無(wú)人機(jī)飛行控制地面仿真分析研究畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 19:20本頁(yè)面
【正文】 機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真的目的和要求；根據(jù)無(wú)人機(jī)的特性，提出了半實(shí)物仿真系統(tǒng)。（2）在掌握無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了飛行控制規(guī)律的設(shè)計(jì)。（3）由于研究的對(duì)象是某型無(wú)人機(jī)，因此建立了該型無(wú)人機(jī)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，并確定了本次試驗(yàn)的相關(guān)模型參數(shù)，為仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做了鋪墊。（4） 對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制地面仿真進(jìn)行了研究，深入了解了仿真系統(tǒng)的構(gòu)建、實(shí)現(xiàn)方法。深入剖析和設(shè)計(jì)了某型無(wú)人機(jī)的雙機(jī)仿真試驗(yàn)，借助VC++以及OpenGL等軟件完成無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的地面仿真界面設(shè)計(jì)開發(fā)。（5）綜合測(cè)試仿真狀態(tài)下的控制律運(yùn)行情況，運(yùn)用Matlab軟件繪制仿真曲線，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了針對(duì)性的定性分析，為以后的控制律和無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)再次改進(jìn)提供必要數(shù)據(jù)支持以及模型支持。 進(jìn)一步工作與研究展望本文的研究工作雖然達(dá)到了預(yù)期的目的，但是無(wú)人機(jī)飛行控制地面仿真研究是一個(gè)長(zhǎng)期的課題，由于畢設(shè)時(shí)間有限，加上本人首次接觸無(wú)人機(jī)飛行控制仿真這一研究?jī)?nèi)容，相關(guān)知識(shí)和能力有限，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制地面仿真的研究還不夠深入，仍有很多工作有待進(jìn)一步開展和完善：（1）本文所建立的無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型是簡(jiǎn)化的，做了一些理想性的假設(shè)，而無(wú)人機(jī)本身以及其飛行環(huán)境要復(fù)雜很多，更加精確可靠實(shí)時(shí)的無(wú)人機(jī)模型要比這個(gè)復(fù)雜很多。（3）為了減小研制風(fēng)險(xiǎn)，本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)采用已有的無(wú)人機(jī)各通道控制律進(jìn)行仿真。應(yīng)該進(jìn)一步研究更加適合無(wú)人機(jī)飛行控制的控制律。無(wú)人機(jī)是一個(gè)時(shí)變、非線性、多變量的控制對(duì)象，更適宜用最優(yōu)控制、智能控制等的現(xiàn)代先進(jìn)控制理論。在進(jìn)一步了解其飛行品質(zhì)、功能、任務(wù)后，做進(jìn)一步的控制律研究，尋找最適合的控制方法，更好地增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。（4）本文中的仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行得不夠完善，還有一些工程實(shí)際問(wèn)題沒有解決，并且沒有得到所有的飛行仿真曲線和飛行仿真數(shù)據(jù)，從而無(wú)法進(jìn)一步更深入地分析和驗(yàn)證設(shè)計(jì)的控制規(guī)律和邏輯的正確性和有效性。 參 考 文 獻(xiàn)[1] Jonghyuk Kim, Lee Ling Ong, E Nettleton. Decentralized approach to unmanned arerial vehicle navigation: without the use of the global positioning system and preloaded maps[J]. Proc. Instn Mech. Engrs Vol. 218 Part G: Engineering 2004: 4～11.[2] 李炳榮，曲長(zhǎng)文，平殿發(fā). 無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 國(guó)際航空，2006，2：24～26.[3] 劉磊. 某型直升機(jī)半物理仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 航空電子技術(shù)，2006，3：34～36.[4] 劉亮亮，胡延霖，易牧. 無(wú)人機(jī)半實(shí)物仿真系統(tǒng)研究. 兵工自動(dòng)化，2008，27：44～45.[5] 何江華，郭果敢. 計(jì)算機(jī)仿真與軍事應(yīng)用[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006：1～5.[6] and , , HardwareInLoop Simulation for an UAV Example[R]. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, 2005: 15～18.[7] 郭齊勝，李光輝，張偉. 計(jì)算機(jī)仿真原理[M]. 北京：經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社，2002：72～100.[8] 張?jiān)粕? 