無人機飛行控制地面仿真分析研究畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 19:20本頁面
【正文】 機飛行控制系統(tǒng)仿真的目的和要求；根據(jù)無人機的特性，提出了半實物仿真系統(tǒng)。（2）在掌握無人機飛控系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，對無人機進行了飛行控制規(guī)律的設(shè)計。（3）由于研究的對象是某型無人機，因此建立了該型無人機的簡化數(shù)學(xué)模型，并確定了本次試驗的相關(guān)模型參數(shù)，為仿真系統(tǒng)的設(shè)計做了鋪墊。（4） 對無人機飛行控制地面仿真進行了研究，深入了解了仿真系統(tǒng)的構(gòu)建、實現(xiàn)方法。深入剖析和設(shè)計了某型無人機的雙機仿真試驗，借助VC++以及OpenGL等軟件完成無人機飛行狀態(tài)的地面仿真界面設(shè)計開發(fā)。（5）綜合測試仿真狀態(tài)下的控制律運行情況，運用Matlab軟件繪制仿真曲線，對仿真結(jié)果進行了針對性的定性分析，為以后的控制律和無人機設(shè)計再次改進提供必要數(shù)據(jù)支持以及模型支持。 進一步工作與研究展望本文的研究工作雖然達到了預(yù)期的目的，但是無人機飛行控制地面仿真研究是一個長期的課題，由于畢設(shè)時間有限，加上本人首次接觸無人機飛行控制仿真這一研究內(nèi)容，相關(guān)知識和能力有限，對無人機飛行控制地面仿真的研究還不夠深入，仍有很多工作有待進一步開展和完善：（1）本文所建立的無人機數(shù)學(xué)模型是簡化的，做了一些理想性的假設(shè)，而無人機本身以及其飛行環(huán)境要復(fù)雜很多，更加精確可靠實時的無人機模型要比這個復(fù)雜很多。（3）為了減小研制風(fēng)險，本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)采用已有的無人機各通道控制律進行仿真。應(yīng)該進一步研究更加適合無人機飛行控制的控制律。無人機是一個時變、非線性、多變量的控制對象，更適宜用最優(yōu)控制、智能控制等的現(xiàn)代先進控制理論。在進一步了解其飛行品質(zhì)、功能、任務(wù)后，做進一步的控制律研究，尋找最適合的控制方法，更好地增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。（4）本文中的仿真實驗進行得不夠完善，還有一些工程實際問題沒有解決，并且沒有得到所有的飛行仿真曲線和飛行仿真數(shù)據(jù)，從而無法進一步更深入地分析和驗證設(shè)計的控制規(guī)律和邏輯的正確性和有效性。 參 考 文 獻[1] Jonghyuk Kim, Lee Ling Ong, E Nettleton. Decentralized approach to unmanned arerial vehicle navigation: without the use of the global positioning system and preloaded maps[J]. Proc. Instn Mech. Engrs Vol. 218 Part G: Engineering 2004: 4～11.[2] 李炳榮，曲長文，平殿發(fā). 無人機在戰(zhàn)爭中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J]. 國際航空，2006，2：24～26.[3] 劉磊. 某型直升機半物理仿真系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 航空電子技術(shù)，2006，3：34～36.[4] 劉亮亮，胡延霖，易牧. 無人機半實物仿真系統(tǒng)研究. 兵工自動化，2008，27：44～45.[5] 何江華，郭果敢. 計算機仿真與軍事應(yīng)用[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2006：1～5.[6] and , , HardwareInLoop Simulation for an UAV Example[R]. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, 2005: 15～18.[7] 郭齊勝，李光輝，張偉. 計算機仿真原理[M]. 北京：經(jīng)濟科學(xué)出版社，2002：72～100.[8] 張云生. 實時控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理及應(yīng)用[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1998：23～47.