件了。軟件調試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。如果出現(xiàn)故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調試，如此反復直到調試成功。 總 結本系統(tǒng)結構簡單、操作方便，可實現(xiàn)自動控制。對優(yōu)化城市交通具有一定的意義。本設計將各任務進行細分包裝，使各任務保持相對獨立；能有效改善程序結構，使程序的可讀性、可維護性和可移植性都得到進一步的提高。實驗最后成功完成，由于很多客觀原因，比如時間上，個人技術上，本設計的應用范圍不是很廣，想想還可以用攝像頭測量十字路口的車流量，改變路口的通行時間，實現(xiàn)智能化。經過這次畢業(yè)設計，使我覺得不論從理論知識還是從實際操作中都學到了不少知識，我向來歸納起來主要有以下幾方面：（1）經過這次畢業(yè)設計，他讓我接觸了平時沒有接觸過的編程軟件及獲得相關的軟件調試經驗，同時我也發(fā)現(xiàn)自己在這方面的不足之處。體會到理論知識對實踐有很大的指導作用，它讓我知道，只有在正確的理論指導下，才能設計出合乎實際需要的硬件電路。（2）學會了高效率的查閱資料、運用工具書、利用網絡找資料。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書籍上有一些知識在實際應用中并不是十分理想的，需要自己去調整，還會遇到錯誤的資料現(xiàn)象，這就要求我們應更加注重實踐環(huán)節(jié)（3）在畢業(yè)設計中，我們應當注意重點與細節(jié)的關系。（4）失敗不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望總會有。（5）同組同學相互包容，彼此合作，取長補短才能鑄就最后的成果?？梢赃@樣說畢業(yè)設計是對大學四年所學習知識的一次運用和檢閱，同時對自學能力提出很高的要求，所以平時的學習離開思考就是嚴重的錯誤，我們學習不應該有偏科現(xiàn)象，各方面的知識都應該要接觸，這樣才能未畢業(yè)設計打下基礎。對我而言，知識上的收獲非常重要，精神上的豐收更加可喜。錯這是一份財富，經歷是一份擁有。這次畢業(yè)設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶。致 謝三年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境，還要感謝學校三年來對我的栽培。正是有了前人的路，我們才能走的便捷；因為有了指路的人，我們才能辨明方向走出一條自己的路。再次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。參 考 文 獻[1] （西門子S7200PLC系列）.西安電子科技大學出版社, 2007[2] [M].重慶:重慶大學出版社,2001[3] [M].北京:電子工業(yè)出版社，2006 [4] 鄧則名、[M] .北京:機械工業(yè)出版社，1997 [5] [M].北京:高等教育出版社，2001 [6] 王曙光. S7200PLC應用基礎與實例. 人民郵電出版社, 2007[7] [M].北京:北京航空航天大學出版社，2003 [8] [M].北京:電子工業(yè)出版社，2007[9] [M].北京:北京航空航天大學出版社，2002[10] , 2007[11] [M].北京:機械工業(yè)出版社，2002附錄１ S7200PLC的CPU的I/O規(guī)范CPU221 CPU222CPU224CPU226CPU226XM本機數(shù)字I/O6輸入/4輸出8輸入/6輸出14輸入/10輸出24輸入/16輸出數(shù)字I/O映像區(qū)256（128入/128出）模擬I/O映像區(qū)無32（16入/16出）64（32入/32出）允許最大的擴展模塊無2模塊7模塊允許最大的智能模塊無2模塊7模塊脈沖捕捉輸入 6 814高速計數(shù)單相兩相4個計數(shù)器4個30kHz2個20kHz6個計數(shù)器6個30kHz4個30kHz脈沖輸出2個20kHz(僅限于DC輸出)附錄２ S7200PLC的CPU的輸入規(guī)范常規(guī)24 VDC輸入類型漏型/源型（IEC類型1漏型）額定電壓24 VDC,4 mA最大持續(xù)允許電壓30 VDC浪涌電壓35 VDC,邏輯1（最?。?5 VDC,邏輯0（最大）5 VDC,1mA輸入延遲可選( ms)CPU226,CPU226XM:( ms)連接2線接近開關傳感器（Bero）允許漏電流最大1 mA隔離（現(xiàn)場與邏輯）光電隔離隔離組是500 VAC,1分鐘見外部接線圖高速輸入速度（最大）邏輯1=15—30 VDC邏輯1=15—26 VDC單相20 kHz30 kHz兩相10 kHz20 kHz同時接通的輸入55攝氏度時所有的輸出電線長度（最大）屏 蔽非屏蔽普通輸入500米，HSC輸入50米普通輸入300米附錄３ S7200PLC的CPU的輸出規(guī)范常規(guī)24VDC輸出繼電器輸出類型固態(tài) MOSFET干觸點額定電壓24 VDC24VDC 或250VAC電壓范圍 VDC5—30 VDC或5—250 VAC浪涌電流(最大)8 A ,100ms7A觸點閉合邏輯1(最小)20 VDC,最大電流邏輯0(最大) VDC，10 KΩ負載每點額定電流0．75 A2．0A每個公共端的額定電壓(最大)6 A10 A漏電流(最大)10 иA燈負載(最大)5 W30 WDC；200 WAC感性嵌位電壓L+減48 VDC，1W功耗接通電阻(接點)0．3Ω最大0．2Ω（新的時候的最大值）隔離光電隔離(現(xiàn)場到邏輯)邏輯到接點接點到接點電阻(邏輯到接點)隔離組500 VAC，1分鐘見外部接線圖1500 VAC，1分鐘750 VAC，1分鐘100MΩ見外部接線圖延 時斷開到接通/接通到斷開(最大)切換(最大)2/10 иs()15/100иs（其他）10ms脈沖頻率(最大)20 kHz1 Hz機械壽命周期10000000(無負載)觸點壽命100000（額定負載）同時接通的輸出55攝氏度時，所有的輸出55攝氏度時，所有的輸出