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1998：23～47.[9] 陳欣，夏云程，黃小虎. 一種全數(shù)字半物理飛行控制實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)[N]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2001，33：200～202.[10] , . Development of a RealTime Flight Simulator for an Experimental Model Helocopter[D]. Georgia Institute of Technology School of Aerospace Engineering, 1998: 78～83.[11] 陳健. 無(wú)人直升機(jī)飛行控制技術(shù)研究[D]. 南京：南京航空航天大學(xué)，2008. [12] Brian , Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation[J]. Wiley Interscience, 1992.[13] 丁銳. 無(wú)人機(jī)直升機(jī)飛控技術(shù)研究[D]. 南京：南京航空航天大學(xué)，2007.[14] 徐士良. C常用算法程序集[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1993. 167~216.[15] 肖業(yè)倫. 航空航天器運(yùn)動(dòng)的建模[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[16] 吳森堂，費(fèi)玉華. 飛行控制系統(tǒng)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[17] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理[M] . 北京：科學(xué)出版社，2001.[18] 陳兵，朱紀(jì)洪，孫增圻. 基于PC 機(jī)的無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)[J] . 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2002 ,14 (5) :613～616.致 謝值此畢業(yè)論文完成之際，首先向尊敬的指導(dǎo)老師王道波教授致以深深的謝意和崇高的敬意！本論文無(wú)論從選題、研究還是到撰寫、修改，都是在王老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，王老師為我們提供了很多的工程實(shí)踐機(jī)會(huì)，時(shí)刻關(guān)注我們課題的進(jìn)展情況，雖然王老師很忙，可是依舊會(huì)在百忙之中抽出時(shí)間給我們進(jìn)行課題指導(dǎo)，不懂的地方給我們耐心地講解。通過(guò)這段時(shí)間的相處，王老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度，淵博的學(xué)識(shí)，寬厚謙遜的品格，對(duì)待科研認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神和忘我的工作作風(fēng)都是我學(xué)習(xí)的典范，他用實(shí)際行動(dòng)激發(fā)了我對(duì)研究工作的興趣，讓我體會(huì)到了大學(xué)四年所學(xué)的理論知識(shí)在工程實(shí)踐中的用途，提高了我的工程實(shí)踐能力，使我對(duì)以后研究生的工作和學(xué)習(xí)建立了信心。感謝在整個(gè)畢設(shè)過(guò)程中給我悉心指導(dǎo)和幫助的盛守照老師，在王老師沒有空的時(shí)候，給了我很多寶貴的指導(dǎo)建議和意見，使我的專業(yè)理論知識(shí)和工程實(shí)踐能力都得到了提高，為我將來(lái)能夠快速的掌握和應(yīng)用新的理論知識(shí)和新技術(shù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。盛老師一絲不茍的工作作風(fēng)和精湛的技術(shù)給我留下了很深的印象，也是我今后學(xué)習(xí)的榜樣。 感謝在課題研究和論文創(chuàng)作過(guò)程中給與我?guī)椭牧_珊師姐和實(shí)驗(yàn)室所有師兄師姐們，給我提供了很多實(shí)用的文獻(xiàn)資料和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，并且在過(guò)程中經(jīng)常鼓勵(lì)我，增添了我的信心，使我得以順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。感謝和我一起做畢設(shè)的沈佩珺、朱彥菘同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和工作中，我們一直互相鼓勵(lì)互相幫助，在此祝愿他們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)和工作過(guò)程中一帆風(fēng)順。 特別感謝養(yǎng)育我的父母，是他們始終如一的理解和無(wú)微不至的關(guān)懷才得以讓我順利完成學(xué)業(yè)，他們是我永遠(yuǎn)堅(jiān)強(qiáng)的后盾，我很愛他們。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給深愛我的父母，衷心感謝他們二十多年的犧牲和付出的艱辛！感謝學(xué)校給我這樣一個(gè)學(xué)習(xí)鍛煉的平臺(tái)和機(jī)會(huì)，使我在大學(xué)的最后一段時(shí)間收獲了四年來(lái)無(wú)法收獲的東西，學(xué)到了更多實(shí)質(zhì)性的知識(shí)和本領(lǐng)。最后感謝審稿老師和專家為審閱本論文所付出的辛勤勞動(dòng)以及提出的寶貴意見和建
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1