[9] 陳欣，夏云程，黃小虎. 一種全數(shù)字半物理飛行控制實時仿真系統(tǒng)[N]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報，2001，33：200～202.[10] , . Development of a RealTime Flight Simulator for an Experimental Model Helocopter[D]. Georgia Institute of Technology School of Aerospace Engineering, 1998: 78～83.[11] 陳健. 無人直升機飛行控制技術(shù)研究[D]. 南京：南京航空航天大學(xué)，2008. [12] Brian , Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation[J]. Wiley Interscience, 1992.[13] 丁銳. 無人機直升機飛控技術(shù)研究[D]. 南京：南京航空航天大學(xué)，2007.[14] 徐士良. C常用算法程序集[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1993. 167~216.[15] 肖業(yè)倫. 航空航天器運動的建模[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[16] 吳森堂，費玉華. 飛行控制系統(tǒng)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[17] 胡壽松. 自動控制原理[M] . 北京：科學(xué)出版社，2001.[18] 陳兵，朱紀(jì)洪，孫增圻. 基于PC 機的無人機仿真系統(tǒng)[J] . 系統(tǒng)仿真學(xué)報,2002 ,14 (5) :613～616.致 謝值此畢業(yè)論文完成之際，首先向尊敬的指導(dǎo)老師王道波教授致以深深的謝意和崇高的敬意！本論文無論從選題、研究還是到撰寫、修改，都是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，王老師為我們提供了很多的工程實踐機會，時刻關(guān)注我們課題的進展情況，雖然王老師很忙，可是依舊會在百忙之中抽出時間給我們進行課題指導(dǎo)，不懂的地方給我們耐心地講解。通過這段時間的相處，王老師嚴(yán)謹治學(xué)的態(tài)度，淵博的學(xué)識，寬厚謙遜的品格，對待科研認真負責(zé)的精神和忘我的工作作風(fēng)都是我學(xué)習(xí)的典范，他用實際行動激發(fā)了我對研究工作的興趣，讓我體會到了大學(xué)四年所學(xué)的理論知識在工程實踐中的用途，提高了我的工程實踐能力，使我對以后研究生的工作和學(xué)習(xí)建立了信心。感謝在整個畢設(shè)過程中給我悉心指導(dǎo)和幫助的盛守照老師，在王老師沒有空的時候，給了我很多寶貴的指導(dǎo)建議和意見，使我的專業(yè)理論知識和工程實踐能力都得到了提高，為我將來能夠快速的掌握和應(yīng)用新的理論知識和新技術(shù)打下了堅實的基礎(chǔ)。盛老師一絲不茍的工作作風(fēng)和精湛的技術(shù)給我留下了很深的印象，也是我今后學(xué)習(xí)的榜樣。 感謝在課題研究和論文創(chuàng)作過程中給與我?guī)椭牧_珊師姐和實驗室所有師兄師姐們，給我提供了很多實用的文獻資料和豐富的工程經(jīng)驗，并且在過程中經(jīng)常鼓勵我，增添了我的信心，使我得以順利完成畢業(yè)設(shè)計。感謝和我一起做畢設(shè)的沈佩珺、朱彥菘同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習(xí)和工作中，我們一直互相鼓勵互相幫助，在此祝愿他們在今后的學(xué)習(xí)和工作過程中一帆風(fēng)順。 特別感謝養(yǎng)育我的父母，是他們始終如一的理解和無微不至的關(guān)懷才得以讓我順利完成學(xué)業(yè)，他們是我永遠堅強的后盾，我很愛他們。謹以此文獻給深愛我的父母，衷心感謝他們二十多年的犧牲和付出的艱辛！感謝學(xué)校給我這樣一個學(xué)習(xí)鍛煉的平臺和機會，使我在大學(xué)的最后一段時間收獲了四年來無法收獲的東西，學(xué)到了更多實質(zhì)性的知識和本領(lǐng)。最后感謝審稿老師和專家為審閱本論文所付出的辛勤勞動以及提出的寶貴意見和建
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