【正文】 eration efficiency. The transportation system is one has randomness, the fuzziness and the uncertainty plicated system, establishes the mathematical model to be difficult, sometimes even is unable with the existing mathematical method to describe. At present what mostly uses is the timing signal control, very difficult to obtain satisfaction effect. But the fuzzy control is one kind does not need to establish the mathematical model the control method, it can imitate the experienced traffic police directs when the traffic the mentality, achieves the very good control effect. This article realizes based on the PLC traffic signal fuzzy control system carries on the preliminary discussion and the design. This article according to the traffic flow magnitude to decide that the signal light timing the fuzzy control system39。以單個十字路口4相位交通燈為例，把PLC作為一個模糊控制器，采用順序圖和梯形圖編程，通過模擬實驗保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，并根據(jù)不同的交通流量進行模糊控制決策，優(yōu)化信號燈的配時，從而可以有效的解決交通流量不均衡、不穩(wěn)定帶來的問題。本文實現(xiàn)基于PLC的交通信號的模糊控制系統(tǒng)進行初步探討與設計。目前大多采用的是定時信號控制，很難得到滿意的效果。目 錄摘要 …………………………………………………………………………………………1Abstrac………………………………………………………………………………………2第1章 緒論………………………………………………………………………………3 交通信號燈的作用和意義……………………………………………………3 本文的研究內容………………………………………………………………3第2章 可編程控制器概況……………………………………………………………4 PLC的發(fā)明和發(fā)展………………………………………………………………4 PLC的結構及原理………………………………………………………………6 PLC的主要特點………………………………………………………………10 PLC的選用……………………………………………………………………12第3章 交通燈控制系統(tǒng)整體設計……………………………………………………12 系統(tǒng)的控制要求………………………………………………………………12 系統(tǒng)設計方案分析……………………………………………………………8 交通燈控制系統(tǒng)硬件設計……………………………………………………14 流程圖………………………………………………………………………18 十字路口交通燈時序圖………………………………………………………21 系統(tǒng)程序設計…………………………………………………………………22 本章小結………………………………………………………………………28第4章 系統(tǒng)整體調試…………………………………………………………………29 硬件調試………………………………………………………………………29 軟件調試………………………………………………………………………29總結………………………………………………………………………………………30致謝………………………………………………………………………………………31參考文獻…………………………………………………………………………………32附錄1 S7200PLC的CPU的I/O規(guī)范……………………………………………………33 附錄2 S7200PLC的CPU的輸入規(guī)范……………………………………………………34附錄3 S7200PLC的CPU的輸出規(guī)范……………………………………………………3536 / 37摘　要城市交通信號控制是通過對交通流量的調節(jié)以達到改善人和貨物的安全運輸，以提高運營效率。交通系統(tǒng)是一個具有隨機性、模糊性和不確定性的復雜系統(tǒng)，建立數(shù)學模型非常困難，有時甚至無法用現(xiàn)有的數(shù)學方法加以描述。而模糊控制是一種無須建立數(shù)學模型的控制方法，它能模仿有經(jīng)驗的交警指揮交通時的思路，達到很好的控制效果。本文根據(jù)車流量來決定信號燈配時的模糊控制系統(tǒng)的研究設計，用PLC實現(xiàn)單個十字路口交通信號燈模糊控制的方法。本文在分析了交通控制國內現(xiàn)狀的基礎上，說明了本論文的現(xiàn)實意義，簡單介紹模糊控制理論的有關知識，詳細論述實行模糊控制所要采用的方法、技術及現(xiàn)有線路所要做的基本工作等，詳盡描述了交通指示燈的PLC控制系統(tǒng)硬件配置并作出模擬實驗。s research design, realizes the single intersection streettraffic control lights fuzzy control method with PLC. Take the single intersection 4 phase traffic lights as the example, takes a fuzzy controller PLC, uses the smooth chart and the trapezoidal chart programming, through modelling guarantee system movement stable reliable, and carries on the fuzzy control decisionmaking according to the different traffic flow, optimizes signal light39。s practical significance, the simple introduction fuzzy control theory39。s PLC control system hardware to dispose and to make the modelling exhaustively. KEY WORDS: Municipal transportation, Signal light, Fuzzy control, PLC第1章 緒 論 交通信號燈的作用和意義隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關注。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預期的作用。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題， 節(jié) 本文的研究內容PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。第2章 可編程控制器概況可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。PLC即可編程控制器（Programmable Logic Controller）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。　　 PLC的發(fā)明和發(fā)展 PLC的發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電器控制領域中，繼電器控制占主導地位。1969年美國數(shù)字設備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求研制成功了世界上第一臺PLC，并在通用汽車公司的自動裝配線上使用，取得很好的成果。早期的PLC僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，故稱為可編程控制器。20世紀80年代后，隨著大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。自從第一臺PLC出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。 PLC的發(fā)展趨勢(1)向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的儲存容量。以適應不同類型的自動控制系統(tǒng)的需要。為了擴大適用范圍，廠家還制定了通用的通信彼岸準，已構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。外部故障的幾率很大，因此，PLC廠家致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性(5)編程語言多樣化。多種語言并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。如電梯控制、高爐上料、注塑機、印刷機、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使PLC能處理模擬信號，PLC廠家生產(chǎn)有配套的A/D、D/A轉換模塊，使PLC可用于模擬量控制。從控制機構配置來說，早期直接用開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在可使用專門的運動控制模塊。（4）過程控制 這是對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID控制時一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用（